Paso 1: Lance su simulación local

1. Navegue hasta

   cd sdk-folder/Samples/sample-name/tools/local

2. Ejecute el siguiente comando para crear e iniciar la simulación de forma local.

   python quick-start.py

   Este script hará lo siguiente:

   1. Compilar el proyecto.

      • quick-start.pyllama a la build_project función definida en build.py. Este paso variará en función del proyecto. Para ello PathfindingSample, se utiliza CMake. Los comandos CMake y Docker se encuentran en build.py.

   2. Lance su simulación local

      • El script lanzará un proceso local para cada partición espacial definida en el esquema.

      • El script lanzará un proceso para cada aplicación personalizada definida en el esquema.

      • Primero se lanzarán las aplicaciones espaciales, seguidas de las aplicaciones personalizadas, cada una en el orden en que aparecen en el esquema.

importante

Cuando se inicie en un entorno que no sea compatible con la GUI, como una sesión SSH de consola, utilice la --noappwindow opción para redirigir todos los resultados al terminal actual.

importante

Para los usuarios de Linux, el script asume que el sistema tiene el xterm comando. Si su distribución de Linux no tiene el xterm comando, utilice la --noappwindow opción para redirigir todos los resultados a la terminal actual.

• -h, --help

  • Enumere estos parámetros.

• --limpiar

  • Elimine el contenido del directorio de compilación antes de compilar.

• --nobuild

  • Omita la reconstrucción del proyecto.

• --no hay ventana de aplicación

  • No abras una ventana nueva para cada aplicación. En su lugar, redirige la salida estándar a la terminal actual.

• --archivo de registro

  • Escribe el resultado de la consola en un archivo de registros.

• --consoleclient

  • Conecta automáticamente el cliente de consola que aparece en la configuración.

• --esquema de esquema

  • Qué esquema utilizará esta invocación. El valor predeterminado es 'SCHEMA' en config.py.