Erstellen von Images zur Ausführung von GPU-Anwendungen

AWS RoboMakerGPU-Simulationsjobs unterstützen den CUDA-, OpenGL-, OpenCL- und Vulkan-API-Zugriff. Daher sollten für die Anwendung, die diese APIs verwendet, die entsprechenden Treiber in ihren Images installiert sein.

Anmerkung

Wir empfehlen, Nvidia-Basisimages zu verwenden, um die OpenGL-APIs zu erhalten. Das in den Tutorials verwendete Beispiel-Dockerfile behandelt nurnvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu20.04welches OpenGL-Unterstützung bietet. In der Nvidia-Dokumentation finden Sie Container-Images, die CUDA, Vulkan und OpenCL unterstützen.

Um das DCV-Display mit GPU-Rendering zu verwenden, müssen Sie Folgendes installierennice-dcv-gl. Beachten Sie, dass X0 der Xorg-Prozess des Systems ist, der mit der GPU kommuniziert. X1 und X2 sind stattdessen XDCV-Prozesse. Wenn Sie eine OpenGL-Anwendung auf X1 oder X2 starten,nice-dcv-glkümmert sich darum, die Aufrufe umzuleiten und das Rendern auf X0 durchzuführen, wo die GPU verfügbar ist.

Zur Installationnice-dcv-gl, laden Sie das Archiv herunter, entpacken Sie es und installieren Sie dasnice-dcv-glPaket gemäß der öffentlichen DCV-Dokumentation. sieheInstallieren Sie den NICE DCV Server unter Linux.

Das folgende Beispiel zeigt die Installation von Dockerfilenice-dcv-gl_2021.2 auf einem Ubuntu18.04-Basisimage.

FROM nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu20.04

ENV DEBIAN_FRONTEND="noninteractive"

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
        ca-certificates \
        gnupg2 \
        wget

RUN wget https://d1uj6qtbmh3dt5.cloudfront.net/NICE-GPG-KEY && gpg --import NICE-GPG-KEY && \
        wget https://d1uj6qtbmh3dt5.cloudfront.net/2021.2/Servers/nice-dcv-2021.2-11048-ubuntu1804-x86_64.tgz && \
        tar xvzf nice-dcv-2021.2-11048-ubuntu1804-x86_64.tgz && \
        cd nice-dcv-2021.2-11048-ubuntu1804-x86_64 && \
        apt install -y ./nice-dcv-gl_2021.2.944-1_amd64.ubuntu1804.deb

Eine ausführliche Anleitung zum Erstellen einer GPU-Anwendung finden Sie unterAusführen einer GPU-Beispielanwendung mit ROS2 Foxy und Gazebo 11.