Política de soporte

En las siguientes secciones se describen los cambios de soporte para AWS RoboMaker.

Cambios en el soporte: 15 de diciembre de 2022

El 27 de junio de 2022, migramos las capacidades de nuestro entorno de desarrollo a la función de entorno de AWS RoboMaker desarrollo AWS Cloud9 y pusimos fin al soporte para esta función. A partir del 15 de diciembre de 2022, no podrás acceder a los entornos de desarrollo creados anteriormente en AWS RoboMaker.

¿Por qué finalizamos el soporte?

AWS Cloud9 proporciona una experiencia de desarrollo mejorada con nuevas funcionalidades, flexibilidad y un mayor soporte regional. Con Amazon Linux y Ubuntu AWS Cloud9, dispone de opciones de plataforma, ajustes que permiten ahorrar costes y la flexibilidad de utilizar y configurar cualquier robot y software de simulación que prefiera. Para obtener más información acerca de cómo empezar a trabajar con AWS Cloud9, consulte la Guía del usuario de AWS Cloud9.

Nuevos entornos de desarrollo en AWS Cloud9

AWS Cloud9 le proporciona acceso a las mismas funciones del entorno de desarrollo que tenía AWS RoboMaker. Utilice la AWS Cloud9 consola para crear entornos de desarrollo y aprovechar las nuevas funciones. Para obtener información sobre cómo configurar sus entornos de AWS Cloud9 desarrollo para crear y simular sus aplicaciones robóticas y de simulación, consulte Creación y simulación de aplicaciones robóticas AWS Cloud9 en el blog de AWS Robotics.

Entornos AWS RoboMaker de desarrollo existentes

Acceda a los entornos lanzados antes del 27 de junio de 2022 a través de la AWS Cloud9 consola. Para retener la funcionalidad NICE DCV, consulte la sección Configuración de NICE DCV en Creación y simulación de aplicaciones robóticas en AWS Cloud9.

Cambios en el soporte: 2 de mayo de 2022

El 2 de mayo de 2022, eliminamos los recursos de trabajos existentes robots, fleets y deployments de su cuenta. La eliminación de estos recursos de implementación de aplicaciones de AWS RoboMaker no afecta al hardware físico. Puede seguir implementando sus aplicaciones en robots físicos a través de otros medios, como AWS IoT Greengrass Version 2.

Las siguientes acciones de API han quedado obsoletas:

• CancelDeploymentJob

• DeleteFleet

• DeleteRobot

• DeregisterRobot

• DescribeDeploymentJob

• DescribeFleet

• DescribeRobot

• ListDeploymentJobs

• ListFleets

• ListRobots

• SyncDeploymentJob

Acciones recomendadas

Le recomendamos que siga los siguientes pasos:

1. Si aún no lo ha hecho, migre sus aplicaciones de robot y simulación a una imagen de contenedor compatible. Para obtener más información sobre cómo trasladar sus aplicaciones robóticas, aplicaciones de simulación y trabajos de simulación a un flujo de trabajo basado en Docker, consulte Migración de aplicaciones ROS a contenedores.

2. Migre a AWS IoT Greengrass Version 2. Para obtener información adicional, consulte la Guía para desarrolladores de AWS IoT Greengrass Version 2. Para obtener más información sobre AWS IoT Greengrass Version 2 las implementaciones, consulte las siguientes publicaciones del blog sobre AWS robótica:

   • Implemente y gestione robots ROS con AWS IoT Greengrass Version 2 Docker

   • Despliegue de aplicaciones ROS como Snaps con AWS IoT Greengrass Version 2

Cambios en el soporte: 15 de marzo de 2022

El 15 de marzo de 2022, realizamos dos cambios en las AWS RoboMaker simulaciones que pueden haber afectado a sus trabajos de simulación.

1. Hemos migrado los trabajos de AWS RoboMaker simulación a imágenes de contenedores. En otras palabras, migre sus aplicaciones de robot y simulación a una imagen de contenedor compatible.

2. Dejamos de vender imágenes base preinstaladas del software operativo de robots (ROS), Gazebo y Ubuntu en las simulaciones. AWS RoboMaker Puede seguir realizando simulaciones basadas en ROS y Gazebo, pero el mecanismo para hacerlo ha cambiado. Debe actualizar al paquete de software General para sus aplicaciones de robot y al paquete de software Tiempo de ejecución de simulación para sus aplicaciones de simulación.

¿Por qué hicimos estos cambios?

