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CreateSimulationJob
Erzeugt einen Simulationsjob.
Anmerkung
Simulationsaufträge laufen nach 90 Tagen ab und werden gelöscht. Sie sind nicht mehr zugänglich.
Anforderungssyntax
POST /createSimulationJob HTTP/1.1
Content-type: application/json
{
"clientRequestToken": "string",
"compute": {
"computeType": "string",
"gpuUnitLimit": number,
"simulationUnitLimit": number
},
"dataSources": [
{
"destination": "string",
"name": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Keys": [ "string" ],
"type": "string"
}
],
"failureBehavior": "string",
"iamRole": "string",
"loggingConfig": {
"recordAllRosTopics": boolean
},
"maxJobDurationInSeconds": number,
"outputLocation": {
"s3Bucket": "string",
"s3Prefix": "string"
},
"robotApplications": [
{
"application": "string",
"applicationVersion": "string",
"launchConfig": {
"command": [ "string" ],
"environmentVariables": {
"string" : "string"
},
"launchFile": "string",
"packageName": "string",
"portForwardingConfig": {
"portMappings": [
{
"applicationPort": number,
"enableOnPublicIp": boolean,
"jobPort": number
}
]
},
"streamUI": boolean
},
"tools": [
{
"command": "string",
"exitBehavior": "string",
"name": "string",
"streamOutputToCloudWatch": boolean,
"streamUI": boolean
}
],
"uploadConfigurations": [
{
"name": "string",
"path": "string",
"uploadBehavior": "string"
}
],
"useDefaultTools": boolean,
"useDefaultUploadConfigurations": boolean
}
],
"simulationApplications": [
{
"application": "string",
"applicationVersion": "string",
"launchConfig": {
"command": [ "string" ],
"environmentVariables": {
"string" : "string"
},
"launchFile": "string",
"packageName": "string",
"portForwardingConfig": {
"portMappings": [
{
"applicationPort": number,
"enableOnPublicIp": boolean,
"jobPort": number
}
]
},
"streamUI": boolean
},
"tools": [
{
"command": "string",
"exitBehavior": "string",
"name": "string",
"streamOutputToCloudWatch": boolean,
"streamUI": boolean
}
],
"uploadConfigurations": [
{
"name": "string",
"path": "string",
"uploadBehavior": "string"
}
],
"useDefaultTools": boolean,
"useDefaultUploadConfigurations": boolean,
"worldConfigs": [
{
"world": "string"
}
]
}
],
"tags": {
"string" : "string"
},
"vpcConfig": {
"assignPublicIp": boolean,
"securityGroups": [ "string" ],
"subnets": [ "string" ]
}
}URI-Anfrageparameter
Die Anforderung verwendet keine URI-Parameter.
Anforderungstext
Die Anforderung akzeptiert die folgenden Daten im JSON-Format.
- clientRequestToken
-
Eindeutiger Bezeichner mit Berücksichtigung von Groß- und Kleinschreibung, den Sie angeben, um die Idempotenz der Anfrage sicherzustellen.
Typ: Zeichenfolge
Längenbeschränkungen: Minimale Länge beträgt 1 Zeichen. Maximale Länge beträgt 64 Zeichen.
Pattern:
[a-zA-Z0-9_\-=]*Erforderlich: Nein
- compute
-
Berechne die Informationen für den Simulationsjob.
Typ: Compute Objekt
Erforderlich: Nein
- dataSources
-
Geben Sie Datenquellen an, um schreibgeschützte Dateien aus S3 in Ihre Simulation einzubinden. Diese Dateien sind verfügbar unter.
/opt/robomaker/datasources/data_source_nameAnmerkung
Es gibt ein Limit von 100 Dateien und eine Gesamtgröße von 25 GB für alle
DataSourceConfigObjekte.Typ: Array von DataSourceConfig-Objekten
Array-Mitglieder: Die Mindestanzahl beträgt 1 Element. Die maximale Anzahl beträgt 6 Elemente.
Erforderlich: Nein
- failureBehavior
-
Das Fehlerverhalten des Simulationsjobs.
- Continue
-
Läßt die Instanz nach einem
4XXFehlercode für ihre maximale Timeoutdauer laufen. - Fehler
-
Beenden Sie den Simulationsjob und beenden Sie die Instanz.
Typ: Zeichenfolge
Zulässige Werte:
Fail | ContinueErforderlich: Nein
- iamRole
-
Der IAM-Rollenname, der es der Simulationsinstanz ermöglicht, die AWS-APIs, die in den zugehörigen Richtlinien angegeben sind, in Ihrem Namen aufzurufen. Auf diese Weise werden Anmeldeinformationen an Ihren Simulationsjob weitergegeben.
