Kennenlernen Ihres DeepRacer AWS-Fahrzeugs

Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug ist ein mit maschinellem Lernen ausgestattetes, batteriebetriebenes und mit WLAN verbundenes Allradmodell im Massstab 1:18 mit einer an der Vorderseite montierten 4-Megapixel-Kamera und einem Ubuntu-basierten Rechenmodul.

Das Fahrzeug kann autonom fahren, indem es eine Inferenz ausführt, die auf einem Reinforcement-Learning-Modell in seinem Computing-Modul basiert. Sie können das Fahrzeug auch manuell ohne ein Reinforcement-Learning-Modell fahren. Wenn Sie noch kein DeepRacer AWS-Fahrzeug erworben haben, können Sie hier eines bestellen.

Das DeepRacer AWS-Fahrzeug wird von einem Bürstenmotor angetrieben. Die Fahrgeschwindigkeit wird von einem Spannungsregler geregelt. Dieser steuert, wie schnell sich der Motor dreht. Der Servomechanismus (Servo), der das Lenksystem bedient, ist durch die schwarze Abdeckung im DeepRacer AWS-Fahrzeuggehäuse geschützt.

Themen

• Untersuchen Sie Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug
• Laden und installieren Sie Ihre DeepRacer AWS-Batterien
• Testen Sie Ihr DeepRacer AWS-Rechenmodul
• Schalten Sie Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug aus
• DeepRacer AWS-Fahrzeug-LED-Anzeigen
• Ersatzteile für DeepRacer AWS-Geräte

Untersuchen Sie Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug

Wenn Sie Ihre DeepRacer AWS-Fahrzeugbox öffnen, sollten Sie die folgenden Komponenten und Zubehörteile finden:

Komponenten	Kommentare
Fahrzeugchassis [1]	Enthält eine Frontkamera zur Erfassung von Fahrerfahrungen im Fahrzeug und das Computing-Modul für autonomes Fahren. Sie können die von der Kamera aufgenommenen Bilder über die Gerätekonsole des Fahrzeugs als Streaming-Video ansehen. Das Chassis enthält einen Elektro-Bürstenmotor, einen elektronischen Drehzahlregler (Electronic Speed Controller, ESC) und eine Servomechanik (Servo).
Fahrzeugkarosserie [2]	Entfernen Sie diese bei der Einrichtung des Fahrzeugs.
Adapterkabel Micro-USB auf USB-A [3]	Verwenden Sie dieses Kabel für die USB-OTG-Funktionalität.
Verarbeitungsbatterie [4]	Verwenden Sie dies, um das Rechenmodul mit Strom zu versorgen, das Inferenz auf einem heruntergeladenen DeepRacer AWS-Reinforcement-Learning-Modell ausführt.
Anschlusskabel Verarbeitungsbatterie [5]	Verwenden Sie dieses USB C/USB C-Kabel, um das Datenverarbeitungsmodul an das Netzteil anzuschließen. Wenn Sie eine Dell-Verarbeitungsbatterie haben, ist dieses Kabel länger.
Netzstromkabel [6a]	Mit dieser Komponente schließen Sie das Netzteil an eine Steckdose an.
Netzteil [6b]	Mit dieser Komponente laden Sie Verarbeitungsbatterie und das Datenverarbeitungsmodul auf.
Stifte (Ersatzteile) [7]	Mit dieser Komponente befestigen Sie das Datenverarbeitungsmodul am Fahrzeugchassis. Dies ist Sonderzubehör.
Fahrzeugbatterie [8]	Ein LiPo 7,4-V-Akku zur Stromversorgung des Motors.
Ladeadapter für Fahrzeugbatterie [9a]	Verwenden Sie diese Komponente, um die Fahrzeugbatterie für den Fahrzeugantrieb aufzuladen.
Ladekabel für die Fahrzeugbatterie [9b]	Verwenden Sie das Netzteil, um das Fahrzeugbatterieladegerät mit einer Steckdose zu verbinden.
Batterieentsperrkabel [10]	Verwenden Sie diese Option, wenn Ihre Batterie in den Sperrzustand wechselt.