AWS RoboMaker ahora admite una configuración ampliada para cualquier robot y software de simulación, por lo que puede usar y configurar cualquier robot y software de simulación que prefiera mientras ejecuta simulaciones. Puede seguir utilizando ROS en sus aplicaciones de robot, incluyendo las versiones anteriores, como ROS Kinetic, o las versiones más recientes, como ROS2 Galactic, pero también puede ejecutar aplicaciones de robot personalizadas sin utilizar ROS. Además, ahora puede utilizar el software de simulación que prefiera mientras ejecuta simulaciones en AWS RoboMaker.

¿Qué ocurre ahora?

El uso de aplicaciones de robot y de simulación existentes que no se hayan migrado está restringido, pero se pueden migrar a los paquetes de software y a las imágenes de contenedores compatibles. Todos los trabajos de simulación y los lotes de trabajos de simulación lanzados antes del 15 de marzo de 2022 y cuya duración se prolongue después del 15 de marzo de 2022 seguirán ejecutándose hasta que se completen.

Finalización del soporte: 31 de enero de 2022

El 31 de enero de 2022, migramos las capacidades de despliegue a la función de despliegue de aplicaciones AWS IoT Greengrass Version 2 y pusimos fin al soporte para la función de despliegue de AWS RoboMaker aplicaciones. AWS IoT Greengrass Version 2 es compatible con las capacidades de despliegue de aplicaciones existentes y proporciona nuevas funcionalidades y una experiencia de despliegue mejorada. A partir del 31 de enero de 2022, ya no podrá crear nuevos recursos de implementación de aplicaciones (robots, fleets y deployments) en AWS RoboMaker.

Las siguientes acciones de API han quedado obsoletas:

• CreateDeploymentJob

• CreateFleet

• CreateRobot

• RegisterRobot

Finalización del soporte: 30 de abril de 2021

A partir del 30 de abril de 2021, ya no podrá crear nuevos recursos de ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing o Ubuntu 16.04 en AWS RoboMaker. Sin embargo, todos AWS RoboMaker los recursos existentes permanecen en su cuenta. Si no la actualizas, la funcionalidad de tus recursos ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing y Ubuntu 16.04 dentro de las AWS RoboMaker funciones podría cambiar o incluso dejar de funcionar.

Las siguientes combinaciones de paquetes de software están obsoletas:

• ROS Kinetic, Gazebo 7.1, Ubuntu 16.04

• ROS Kinetic, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

• ROS Dashing, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

La obsolescencia afectó a las siguientes áreas:

• AWS Cloud9 entornos de desarrollo integrados (IDE)

  • Tiene acceso a todos los IDE existentes basados en ROS Kinetic y ROS Dashing. Puede continuar trabajando en el IDE. No se garantiza la ejecución correcta del proceso de creación y agrupación.

  • No se pueden crear nuevos IDE basados en ROS Kinetic y ROS Dashing.

• Aplicaciones de robot y de simulación

  • No se pueden crear nuevas aplicaciones de robot basadas en ROS Kinetic y ROS Dashing.

  • No se pueden crear nuevas aplicaciones de simulación con ROS Kinetic con Gazebo 7.1, ROS Kinetic con Gazebo 9 o ROS Dashing con Gazebo 9.

  • No se pueden crear nuevas versiones de aplicaciones de robot o de simulación existentes con las versiones obsoletas de ROS y Gazebo.

• Trabajos de simulación y lotes de simulación

  • No se pueden crear nuevos trabajos de simulación con aplicaciones de robot ni aplicaciones de simulación usando Kinetic, Dashing o Gazebo 7.1.

    Los trabajos de simulación lanzados antes de la fecha de obsolescencia y cuya duración se prolongue después de dicha fecha seguirán ejecutándose correctamente hasta que se completen. Con una duración máxima de los trabajos de simulación de 14 días, estos trabajos pueden ejecutarse durante un máximo de 14 días tras su obsolescencia.

• Trabajos de implementación

  • No puede crear un trabajo de implementación para aplicaciones de robot basadas en Kinetic o Dashing.

• Ejemplos de aplicaciones y extensiones de nube

  • Las aplicaciones basadas en ROS Kinetic y ROS Dashing ya no admiten las extensiones de nube. Si bien puede instalar las extensiones de nube en los espacios de trabajo de ROS Kinetic y ROS Dashing, es posible que funcionen o no.

  • Ya no se pueden seleccionar ROS Kinetic o ROS Dashing como distribución de ROS para lanzar una aplicación de muestra. Las aplicaciones de muestra aún se pueden descargar en los IDE de ROS Kinetic y ROS Dashing existentes. Sin embargo, ya no se admiten y pueden no funcionar.