Typ: Zeichenfolge
Längenbeschränkungen: Minimale Länge beträgt 1 Zeichen. Maximale Länge beträgt 255 Zeichen.
Pattern:
arn:aws:iam::\w+:role/.*Erforderlich: Ja
- loggingConfig
-
Die Protokollierungskonfiguration.
Typ: LoggingConfig Objekt
Erforderlich: Nein
- maxJobDurationInSeconds
-
Die maximale Dauer des Simulationsauftrags in Sekunden (bis zu 14 Tage oder 1.209.600 Sekunden). Wenn sie erreicht
maxJobDurationInSecondsist, wechselt der Status des Simulationsjobs zu.CompletedType: Long
Erforderlich: Ja
- outputLocation
-
Speicherort für die vom Simulationsjob generierten Ausgabedateien.
Typ: OutputLocation Objekt
Erforderlich: Nein
- robotApplications
-
Die Roboteranwendung, die im Simulationsjob verwendet werden soll.
Typ: Array von RobotApplicationConfig-Objekten
Array-Mitglieder: Feste Anzahl von 1 Element.
Erforderlich: Nein
- simulationApplications
-
Die Simulationsanwendung, die im Simulationsjob verwendet werden soll.
Typ: Array von SimulationApplicationConfig-Objekten
Array-Mitglieder: Feste Anzahl von 1 Element.
Erforderlich: Nein
-
Eine Map, die Tag-Schlüssel und Tag-Werte enthält, die dem Simulationsjob zugeordnet sind.
Typ: Abbildung einer Zeichenfolge auf eine Zeichenfolge
Karteneinträge: Mindestanzahl von 0 Elementen. Die maximale Anzahl beträgt 50 Elemente.
Schlüssel-Längenbeschränkungen: Minimale Länge von 1. Maximale Länge beträgt 128 Zeichen.
Schlüssel-Muster:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Längenbeschränkungen für Werte: Mindestlänge von 0. Maximale Länge beträgt 256 Zeichen.
Wertemuster:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Erforderlich: Nein
- vpcConfig
-
Wenn Ihr Simulationsjob auf Ressourcen in einer VPC zugreift, geben Sie diesen Parameter an, der die Liste der Sicherheitsgruppen-IDs und Subnetz-IDs identifiziert. Diese müssen zu derselben VPC gehören. Sie müssen mindestens eine Sicherheitsgruppe und eine Subnetz-ID angeben.
Typ: VPCConfig Objekt
Erforderlich: Nein
Antwortsyntax
HTTP/1.1 200
Content-type: application/json
{
"arn": "string",
"clientRequestToken": "string",
"compute": {
"computeType": "string",
"gpuUnitLimit": number,
"simulationUnitLimit": number
},
"dataSources": [
{
"destination": "string",
"name": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Keys": [
{
"etag": "string",
"s3Key": "string"
}
],
"type": "string"
}
],
"failureBehavior": "string",
"failureCode": "string",
"iamRole": "string",
"lastStartedAt": number,
"lastUpdatedAt": number,
"loggingConfig": {
"recordAllRosTopics": boolean
},
"maxJobDurationInSeconds": number,
"outputLocation": {
"s3Bucket": "string",
"s3Prefix": "string"
},
"robotApplications": [
{
"application": "string",
"applicationVersion": "string",
"launchConfig": {
"command": [ "string" ],
"environmentVariables": {
"string" : "string"
},
"launchFile": "string",
"packageName": "string",
"portForwardingConfig": {
"portMappings": [
{
"applicationPort": number,
"enableOnPublicIp": boolean,
"jobPort": number
}
]
},
"streamUI": boolean
},
"tools": [
{
"command": "string",
"exitBehavior": "string",
"name": "string",
"streamOutputToCloudWatch": boolean,
"streamUI": boolean
}
],
"uploadConfigurations": [
{
"name": "string",
"path": "string",
"uploadBehavior": "string"
}
],
"useDefaultTools": boolean,
"useDefaultUploadConfigurations": boolean
}
],
"simulationApplications": [
{
"application": "string",
"applicationVersion": "string",
"launchConfig": {
"command": [ "string" ],
"environmentVariables": {
"string" : "string"
},
"launchFile": "string",
"packageName": "string",
"portForwardingConfig": {
"portMappings": [
{
"applicationPort": number,
"enableOnPublicIp": boolean,
"jobPort": number
}
]
},
"streamUI": boolean
},
"tools": [
{
"command": "string",
"exitBehavior": "string",
"name": "string",
"streamOutputToCloudWatch": boolean,
"streamUI": boolean
}
],
"uploadConfigurations": [
{
"name": "string",
"path": "string",
"uploadBehavior": "string"
}
],
"useDefaultTools": boolean,
"useDefaultUploadConfigurations": boolean,
"worldConfigs": [
{
"world": "string"
}
]
}
],
"simulationTimeMillis": number,
"status": "string",
"tags": {
"string" : "string"
},
"vpcConfig": {
"assignPublicIp": boolean,
"securityGroups": [ "string" ],
"subnets": [ "string" ],
"vpcId": "string"
}
}Antwortelemente
Wenn die Aktion erfolgreich ist, sendet der Service eine HTTP 200-Antwort zurück.
