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Création d'un manifeste de décodeur ()AWS CLI
Vous pouvez utiliser l'opération CreateDecoderManifestAPI pour créer des manifestes de décodeur. L'exemple suivant repose sur AWS CLI.
Important
Avant de créer un manifeste de décodeur, créez d'abord un modèle de véhicule. Pour plus d’informations, consultez Création d'un modèle de véhicule.
Pour créer un manifeste de décodeur, exécutez la commande suivante.
Remplacez decoder-manifest-configuration
par le nom du fichier JSON contenant la configuration.
aws iotfleetwise create-decoder-manifest --cli-input-json file://
decoder-manifest-configuration
.json
-
decoder-manifest-name
Remplacez-le par le nom du manifeste du décodeur que vous créez. -
Remplacez le
Vehicle-Model-ARN par
le Amazon Resource Name (ARN) du modèle de véhicule. -
(Facultatif) Remplacez la
description
par une description pour vous aider à identifier le manifeste du décodeur.
Pour plus d'informations sur la configuration des branches, des attributs, des capteurs et des actionneurs, consultezConfiguration des interfaces réseau et des signaux du décodeur.
{ "name": "
decoder-manifest-name
", "modelManifestArn": "vehicle-model-arn
", "description": "description
", "networkInterfaces": [ { "canInterface": { "name": "myNetworkInterface", "protocolName": "CAN", "protocolVersion": "2.0b" }, "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm", "type": "CAN_INTERFACE" } ], "signalDecoders": [ { "canSignal": { "name": "Engine_Idle_Time", "factor": 1, "isBigEndian": true, "isSigned": false, "length": 24, "messageId": 271343712, "offset": 0, "startBit": 16 }, "fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineIdleTime", "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm", "type": "CAN_SIGNAL" }, { "canSignal": { "name": "Engine_Run_Time", "factor": 1, "isBigEndian": true, "isSigned": false, "length": 24, "messageId": 271343712, "offset": 0, "startBit": 40 }, "fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineRunTime", "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm", "type": "CAN_SIGNAL" } ] }
-
decoder-manifest-name
Remplacez-le par le nom du manifeste du décodeur que vous créez. -
Remplacez le
Vehicle-Model-ARN par
le Amazon Resource Name (ARN) du modèle de véhicule. -
(Facultatif) Remplacez la
description
par une description pour vous aider à identifier le manifeste du décodeur.
L'ordre des nœuds de propriétés au sein d'une structure (structure) doit rester cohérent tel que défini dans le catalogue de signaux et le modèle de véhicule (manifeste du modèle). Pour plus d'informations sur la configuration des branches, des attributs, des capteurs et des actionneurs, consultezConfiguration des interfaces réseau et des signaux du décodeur.
{ "name": "
decoder-manifest-name
", "modelManifestArn": "vehicle-model-arn
", "description": "description
", "networkInterfaces": [{ "canInterface": { "name": "myNetworkInterface", "protocolName": "CAN", "protocolVersion": "2.0b" }, "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm", "type": "CAN_INTERFACE" }, { "type": "VEHICLE_MIDDLEWARE", "interfaceId": "G1KzxkdnmV5Hn7wkV3ZL9", "vehicleMiddleware": { "name": "ROS2_test", "protocolName": "ROS_2" } }], "signalDecoders": [{ "canSignal": { "name": "Engine_Idle_Time", "factor": 1, "isBigEndian": true, "isSigned": false, "length": 24, "messageId": 271343712, "offset": 0, "startBit": 16 }, "fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineIdleTime", "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm", "type": "CAN_SIGNAL" }, { "canSignal": { "name": "Engine_Run_Time", "factor": 1, "isBigEndian": true, "isSigned": false, "length": 24, "messageId": 271343712, "offset": 0, "startBit": 40 }, "fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineRunTime", "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm", "type": "CAN_SIGNAL" }, { "fullyQualifiedName": "Vehicle.CompressedImageTopic", "type": "MESSAGE_SIGNAL", "interfaceId": "G1KzxkdnmV5Hn7wkV3ZL9", "messageSignal": { "topicName": "CompressedImageTopic:sensor_msgs/msg/CompressedImage", "structuredMessage": { "structuredMessageDefinition": [{ "fieldName": "header", "dataType": { "structuredMessageDefinition": [{ "fieldName": "stamp", "dataType": { "structuredMessageDefinition": [{ "fieldName": "sec", "dataType": { "primitiveMessageDefinition": { "ros2PrimitiveMessageDefinition": { "primitiveType": "INT32" } } } }, { "fieldName": "nanosec", "dataType": { "primitiveMessageDefinition": { "ros2PrimitiveMessageDefinition": { "primitiveType": "UINT32" } } } } ] } }, { "fieldName": "frame_id", "dataType": { "primitiveMessageDefinition": { "ros2PrimitiveMessageDefinition": { "primitiveType": "STRING" } } } } ] } }, { "fieldName": "format", "dataType": { "primitiveMessageDefinition": { "ros2PrimitiveMessageDefinition": { "primitiveType": "STRING" } } } }, { "fieldName": "data", "dataType": { "structuredMessageListDefinition": { "name": "listType", "memberType": { "primitiveMessageDefinition": { "ros2PrimitiveMessageDefinition": { "primitiveType": "UINT8" } } }, "capacity": 0, "listType": "DYNAMIC_UNBOUNDED_CAPACITY" } } } ] } } } ] }
Note
Vous pouvez télécharger un script de démonstration
Les données du système de vision sont en version préliminaire et sont susceptibles d'être modifiées.