Um Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug einzurichten, müssen Sie außerdem die folgenden Elemente bereithalten:

• Einen Computer mit USB-Anschluss und Internetzugang.

• Ein WLAN, das mit dem Internet verbunden ist.

• Ein AWS-Konto.

Befolgen Sie nun die Anweisungen im nächsten Abschnitt, um sicherzustellen, dass die Fahrzeugbatterie und die Power-Bank geladen sind.

Laden und installieren Sie Ihre DeepRacer AWS-Batterien

Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug hat zwei Energiequellen: die Fahrzeugbatterie und die Powerbank des Rechenmoduls.

Die Power-Bank versorgt das Computing-Modul. Das Rechenmodul hält die Wi-Fi-Verbindung aufrecht, führt eine Inferenz für ein DeepRacer bereitgestelltes AWS-Modell durch und gibt einen Befehl aus, damit das Fahrzeug eine Aktion ausführen kann.

Die Fahrzeugbatterie versorgt den Motor, um das Fahrzeug zu bewegen. Es gibt zwei Sätze von Kabeln. Der zweiadrige Satz der roten und schwarzen Kabel wird verwendet, um eine Verbindung zum ESC des Fahrzeugs herzustellen, und die dreiadrigen blauen (oder schwarzen), weißen und roten Kabel dienen zum Verbinden mit dem Ladegerät. Für die Fahrt sollte nur der zweiadrige Kabelsatz mit dem Fahrzeug verbunden werden.

Nach dem vollständigen Aufladen sinkt die Batteriespannung, während sich die Batterien entladen. Durch den Spannungsabfall sinkt auch das verfügbare Drehmoment. Daher hat dieselbe Geschwindigkeitseinstellung eine langsamere Geschwindigkeit auf der Strecke zur Folge. Wenn die Batterie vollständig leer ist, stoppt das Fahrzeug. Für autonomes Fahren unter normalen Bedingungen hält die Batterie in der Regel 15 bis 25 Minuten. Um ein konsistentes Verhalten sicherzustellen, sollte die Batterie jeweils nach 15 Minuten Nutzung aufgeladen werden.

Um die Fahrzeugbatterie und die Power-Bank zu montieren und aufzuladen, führen Sie die folgenden Schritte aus.

1. Entfernen Sie Ihre DeepRacer AWS-Fahrzeughülle.

2. Entfernen Sie die vier Chassisstifte. Heben Sie das Fahrzeugchassis mit den noch verbundenen Kabeln vorsichtig an.

3. Gehen Sie wie folgt vor, um die Fahrzeugbatterie aufzuladen und einzusetzen:

   1. Um die Batterie aufzuladen, schließen Sie den dreiadrigen Kabelsatz von der Batterie an das Ladegerät an, um die Batterie mit dem Netzteil zu verbinden, und schließen das Netzteil dann an eine Steckdose oder an einen USB-Anschluss an, wenn zum Laden der Batterie ein USB-Kabel verwendet wird.

      Eine grafische Darstellung, wie Sie die Fahrzeugbatterie mit dem beigefügten Ladegerät aufladen, finden Sie unter So laden Sie den Akku des DeepRacer AWS-Antriebsmoduls auf.

   2. Schließen Sie nach dem Laden der Batterie den zweiadrigen Kabelsatz des Fahrzeugbatteriekabels an den schwarzen und roten Kabelanschluss Ihres Fahrzeugs an.

   3. Um die Fahrzeugbatterie zu sichern, befestigen Sie diese mit den beiliegenden Befestigungsbändern unter dem Fahrzeugchassis.

      Achten Sie darauf, dass sich alle Kabel im Fahrzeuginneren befinden.

