AWS RoboMaker ya no está disponible para nuevos clientes. Clientes actuales de AWS RoboMaker pueden seguir utilizando el servicio con normalidad. AWS Batch es ahora el servicio preferido para ejecutar simulaciones en contenedores. Más información
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RobotApplicationConfig
Información de configuración de una aplicación de robot.
Contenido
- application
-
La información de la aplicación para la aplicación robótica.
Tipo: string
Limitaciones de longitud: longitud mínima de 1. La longitud máxima es de 1224.
Patrón:
arn:.*
Obligatorio: sí
- launchConfig
-
La configuración de lanzamiento de la aplicación de robot.
Tipo: objeto LaunchConfig
Obligatorio: sí
- applicationVersion
-
La versión de la aplicación de robot.
Tipo: string
Limitaciones de longitud: longitud mínima de 1. La longitud máxima es de 255 caracteres.
Patrón:
(\$LATEST)|[0-9]*
Obligatorio: no
- tools
-
Información sobre las herramientas configuradas para la aplicación de robot.
Tipo: matriz de objetos Tool
Miembros de la matriz: número mínimo de 0 artículos. Número máximo de 10 artículos.
Obligatorio: no
- uploadConfigurations
-
Las configuraciones de carga de la aplicación de robot.
Tipo: matriz de objetos UploadConfiguration
Miembros de la matriz: número mínimo de 0 artículos. Número máximo de 10 artículos.
Obligatorio: no
- useDefaultTools
-
Este miembro está obsoleto.
Valor booleano que indica si se deben utilizar las herramientas de aplicación de robot predeterminadas. Las herramientas predeterminadas son rviz, rqt, terminal y rosbag record. El valor predeterminado es
False
.importante
Esta API ya no es compatible y generará un error si se usa.
Tipo: Booleano
Obligatorio: no
- useDefaultUploadConfigurations
-
Este miembro está obsoleto.
Valor booleano que indica si se deben utilizar las configuraciones de carga predeterminadas. De forma predeterminada, los archivos
.ros
y.gazebo
se cargan cuando la aplicación finaliza y se registran todos los temas de ROS.Si establece este valor, debe especificar una
outputLocation
.importante
Esta API ya no es compatible y generará un error si se usa.
Tipo: Booleano
Obligatorio: no
Véase también
Para obtener más información sobre el uso de esta API en uno de los AWS SDK específicos del idioma, consulta lo siguiente: