Fahren Sie Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug

Nachdem Sie Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug eingerichtet haben, können Sie beginnen, Ihr Fahrzeug manuell zu fahren oder es autonom fahren lassen, indem Sie die Gerätekonsole des Fahrzeugs verwenden.

Für autonomes Fahren müssen Sie ein DeepRacer AWS-Modell trainiert haben und die trainierten Modellartefakte im Fahrzeug installiert haben. Im autonomen Rennmodus steuert das im Inferenzmodul laufende Modell die Fahrtrichtungen und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Ohne dass ein trainiertes Modell in das Fahrzeug heruntergeladen wurde, können Sie die Gerätekonsole des Fahrzeugs verwenden, um das Fahrzeug manuell zu steuern.

Die Leistung des Fahrzeugs beim autonomen Fahren wird durch viele Faktoren beeinflusst. Dazu gehören das trainierte Modell, die Fahrzeugkalibrierung, die Streckenbedingungen wie z. B. die Oberflächenreibung, Farbkontraste und Lichtreflexionen u.v.m. Damit Ihr Fahrzeug eine optimale Leistung erreicht, müssen Sie sicherstellen, dass die Abbildung des Modells aus der Simulation auf die echte Welt präzise, relevant und aussagekräftig ist. Weitere Informationen finden Sie unter Optimieren Sie die DeepRacer AWS-Schulungsmodelle für reale Umgebungen.

Fahren Sie Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug manuell

Wenn Sie kein Modell trainiert oder kein trainiertes Modell für Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug bereitgestellt haben, können Sie es nicht selbst fahren lassen. Sie können es aber dennoch manuell fahren.

Um ein DeepRacer AWS-Fahrzeug manuell zu fahren, führen Sie die folgenden Teilschritte aus.

So steuern Sie Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug manuell

1. Wenn Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug mit dem Wi-Fi-Netzwerk verbunden ist, folgen Sie den Anweisungen, um sich bei der Gerätesteuerungskonsole des Fahrzeugs anzumelden.

2. Wählen Sie auf der Seite Steuerfahrzeug unter Steuerung die Option Manuelles Fahren aus.

   

3. Klicken oder tippen Sie auf Click or touch to drive (Zum Fahren klicken oder tippen) und klicken oder tippen Sie auf eine Position innerhalb des Fahrpads, um das Fahrzeug zu fahren. Bilder, die von der Frontkamera des Fahrzeugs aufgenommen wurden, werden im Videoplayer unter Camera stream (Kamera-Stream) angezeigt.

4. Um den Videostream auf der Gerätekonsole zu aktivieren oder zu deaktivieren, während Sie das Fahrzeug fahren, schalten Sie die Option Video Stream unter der Anzeige Camera stream (Kamera-Stream)um.

5. Wiederholen Sie den Vorgang ab Schritt 3, um das Fahrzeug an verschiedene Positionen zu fahren.

Fahren Sie Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug autonom

Um mit dem autonomen Fahren zu beginnen, stellen Sie das Fahrzeug auf eine physische Strecke und gehen Sie wie folgt vor:

Um Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug autonom zu fahren

1. Befolgen Sie die Anweisungen, um sich an der Gerätekonsole des Fahrzeugs anzumelden. Führen Sie dann die folgenden Schritte für autonomes Fahren durch:

2. Wählen Sie auf der Seite Steuerfahrzeug unter Steuerung die Option Autonomes Fahren aus.

   

3. Wählen Sie aus der Dropdown-Liste Select a model (Modell auswählen) ein hochgeladenes Modell aus. Wählen Sie dann Load model (Modell laden) aus. Dadurch wird das Modell in die Inferenz-Engine geladen. Der Vorgang dauert etwa 10 Sekunden.

4. Legen Sie die Einstellung Maximum speed (Maximalgeschwindigkeit) des Fahrzeugs auf einen Prozentsatz der beim Training des Modells verwendeten Maximalgeschwindigkeit fest.

   Bestimmte Faktoren, wie z. B. die Oberflächenreibung der realen Strecke, können die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber der im Training verwendeten Höchstgeschwindigkeit reduzieren. Sie müssen experimentieren, um die optimale Einstellung zu finden.

   

5. Wählen Sie Start vehicle (Fahrzeug starten) aus, um das Fahrzeug für das autonome Fahren einzustellen.

6. Um den Videostream auf der Gerätekonsole zu aktivieren oder zu deaktivieren, während Sie das Fahrzeug fahren, schalten Sie die Option Video Stream unter der Anzeige Camera stream (Kamera-Stream)um.

7. Beobachten Sie die Fahrt des Fahrzeugs auf der physischen Strecke oder im Streaming-Videoplayer in der Gerätekonsole.

8. Um das Fahrzeug anzuhalten, wählen Sie Stop vehicle (Fahrzeug anhalten) aus.

Wiederholen Sie die Schritte ab Schritt 3 für einen weiteren Lauf mit demselben oder einem anderen Modell.