AWS RoboMaker ya no está disponible para nuevos clientes. Clientes actuales de AWS RoboMaker pueden seguir utilizando el servicio con normalidad. AWS Batch es ahora el servicio preferido para ejecutar simulaciones en contenedores. Más información
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Creación de imágenes para ejecutar la aplicación de ejemplo hello world
Puede utilizar la aplicación de ejemplo Hello World que le proporcionamos para ayudarle a entender cómo crear y ejecutar sus aplicaciones de simulación y robótica. En las siguientes secciones, le mostramos cómo crear y ejecutar imágenes para los siguientes entornos de desarrollo:
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ROS Melodic y Gazebo 9
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ROS 2 Foxy y Gazebo 11
ROS es el sistema operativo de robot que se utiliza para sus aplicaciones de robot. Gazebo es el sistema operativo para sus aplicaciones de simulación. AWS RoboMaker utiliza ambos paquetes de software para utilizar imágenes de contenedores y proporcionar comprobaciones de validación.
Los tutoriales le guían sobre el uso de imágenes de contenedores AWS RoboMaker para configurar el robot Hello World y las aplicaciones de simulación. Las aplicaciones Hello World son ejemplos de aplicaciones que le ayudan a entender cómo trabajar con AWS RoboMaker.
Para cada tutorial, debe crear imágenes tanto para su robot como para sus aplicaciones de simulación. Puede ejecutar las imágenes de forma local para comprobar su funcionamiento. Si las simulaciones funcionan correctamente, puede enviarlas a Amazon ECR y ejecutar los trabajos de simulación en la nube. Para obtener más información sobre los trabajos de simulación, consulte Simulación con AWS RoboMaker.
