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Qu'est-ce qu'AWS DeepRacer ?
AWS DeepRacer est une voiture de course entièrement autonome à l'échelle 1/18e pilotée par l'apprentissage par renforcement. Le système se compose des éléments suivants :
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DeepRacerConsole AWS : service d'apprentissage automatique AWS destiné à
la formation et à l'évaluation de modèles d'apprentissage par renforcement dans un environnement de conduite autonome simulé en trois dimensions. -
DeepRacerVéhicule AWS : Une voiture téléguidée à l'échelle 1/18e capable d'effectuer des inférences sur un DeepRacer modèle AWS entraîné pour la conduite autonome.
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AWS DeepRacer League : la première ligue de course autonome au monde au monde. Courez pour les prix, la gloire et l'opportunité de vous qualifier pour la Coupe du monde. Pour plus d'informations, consultez les conditions générales
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Rubriques
La DeepRacer console AWS
La DeepRacer console AWS est une interface utilisateur graphique permettant d'interagir avec le DeepRacer service AWS. Vous pouvez utiliser la console pour entraîner un modèle d'apprentissage par renforcement et pour évaluer les performances du modèle dans le DeepRacer simulateur AWS. Dans la console, vous pouvez également télécharger un modèle entraîné à déployer sur votre DeepRacer véhicule AWS pour la conduite autonome dans un environnement physique.
En résumé, la DeepRacer console AWS prend en charge les fonctionnalités suivantes :
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Créer une tâche de formation pour former un modèle d'apprentissage par renforcement avec une fonction de récompense, un algorithme d'optimisation, un environnement et des hyperparamètres spécifiés.
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Choisissez une piste simulée pour vous entraîner et évaluez un modèle à l'aide SageMaker de.
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Cloner un modèle formé pour améliorer la formation en procédant au réglage des hyperparamètres pour optimiser les performances de votre modèle.
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Téléchargez un modèle entraîné à déployer sur votre DeepRacer véhicule AWS afin qu'il puisse rouler dans un environnement physique.
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Soumettre votre modèle à une course virtuelle et comparer ses performances à celles d'autres modèles dans un tableau des scores virtuel.
Lorsque vous utilisez la console de DeepRacer service AWS, vous êtes facturé en fonction de votre utilisation pour former ou évaluer et stocker des modèles.
Pour vous aider à démarrer, AWS DeepRacer propose un niveau gratuit
Pour en savoir plus sur la tarification, consultez la page détaillée du DeepRacer service AWS
Le DeepRacer véhicule AWS
Le DeepRacer véhicule AWS est un véhicule physique compatible Wi-Fi qui peut se conduire tout seul sur une piste physique à l'aide d'un modèle d'apprentissage par renforcement.
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Vous pouvez contrôler manuellement le véhicule ou déployer un modèle pour que le véhicule conduise de manière autonome.
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Le mode autonome exécute l'inférence sur le module de calcul du véhicule. L'inférence utilise des images capturées par la caméra installée à l'avant.
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Une connexion Wi-Fi permet au véhicule de télécharger le logiciel. La connexion permet également à l'utilisateur d'accéder à la console de l'appareil pour faire fonctionner le véhicule à l'aide d'un ordinateur ou d'un appareil mobile.
L'AWS DeepRacer League
L'AWS DeepRacer League est une composante importante d'AWSDeepRacer. L'AWS DeepRacer League a pour but de favoriser la communauté et la compétition.
Avec l'AWS DeepRacer League, vous pouvez comparer vos compétences en matière de machine learning à celles d'autres DeepRacer développeurs AWS lors d'un événement de course physique ou virtuel. Non seulement vous avez la possibilité de gagner des prix et des réussites, mais vous avez également un moyen de mesurer vos modèles d'apprentissage par renforcement. Vous pouvez rivaliser avec d'autres participants, apprendre les uns des autres et vous inspirer les uns les autres. Si vous remportez des succès grâce à vos performances dans l'AWS DeepRacer League, vous pouvez les partager avec votre communauté sur les réseaux sociaux. Pour plus d'informations, consultez les conditions générales
Participez à une course ou apprenez à former un modèle dans la Ligue.