   4. Um zu überprüfen, ob die Fahrzeugbatterie geladen ist, gehen Sie wie folgt vor:

      1. Bewegen Sie den Netzschalter des Fahrzeugs, um das Fahrzeug einzuschalten.

      2. Warten Sie auf zwei kurze Pieptöne.

         Wenn Sie die Pieptöne nicht hören, ist das Fahrzeug nicht aufgeladen. Entfernen Sie die Batterie aus dem Fahrzeug und wiederholen Sie Schritt 1 oben, um die Batterie wieder aufzuladen.

      3. Wenn Sie das Fahrzeug nicht verwenden, schieben Sie den Netzschalter des Fahrzeugs zurück, um die Fahrzeugbatterie auszuschalten.

4. Um den Ladezustand des Netzteils zu überprüfen, gehen Sie wie folgt vor:

   1. Drücken Sie den Netzschalter am Netzteil.

   2. Prüfen Sie die vier LED-Leuchten neben dem Netzschalter, um den Ladezustand zu bestimmen.

      Wenn alle vier LED-Leuchten leuchten, ist das Netzteil vollständig geladen. Wenn keine der LED-Leuchten leuchtet, muss das Netzteil aufgeladen werden.

   3. Um das Netzteil aufzuladen, stecken Sie den USB-C-Stecker des Netzteils in den USB-C-Anschluss des Netzteils. Es dauert einige Zeit, bis das Netzteil vollständig aufgeladen ist. Wenn es aufgeladen ist, wiederholen Sie Schritt 4, um zu prüfen, ob das Netzteil vollständig aufgeladen ist.

5. Um die Power-Bank zu montieren, gehen Sie wie folgt vor:

   1. Stecken Sie das Netzteil in die Halterung. Netzschalter und USB-C-Anschluss müssen zur Rückseite des Fahrzeugs ausgerichtet sein.

   2. Verwenden Sie das Befestigungsband, um das Netzteil sicher am Fahrzeugchassis zu befestigen.

      Anmerkung

      Schließen Sie in diesem Schritt noch nicht das Netzteil an das Computing-Modul an.

Testen Sie Ihr DeepRacer AWS-Rechenmodul

Testen Sie das Computing-Modul, um sicherzustellen, dass es erfolgreich gestartet werden kann. Um das Modul mit einer externen Stromquelle zu testen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

So testen Sie das Computing-Modul Ihres Fahrzeugs:

1. Schließen Sie das Computing-Modul an eine Stromquelle an. Schließen Sie das Netzkabel an das Netzteil an, stecken Sie das Netzkabel in eine Steckdose und stecken Sie den USB-C-Stecker des Netzteils in den USB-C-Anschluss des Computing-Moduls.

2. Schalten Sie das Computing-Modul des Fahrzeugs ein, indem Sie den Netzschalter am Modul drücken.

3. Um den Status des Computing-Moduls zu überprüfen, überprüfen Sie die LED-Leuchten:

   • Durchgehend blau

     Das Computing-Modul ist gestartet, mit dem angegebenen WLAN verbunden und betriebsbereit.

     In diesem Status können Sie sich am Computing-Modul anmelden. Sie müssen es nur mit einem HDMI-Kabel an einen Monitor anschließen und mit einer USB-Maus und einer USB-Tastatur verbinden. Verwenden Sie für die erstmalige Anmeldung deepracer sowohl für den Benutzernamen als auch für das Passwort. Sie werden dann aufgefordert, das Passwort für zukünftige Anmeldungen zurückzusetzen. Wählen Sie aus Sicherheitsgründen ein starkes neues Passwort.

   • Blinkend rot

     Das Computing-Modul befindet sich im Einrichtungsmodus.

   • Durchgehend gelb

     Das Computing-Modul wird initialisiert.

   • Durchgehend rot

     Das Computing-Modul konnte sich nicht mit dem WLAN verbinden.

4. Wenn Sie mit dem Test fertig sind, drücken Sie den Netzschalter am Computing-Modul, um es auszuschalten. Trennen Sie es dann von der externen Stromquelle.

Schalten Sie Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug aus

Um Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug auszuschalten, trennen Sie das Fahrzeug von der externen Stromquelle. Sie können auch den Netzschalter am Gerät drücken, bis die Stromanzeige erlischt.