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Política de soporte - AWS RoboMaker

Aviso de fin del soporte: el 10 de septiembre de 2025, AWS dejaremos de ofrecer soporte a AWS RoboMaker. Después del 10 de septiembre de 2025, ya no podrás acceder a la AWS RoboMaker consola ni a AWS RoboMaker los recursos. Para obtener más información sobre la transición para ayudar AWS Batch a ejecutar simulaciones en contenedores, visite esta entrada de blog.

Las traducciones son generadas a través de traducción automática. En caso de conflicto entre la traducción y la version original de inglés, prevalecerá la version en inglés.

Aviso de fin del soporte: el 10 de septiembre de 2025, AWS dejaremos de ofrecer soporte a AWS RoboMaker. Después del 10 de septiembre de 2025, ya no podrás acceder a la AWS RoboMaker consola ni a AWS RoboMaker los recursos. Para obtener más información sobre la transición para ayudar AWS Batch a ejecutar simulaciones en contenedores, visite esta entrada de blog.

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Política de soporte

En las siguientes secciones se describen los cambios de soporte para AWS RoboMaker.

Cambios en el soporte: 15 de diciembre de 2022

El 27 de junio de 2022, migramos las capacidades de nuestro entorno de desarrollo a la función de entorno de AWS RoboMaker desarrollo AWS Cloud9 y pusimos fin al soporte para esta función. A partir del 15 de diciembre de 2022, no podrás acceder a los entornos de desarrollo creados anteriormente en AWS RoboMaker.

¿Por qué finalizamos el soporte?

AWS Cloud9 proporciona una experiencia de desarrollo mejorada con nuevas funcionalidades, flexibilidad y un mayor soporte regional. Con Amazon Linux y Ubuntu AWS Cloud9, dispone de opciones de plataforma, ajustes que permiten ahorrar costes y la flexibilidad de utilizar y configurar cualquier robot y software de simulación que prefiera. Para obtener más información acerca de cómo empezar a trabajar con AWS Cloud9, consulte la Guía del usuario de AWS Cloud9.

Nuevos entornos de desarrollo en AWS Cloud9

AWS Cloud9 le proporciona acceso a las mismas funciones del entorno de desarrollo que tenía AWS RoboMaker. Utilice la AWS Cloud9 consola para crear entornos de desarrollo y aprovechar las nuevas funciones. Para aprender a configurar sus entornos de AWS Cloud9 desarrollo para crear y simular sus robots y aplicaciones de simulación, consulte Creación y simulación de aplicaciones robóticas AWS Cloud9 en el blog de AWS robótica.

Entornos AWS RoboMaker de desarrollo existentes

Acceda a los entornos lanzados antes del 27 de junio de 2022 a través de la AWS Cloud9 consola. Para conservar la DCV funcionalidad de Amazon, consulte la DCV sección Configuración de Amazon en Crear y simular aplicaciones robóticas en AWS Cloud9.

Cambios en el soporte: 2 de mayo de 2022

El 2 de mayo de 2022, eliminamos los recursos de trabajos existentes robots, fleets y deployments de su cuenta. La eliminación de estos recursos de implementación de aplicaciones de AWS RoboMaker no afecta al hardware físico. Puede seguir implementando sus aplicaciones en robots físicos a través de otros medios, como AWS IoT Greengrass Version 2.

Las siguientes API acciones han quedado en desuso:

  • CancelDeploymentJob

  • DeleteFleet

  • DeleteRobot

  • DeregisterRobot

  • DescribeDeploymentJob

  • DescribeFleet

  • DescribeRobot

  • ListDeploymentJobs

  • ListFleets

  • ListRobots

  • SyncDeploymentJob

Acciones recomendadas

Le recomendamos que siga los siguientes pasos:

  1. Si aún no lo ha hecho, migre sus aplicaciones de robot y simulación a una imagen de contenedor compatible. Para obtener más información sobre cómo trasladar sus aplicaciones robóticas, aplicaciones de simulación y trabajos de simulación a un flujo de trabajo basado en Docker, consulte Migración de aplicaciones ROS a contenedores.

  2. Migre a. AWS IoT Greengrass Version 2 Para obtener información adicional, consulte la Guía para desarrolladores de AWS IoT Greengrass Version 2. Para obtener más información sobre AWS IoT Greengrass Version 2 las implementaciones, consulte las siguientes publicaciones del blog sobre AWS robótica:

Cambios en el soporte: 15 de marzo de 2022

El 15 de marzo de 2022, realizamos dos cambios en las AWS RoboMaker simulaciones que pueden haber afectado a sus trabajos de simulación.

  1. Migramos los trabajos de AWS RoboMaker simulación a imágenes de contenedores. En otras palabras, migre sus aplicaciones de robot y simulación a una imagen de contenedor compatible.