Die folgenden Daten werden vom Service im JSON-Format zurückgegeben.
- arn
-
Der Amazon-Ressourcenname (ARN) des Simulationsjobs.
Typ: Zeichenfolge
Längenbeschränkungen: Minimale Länge beträgt 1 Zeichen. Die maximale Länge beträgt 1224.
Pattern:
arn:.* - clientRequestToken
-
Eindeutiger Bezeichner mit Berücksichtigung von Groß- und Kleinschreibung, den Sie angeben, um die Idempotenz der Anfrage sicherzustellen.
Typ: Zeichenfolge
Längenbeschränkungen: Minimale Länge beträgt 1 Zeichen. Maximale Länge beträgt 64 Zeichen.
Pattern:
[a-zA-Z0-9_\-=]* - compute
-
Berechne die Informationen für den Simulationsjob.
Typ: ComputeResponse Objekt
- dataSources
-
Die Datenquellen für den Simulationsjob.
Typ: Array von DataSource-Objekten
- failureBehavior
-
das Fehlerverhalten für den Simulationsjob.
Typ: Zeichenfolge
Zulässige Werte:
Fail | Continue - failureCode
-
Der Fehlercode des Simulationsjobs, falls er fehlgeschlagen ist:
- InternalServiceError
-
Interner Dienstfehler.
- RobotApplicationCrash
-
Die Roboteranwendung wurde ungewöhnlich beendet.
- SimulationApplicationCrash
-
Die Simulationsanwendung wurde ungewöhnlich beendet.
- BadPermissionsRobotApplication
-
Das Robot-Anwendungspaket konnte nicht heruntergeladen werden.
- BadPermissionsSimulationApplication
-
Das Simulationsanwendungspaket konnte nicht heruntergeladen werden.
- BadPermissionsS3-Ausgabe
-
Die Ausgaben konnten nicht im vom Kunden bereitgestellten S3-Bucket veröffentlicht werden.
- BadPermissionsCloudwatchLogs
-
Die Protokolle konnten nicht in der vom Kunden bereitgestellten CloudWatch Protokollressource veröffentlicht werden.
- SubnetIpLimitExceeded
-
Das Subnetz-IP-Limit wurde überschritten.
- ENI LimitExceeded
-
ENI-Limit überschritten.
- BadPermissionsUserCredentials
-
Die angegebene Rolle kann nicht verwendet werden.
- InvalidBundleRobotApplication
-
Das Roboterpaket kann nicht extrahiert werden (ungültiges Format, Bündelungsfehler oder anderes Problem).
- InvalidBundleSimulationApplication
-
Das Simulationspaket kann nicht extrahiert werden (ungültiges Format, Bündelungsfehler oder anderes Problem).
- RobotApplicationVersionMismatchedEtag
-
Etag for entspricht RobotApplication nicht dem Wert bei der Versionserstellung.
- SimulationApplicationVersionMismatchedEtag
-
Etag for entspricht SimulationApplication nicht dem Wert bei der Versionserstellung.
Typ: Zeichenfolge
Zulässige Werte:
InternalServiceError | RobotApplicationCrash | SimulationApplicationCrash | RobotApplicationHealthCheckFailure | SimulationApplicationHealthCheckFailure | BadPermissionsRobotApplication | BadPermissionsSimulationApplication | BadPermissionsS3Object | BadPermissionsS3Output | BadPermissionsCloudwatchLogs | SubnetIpLimitExceeded | ENILimitExceeded | BadPermissionsUserCredentials | InvalidBundleRobotApplication | InvalidBundleSimulationApplication | InvalidS3Resource | ThrottlingError | LimitExceeded | MismatchedEtag | RobotApplicationVersionMismatchedEtag | SimulationApplicationVersionMismatchedEtag | ResourceNotFound | RequestThrottled | BatchTimedOut | BatchCanceled | InvalidInput | WrongRegionS3Bucket | WrongRegionS3Output | WrongRegionRobotApplication | WrongRegionSimulationApplication | UploadContentMismatchError - iamRole
-
Die IAM-Rolle, die es dem Simulationsjob ermöglicht, die AWS-APIs, die in den zugehörigen Richtlinien angegeben sind, in Ihrem Namen aufzurufen.
