Ende des Supporthinweises: Am 10. September 2025 AWS
wird der Support für AWS RoboMaker eingestellt. Nach dem 10. September 2025 können Sie nicht mehr auf die AWS RoboMaker Konsole oder die AWS RoboMaker Ressourcen zugreifen. Weitere Informationen AWS Batch zur Umstellung auf containerisierte Simulationen finden Sie in diesem Blogbeitrag.
Die vorliegende Übersetzung wurde maschinell erstellt. Im Falle eines Konflikts oder eines Widerspruchs zwischen dieser übersetzten Fassung und der englischen Fassung (einschließlich infolge von Verzögerungen bei der Übersetzung) ist die englische Fassung maßgeblich.
Erstellen von Images zur Ausführung der Hello World-Beispielanwendung
Sie können die von uns bereitgestellte Hello World-Beispielanwendung verwenden, um zu verstehen, wie Sie Ihre Simulations- und Roboteranwendungen erstellen und ausführen. In den folgenden Abschnitten zeigen wir Ihnen, wie Sie Images für die folgenden Entwicklungsumgebungen erstellen und ausführen:
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ROS Melodic und Gazebo 9
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ROS 2 Foxy und Gazebo 11
ROS ist das Roboter-Betriebssystem, das für Ihre Roboteranwendungen verwendet wird. Gazebo ist das Betriebssystem für Ihre Simulationsanwendungen. AWS RoboMaker verwendet beide Softwaresuiten, um Container-Images zu verwenden und Validierungsprüfungen durchzuführen.
Die Tutorials führen Sie durch die Verwendung von AWS RoboMaker Container-Images zur Einrichtung des Hello World-Roboters und der Simulationsanwendungen. Die Hello World-Anwendungen sind Beispielanwendungen, die Ihnen helfen, zu verstehen, wie man damit arbeitet AWS RoboMaker.
Für jedes Tutorial erstellen Sie Bilder sowohl für Ihre Roboter- als auch für Simulationsanwendungen. Sie können die Bilder lokal ausführen, um zu testen, wie sie funktionieren. Wenn Ihre Simulationen ordnungsgemäß funktionieren, können Sie sie auf Amazon ECR übertragen und Simulationsjobs in der Cloud ausführen. Weitere Informationen zu Simulationsaufträgen finden Sie unterSimulation mit AWS RoboMaker.