  2. Dejamos de vender las imágenes base preinstaladas del software operativo de robots (ROS), Gazebo y Ubuntu en las simulaciones. AWS RoboMaker Puedes seguir ejecutando ROS simulaciones basadas en Gazebo, pero el mecanismo para hacerlo ha cambiado. Debe actualizar al paquete de software General para sus aplicaciones de robot y al paquete de software Tiempo de ejecución de simulación para sus aplicaciones de simulación.

¿Por qué hicimos estos cambios?

AWS RoboMaker ahora admite una configuración ampliada para cualquier robot y software de simulación, por lo que puede usar y configurar cualquier robot y software de simulación que prefiera mientras ejecuta simulaciones. Puede seguir utilizándolo ROS en sus aplicaciones robóticas, incluidas las versiones antiguas, como ROS Kinetic, o las versiones más recientes, como ROS2 Galactic, pero también puede ejecutar aplicaciones robóticas personalizadas sin necesidad de utilizarlasROS. Además, ahora puede utilizar el software de simulación que prefiera mientras ejecuta simulaciones en AWS RoboMaker.

¿Qué ocurre ahora?

El uso de aplicaciones de robot y de simulación existentes que no se hayan migrado está restringido, pero se pueden migrar a los paquetes de software y a las imágenes de contenedores compatibles. Todos los trabajos de simulación y los lotes de trabajos de simulación lanzados antes del 15 de marzo de 2022 y cuya duración se prolongue después del 15 de marzo de 2022 seguirán ejecutándose hasta que se completen.

Finalización del soporte: 31 de enero de 2022

El 31 de enero de 2022, migramos las capacidades de despliegue a la función de despliegue de aplicaciones AWS IoT Greengrass Version 2 y pusimos fin a la compatibilidad con la función de despliegue de AWS RoboMaker aplicaciones. AWS IoT Greengrass Version 2 es compatible con las capacidades de despliegue de aplicaciones existentes y proporciona nuevas funcionalidades y una experiencia de despliegue mejorada. A partir del 31 de enero de 2022, ya no podrá crear nuevos recursos de implementación de aplicaciones (robots, fleets y deployments) en AWS RoboMaker.

Las siguientes API acciones han quedado en desuso:

  • CreateDeploymentJob

  • CreateFleet

  • CreateRobot

  • RegisterRobot

Finalización del soporte: 30 de abril de 2021

A partir del 30 de abril de 2021, ya no podrás crear nuevos recursos de ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing o Ubuntu 16.04. AWS RoboMaker Sin embargo, todos los AWS RoboMaker recursos existentes permanecerán en tu cuenta. Si no la actualizas, la funcionalidad de tus recursos de ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing y Ubuntu 16.04 dentro de las AWS RoboMaker funciones podría cambiar o incluso dejar de funcionar.

Las siguientes combinaciones de paquetes de software están obsoletas:

  • ROSKinetic, Gazebo 7.1, Ubuntu 16.04

  • ROSKinetic, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

  • ROSDashing, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

La obsolescencia afectó a las siguientes áreas:

  • AWS Cloud9 entornos de desarrollo integrados () IDEs

    • Tiene acceso a todos los sistemas ROS Kinetic y ROS Dashing existentesIDEs. Puede seguir trabajando dentro del. IDE No se garantiza la ejecución correcta del proceso de creación y agrupación.

    • No puede crear nuevos basados en ROS Kinetic y ROS DashingIDEs.

  • Aplicaciones de robot y de simulación

    • No puede crear nuevas aplicaciones robóticas basadas en ROS Kinetic y ROS Dashing.

    • No puedes crear nuevas aplicaciones de simulación con ROS Kinetic con Gazebo 7.1, ROS Kinetic con Gazebo 9 o Dashing con Gazebo 9. ROS

    • No puedes crear nuevas versiones de aplicaciones de simulación o robots existentes con las versiones obsoletas y de Gazebo. ROS

  • Trabajos de simulación y lotes de simulación

    • No se pueden crear nuevos trabajos de simulación con aplicaciones de robot ni aplicaciones de simulación usando Kinetic, Dashing o Gazebo 7.1.

      Los trabajos de simulación lanzados antes de la fecha de obsolescencia y cuya duración se prolongue después de dicha fecha seguirán ejecutándose correctamente hasta que se completen. Con una duración máxima de los trabajos de simulación de 14 días, estos trabajos pueden ejecutarse durante un máximo de 14 días tras su obsolescencia.

  • Trabajos de implementación

    • No puede crear un trabajo de implementación para aplicaciones de robot basadas en Kinetic o Dashing.

  • Ejemplos de aplicaciones y extensiones de nube

    • Las extensiones de nube ya no son compatibles con las aplicaciones basadas en ROS Kinetic y DashingROS. Si bien puede instalar las extensiones de nube en los espacios de trabajo de ROS Kinetic y ROS Dashing, es posible que funcionen o no.

    • Ya no puede seleccionar ROS Kinetic o ROS Dashing como ROS distribución para lanzar una aplicación de muestra. Las aplicaciones de muestra aún se pueden descargar en las versiones existentes de ROS Kinetic y ROS DashingIDEs. Sin embargo, ya no se admiten y pueden no funcionar.

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