Typ: Zeichenfolge
Längenbeschränkungen: Minimale Länge beträgt 1 Zeichen. Maximale Länge beträgt 255 Zeichen.
Pattern:
arn:aws:iam::\w+:role/.* - lastStartedAt
-
Die Zeit in Millisekunden seit der Epoche, zu der der Simulationsjob zuletzt gestartet wurde.
Typ: Zeitstempel
- lastUpdatedAt
-
Die Zeit in Millisekunden seit der Epoche, zu der der Simulationsjob zuletzt aktualisiert wurde.
Typ: Zeitstempel
- loggingConfig
-
Die Protokollierungskonfiguration.
Typ: LoggingConfig Objekt
- maxJobDurationInSeconds
-
Die maximale Dauer des Simulationsauftrags in Sekunden.
Type: Long
- outputLocation
-
Speicherort der Ausgabedateien des Simulationsauftrags.
Typ: OutputLocation Objekt
- robotApplications
-
Die vom Simulationsjob verwendete Roboteranwendung.
Typ: Array von RobotApplicationConfig-Objekten
Array-Mitglieder: Feste Anzahl von 1 Element.
- simulationApplications
-
Die vom Simulationsjob verwendete Simulationsanwendung.
Typ: Array von SimulationApplicationConfig-Objekten
Array-Mitglieder: Feste Anzahl von 1 Element.
- simulationTimeMillis
-
Die Ausführungsdauer des Simulationsauftrags in Millisekunden.
Type: Long
- status
-
Der Status des Simulationsjobs.
Typ: Zeichenfolge
Zulässige Werte:
Pending | Preparing | Running | Restarting | Completed | Failed | RunningFailed | Terminating | Terminated | Canceled -
Die Liste aller Tags, die dem Simulationsjob hinzugefügt wurden.
Typ: Abbildung einer Zeichenfolge auf eine Zeichenfolge
Karteneinträge: Mindestanzahl von 0 Elementen. Die maximale Anzahl beträgt 50 Elemente.
Schlüssel-Längenbeschränkungen: Minimale Länge von 1. Maximale Länge beträgt 128 Zeichen.
Schlüssel-Muster:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Längenbeschränkungen für Werte: Mindestlänge von 0. Maximale Länge beträgt 256 Zeichen.
Wertemuster:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]* - vpcConfig
-
Informationen zur VPC-Konfiguration.
Typ: VPCConfigResponse Objekt
Fehler
Weitere Informationen zu den allgemeinen Fehlern, die bei allen Aktionen zurückgegeben werden, finden Sie unter Häufige Fehler.
- IdempotentParameterMismatchException
-
Für die Anforderung wird das gleiche Client-Token wie für eine vorherige, aber nicht identische Anforderung verwendet. Verwenden Sie keine Client-Token für mehrere Anforderungen, es sei denn, die Anforderungen sind identisch.
HTTP Status Code: 400
- InternalServerException
-
Bei AWS ist ein Serviceproblem RoboMaker aufgetreten. Wiederholen Sie den Aufruf.
HTTP Status Code: 500
- InvalidParameterException
-
Ein Parameter in einer Anforderung ist nicht gültig, wird nicht unterstützt oder kann nicht verwendet werden. Die zurückgegebene Nachricht enthält eine Erläuterung des Fehlers.
HTTP Status Code: 400
- LimitExceededException
-
Die angeforderte Ressource überschreitet die maximal zulässige Anzahl, oder die Anzahl gleichzeitiger Stream-Anfragen überschreitet die zulässige Höchstzahl.
HTTP Status Code: 400
- ResourceNotFoundException
-
Die angegebene Ressource ist nicht vorhanden.
HTTP Status Code: 400
- ServiceUnavailableException
-
Die Anforderung ist aufgrund eines temporären Fehlers des Servers fehlgeschlagen.
HTTP Status Code: 503
- ThrottlingException
-
AWS RoboMaker kann die Anfrage vorübergehend nicht bearbeiten. Wiederholen Sie den Aufruf.
HTTP Status Code: 400
Weitere Informationen finden Sie unter:
Weitere Informationen zur Verwendung dieser API in einem der sprachspezifischen AWS SDKs finden Sie im Folgenden:
