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SimulationJobRequest
Informationen zu einer Simulationsjobanfrage.
Inhalt
- maxJobDurationInSeconds
-
Die maximale Dauer des Simulationsauftrags in Sekunden. Der Wert muss 8 Tage (691.200 Sekunden) oder weniger betragen.
Type: Long
Erforderlich: Ja
- compute
-
Berechne die Informationen für den Simulationsjob
Typ: Compute Objekt
Erforderlich: Nein
- dataSources
-
Geben Sie Datenquellen an, um schreibgeschützte Dateien aus S3 in Ihre Simulation einzubinden. Diese Dateien sind verfügbar unter.
/opt/robomaker/datasources/data_source_nameAnmerkung
Es gibt ein Limit von 100 Dateien und eine Gesamtgröße von 25 GB für alle
DataSourceConfigObjekte.Typ: Array von DataSourceConfig-Objekten
Array-Mitglieder: Die Mindestanzahl beträgt 1 Element. Die maximale Anzahl beträgt 6 Elemente.
Erforderlich: Nein
- failureBehavior
-
Das Fehlerverhalten des Simulationsjobs.
- Continue
-
Lässt den Host nach einem
4XXFehlercode für die maximale Timeoutdauer laufen. - Fehler
-
Beenden Sie den Simulationsjob und beenden Sie die Instanz.
Typ: Zeichenfolge
Zulässige Werte:
Fail | ContinueErforderlich: Nein
- iamRole
-
Der IAM-Rollenname, der es der Simulationsinstanz ermöglicht, die AWS-APIs, die in den zugehörigen Richtlinien angegeben sind, in Ihrem Namen aufzurufen. Auf diese Weise werden Anmeldeinformationen an Ihren Simulationsjob weitergegeben.
Typ: Zeichenfolge
Längenbeschränkungen: Minimale Länge beträgt 1 Zeichen. Maximale Länge beträgt 255 Zeichen.
Pattern:
arn:aws:iam::\w+:role/.*Erforderlich: Nein
- loggingConfig
-
Die Protokollierungskonfiguration.
Typ: LoggingConfig Objekt
Erforderlich: Nein
- outputLocation
-
Der Ausgabeort.
Typ: OutputLocation Objekt
Erforderlich: Nein
- robotApplications
-
Die Roboteranwendungen, die im Simulationsjob verwendet werden sollen.
Typ: Array von RobotApplicationConfig-Objekten
Array-Mitglieder: Feste Anzahl von 1 Element.
Erforderlich: Nein
- simulationApplications
-
Die Simulationsanwendungen, die im Simulationsjob verwendet werden sollen.
Typ: Array von SimulationApplicationConfig-Objekten
Array-Mitglieder: Feste Anzahl von 1 Element.
Erforderlich: Nein
-
Eine Map, die Tag-Schlüssel und Tag-Werte enthält, die an die Simulationsjob-Anfrage angehängt sind.
Typ: Abbildung einer Zeichenfolge auf eine Zeichenfolge
Karteneinträge: Mindestanzahl von 0 Elementen. Die maximale Anzahl beträgt 50 Elemente.
Schlüssel-Längenbeschränkungen: Minimale Länge von 1. Maximale Länge beträgt 128 Zeichen.
Schlüssel-Muster:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Längenbeschränkungen für Werte: Mindestlänge von 0. Maximale Länge beträgt 256 Zeichen.
Wertemuster:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Erforderlich: Nein
- useDefaultApplications
-
Ein boolescher Wert, der angibt, ob Standardanwendungen im Simulationsjob verwendet werden sollen. Zu den Standardanwendungen gehören Gazebo, rqt, rviz und Terminal Access.
Typ: Boolesch
Erforderlich: Nein
- vpcConfig
-
Wenn Ihr Simulationsjob auf Ressourcen in einer VPC zugreift, geben Sie diesen Parameter an, der die Liste der Sicherheitsgruppen-IDs und Subnetz-IDs identifiziert. Diese müssen zu derselben VPC gehören. Sie müssen mindestens eine Sicherheitsgruppe und zwei Subnetz-IDs angeben.
Typ: VPCConfig Objekt
Erforderlich: Nein
Weitere Informationen finden Sie unter:
Weitere Informationen zur Verwendung dieser API in einem der sprachspezifischen AWS SDKs finden Sie im Folgenden:
