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Plantillas de diseño de pistas para AWS DeepRacer
Las siguientes plantillas de diseño de pistas muestran pistas de AWS DeepRacer que puede crear siguiendo las instrucciones indicadas en esta sección.
nota
En esta sección también se presentan las plantillas para pistas que están disponibles preimpresas. El montaje de pistas preimpresas requiere menos tiempo y es un proceso más sencillo que construir pistas con sus propios materiales. Recomendamos utilizar pistas y barreras preimpresas. Para comprar pistas preimpresas, consulte la Tienda de AWS DeepRacer
Para todas las pistas, para reproducir el mismo color de producción, utilice las siguientes especificaciones de color:
Verde: PMS 3395C
Naranja: PMS 137C
Negro: PMS 432C
Blanco: CMYK 0-0-2-9
Estas pistas se probaron con los siguientes materiales para sus superficies:
Vinilo
Las pistas se imprimieron en 368 gramos de vinilo entelado con acabado mate para reducir el brillo. El vinilo suele ser más económico que la moqueta y proporciona un buen desempeño. Sin embargo, el vinilo no dura tanto como la moqueta.
Moqueta
Las pistas se imprimieron en una moqueta con revestimiento de poliéster sublimado de 226 gramos con refuerzo cauchutado de látex. La moqueta es duradera y proporciona un gran desempeño, pero es cara.
Debido a su gran tamaño, las pistas no pueden imprimirse fácilmente en una sola pieza de material. Alinee bien las líneas de la pista al unir las diferentes partes.
Temas
- Plantilla de pista AWS DeepRacer A to Z Speedway (Basic)
- Plantilla de pista AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate)
- Plantilla de pista AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced)
- Plantilla de seguimiento de un solo giro para AWS DeepRacer
- Plantilla de pista con una curva en S AWS DeepRacer
- Plantilla de pista con un loop de AWS DeepRacer
Plantilla de pista AWS DeepRacer A to Z Speedway (Basic)
La pista AWS DeepRacer A to Z Speedway (Basic) es la pista de competición física más popular de la historia de AWS DeepRacer. Se lanzó originalmente en AWS re:invent 2018 y ocupa el espacio más pequeño de todos los circuitos de competición físicos de AWS DeepRacer. Está disponible preimpresa para su compra en la Tienda de AWS DeepRacer

Recomendamos esta pista para eventos de principiantes y para quienes corran por primera vez. Con una variedad de carreras y rectas, ofrece un desafío convincente tanto para los principiantes como para los experimentados. La pista AWS DeepRacer A to Z Speedway (básica) es una reproducción física 1:1 de la pista virtual disponible en la consola. Ofrece a los corredores la oportunidad de entrenar un modelo en un entorno virtual y, a continuación, implementar el modelo en un dispositivo AWS DeepRacer físico para carreras autónomas en una pista física.
Para imprimir o crear su propia pista de A to Z Speedway (Basic), descargue este archivo de AWS DeepRacer A to Z Speedway (Basic).
Plantilla de pista AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate)
La pista AWS DeepRacer Smile Speedway se lanzó originalmente como la pista AWS DeepRacer Championship 2019. Está disponible preimpresa para su compra en la Tienda de AWS DeepRacer

Recomendamos esta pista intermedia para eventos con corredores experimentados y espacios físicos más grandes. Es una reproducción física 1:1 de la pista virtual disponible en la consola. Ofrece a los corredores la oportunidad de entrenar un modelo en un entorno virtual y, a continuación, implementar el modelo en un dispositivo AWS DeepRacer físico para carreras autónomas en una pista física.
Para imprimir o crear su propia pista de AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate), descargue este archivo de pista de AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate).
Plantilla de pista AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced)
La pista AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) (también conocida como AWS DeepRacer Summit Speedway) se lanzó originalmente para las cumbres de AWS DeepRacer en 2022 y es la pista física más larga de la historia de AWS DeepRacer. Está disponible preimpresa para su compra en la Tienda de AWS DeepRacer

Recomendamos el circuito AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) para eventos con corredores experimentados. Supone un desafío convincente para los corredores que disfrutan de ir rápido en rectas. La pista AWS DeepRacer A to Z Speedway (Advanced) es una reproducción física 1:1 de la pista virtual disponible en la consola. Ofrece a los corredores la oportunidad de entrenar un modelo en un entorno virtual y, a continuación, implementar el modelo en un dispositivo AWS DeepRacer físico para carreras autónomas en una pista física.
Para imprimir o crear su propia pista AWS de RL Speedway (Advanced), descargue este archivo de pista de AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced).
Plantilla de seguimiento de un solo giro para AWS DeepRacer
Esta plantilla de pista básica se compone de dos segmentos de pista recta conectados con un segmento en forma de curva. Los modelos entrenados con esta pista deben lograr que su vehículo de AWS DeepRacer circule en línea recta o gire en una dirección.

Plantilla de pista con una curva en S AWS DeepRacer
La pista es más compleja que la pista con una sola curva porque el modelo tiene que aprender a girar en dos direcciones. Es fácil ampliar las instrucciones de construcción de una pista con solo una curva a esta pista girándola en la dirección contraria después del primer giro.

Plantilla de pista con un loop de AWS DeepRacer
Esta pista normal con un loop es la repetición de una pista con una sola curva de 90 grados. Se precisa un área circundante más grande para preparar toda la pista.

