Arbeiten mit Simulationsanwendungen - AWS RoboMaker
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Arbeiten mit Simulationsanwendungen

EineAWS RoboMaker Simulationsanwendung ist ein Container-Image, das für die Ausführung des Simulationsstapels Ihres Roboters verantwortlich ist. Das Simulationsanwendung -Image muss in Amazon ECR gehostet werden. Ihre Simulationsanwendung wird häufig mit einer Roboteranwendung kombiniert, um einen Simulationsjob zu erstellen.

Eine Simulationsanwendung erstellen

Using the console

  1. Melden Sie sich unter https://console.aws.amazon.com/robomaker/ bei derAWS RoboMaker Konsole an.

  2. Wählen Sie im linken Navigationsbereich Development (Entwicklung) und anschließend Simulation applications (Simulationsanwendungen) aus.

  3. Wählen Sie Simulationsanwendung erstellen aus.

  4. Geben Sie auf der Seite Simulationsanwendung erstellen einen Namen für die Simulationsanwendung ein. Wählen Sie einen Namen, mit dem Sie die Simulation identifizieren können.

  5. Geben Sie Ihr Amazon ECR-Container-Image an. Sie können Bilder verwenden, die Sie an Amazon ECR übertragen haben. Weitere Informationen finden Sie unter Was ist Amazon ECR? .

  6. Weitere Informationen zum Tagging finden Sie unter AWS RoboMaker Ressourcen taggen.

  7. Wählen Sie Create (Erstellen) aus.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application \ 
--name my-sim-app \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \
 --robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-sim-app:latest

Eine Simulationsanwendung erstellen

Using the console

  1. Melden Sie sich unter https://console.aws.amazon.com/robomaker/ bei derAWS RoboMaker Konsole an.

  2. Wählen Sie im linken Navigationsbereich Development (Entwicklung) und anschließend Simulation applications (Simulationsanwendungen) aus.

  3. Wählen Sie den Namen der Simulationsanwendung.

  4. Wählen Sie auf der Detailseite der Simulationsanwendungen die Option Neue Version erstellen und dann Erstellen aus.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application-version --name my-simulation-application-arn

Eine Simulationsanwendung anzeigen

Using the console

  1. Melden Sie sich unter https://console.aws.amazon.com/robomaker/ bei derAWS RoboMaker Konsole an.

  2. Wählen Sie im linken Navigationsbereich Development (Entwicklung) und anschließend Simulation applications (Simulationsanwendungen) aus.

  3. Wählen Sie im Feld Name den Namen einer Simulationsanwendung zum Anzeigen von Details aus, einschließlich der Erstellungszeit und des letzten Änderungsdatums.

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-simulation-application --job my-simulation-job-arn

Eine Simulationsanwendung aktualisieren

Using the console

  1. Melden Sie sich unter https://console.aws.amazon.com/robomaker/ bei derAWS RoboMaker Konsole an.

  2. Wählen Sie im linken Navigationsbereich Development (Entwicklung) und anschließend Simulation applications (Simulationsanwendungen) aus.

  3. Markieren Sie das Kontrollkästchen neben der Simulationsanwendung, die Sie aktualisieren möchten.

  4. Wählen Sie Actions (Aktionen) und dann Update (Aktualisieren) aus.

  5. Sie können Quellen hinzufügen oder entfernen, jedoch muss mindestens eine Quell-Simulationsanwendungsdatei vorhanden sein.

  6. Wählen Sie Update (Aktualisieren) aus, um die Simulationsanwendung zu aktualisieren.

Using the AWS CLI
aws robomaker update-simulation-application \
--application my-simulation-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-simulation-app:latest

Eine Simulationsanwendung löschen

Using the console

  1. Melden Sie sich unter https://console.aws.amazon.com/robomaker/ bei derAWS RoboMaker Konsole an.

  2. Wählen Sie im linken Navigationsbereich Development (Entwicklung) und anschließend Simulation applications (Simulationsanwendungen) aus.

  3. Wählen Sie den Name (Namen) einer Simulationsanwendung aus. Diese zeigt Details wie die Zeit der Erstellung und der letzten Aktualisierung.

  4. Wählen Sie auf der Detailseite der Simulationsanwendung Delete (Löschen) und dann zur Bestätigung erneut Delete (Löschen).

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application --application my-simulation-application-arn

Eine Simulationsanwendung löschen

Using the console

  1. Melden Sie sich unter https://console.aws.amazon.com/robomaker/ bei derAWS RoboMaker Konsole an.

  2. Wählen Sie im linken Navigationsbereich Development (Entwicklung) und anschließend Simulation applications (Simulationsanwendungen) aus.

  3. Wählen Sie im Feld Name den Namen der Simulationsanwendung aus, um zugehörige Versionen anzuzeigen.

  4. Wählen Sie auf der Seite mit den Simulationsdetails die Option Version aus, um Details anzuzeigen.

  5. Wählen Sie auf der Detailseite Löschen und anschließend zur Bestätigung Löschen aus.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application-version \
--application my-simulation-application-arn \
--version 2