Configuration de votre Raspberry Pi et du capteur d'humidité - AWS IoT Core

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Configuration de votre Raspberry Pi et du capteur d'humidité

Insérez votre carte micro SD dans le Raspberry Pi, connectez votre écran, votre clavier, votre souris et, si vous n'utilisez pas le Wi-Fi, un câble Ethernet. Ne connectez pas encore le câble d'alimentation.

Connectez le câble jumper JST au capteur d'humidité. L'autre côté du jumper a quatre câbles :

  • Vert : I2C SCL

  • Blanc : I2C SDA

  • Rouge : alimentation (3,5 V)

  • Black : terre

Maintenez la carte Raspberry Pi enfoncée avec la prise Ethernet sur la droite. Dans cette orientation, il y a deux lignes de broches GPIO en haut. Connectez les câbles du capteur d'humidité à la ligne inférieure de broches dans l'ordre suivant. À partir du connecteur le plus à gauche, connectez rouge (alimentation), blanc (SDA) et vert (SCL). Ignorez une broche, puis connectez le fil noir (terre). Pour plus d'informations, consultez Câblage informatique Python.

Attachez le câble d'alimentation au Raspberry Pi et branchez l'autre extrémité à une prise murale pour l'allumer.

Configuration de votre Raspberry Pi
  1. Sur Welcome to Raspberry Pi (Bienvenue dans Raspberry Pi), choisissez Next (Suivant).

  2. Choisissez votre pays, votre langue, votre fuseau horaire et votre disposition du clavier. Choisissez Suivant.

  3. Saisissez un mot de passe pour votre Raspberry Pi, puis choisissez Next (Suivant).

  4. Choisissez votre réseau Wi-Fi, puis choisissez Next (Suivant). Si vous n'utilisez pas de réseau Wi-Fi, choisissez Skip (Ignorer).

  5. Choisissez Next (Suivant) pour rechercher les mises à jour logicielles. Lorsque les mises à jour sont terminées, choisissez Restart (Redémarrer) pour redémarrer votre Raspberry Pi.

Une fois que votre Raspberry Pi a démarré, activez l'interface I2C.

  1. Dans le coin supérieur gauche du bureau Raspbian, cliquez sur l'icône Raspberry, choisissez Preferences (Préférences), puis Raspberry Pi Configuration (Configuration du Raspberry Pi).

  2. Sous l'onglet Interfaces pour I2C, choisissez Enable (Activer).

  3. Choisissez OK.

Les bibliothèques du capteur d'humidité Adafruit STEMMA ont été écrites pour. CircuitPython Pour les exécuter sur un Raspberry Pi, vous devez installer la dernière version de Python 3.

  1. Exécutez les commandes suivantes à partir d'une invite de commande pour mettre à jour votre logiciel Raspberry Pi :

    sudo apt-get update

    sudo apt-get upgrade

  2. Exécutez la commande suivante pour mettre à jour votre installation Python 3 :

    sudo pip3 install --upgrade setuptools

  3. Exécutez la commande suivante pour installer les bibliothèques GPIO Raspberry Pi :

    pip3 install RPI.GPIO

  4. Exécutez la commande suivante pour installer les bibliothèques Adafruit Blinka :

    pip3 install adafruit-blinka

    Pour plus d'informations, consultez Installation de CircuitPython bibliothèques sur le Raspberry Pi.

  5. Exécutez la commande suivante pour installer les bibliothèques Adafruit Seesaw :

    sudo pip3 install adafruit-circuitpython-seesaw

  6. Exécutez la commande suivante pour installer le AWS IoT Device SDK pour Python :

    pip3 install AWSIoTPythonSDK

Votre Raspberry Pi dispose désormais de toutes les bibliothèques requises. Créez un fichier appelé moistureSensor.py et copiez le code Python suivant dans le fichier :

from adafruit_seesaw.seesaw import Seesaw from AWSIoTPythonSDK.MQTTLib import AWSIoTMQTTShadowClient from board import SCL, SDA import logging import time import json import argparse import busio # Shadow JSON schema: # # { # "state": { # "desired":{ # "moisture":<INT VALUE>, # "temp":<INT VALUE> # } # } # } # Function called when a shadow is updated def customShadowCallback_Update(payload, responseStatus, token): # Display status and data from update request if responseStatus == "timeout": print("Update request " + token + " time out!") if responseStatus == "accepted": payloadDict = json.loads(payload) print("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~") print("Update request with token: " + token + " accepted!") print("moisture: " + str(payloadDict["state"]["reported"]["moisture"])) print("temperature: " + str(payloadDict["state"]["reported"]["temp"])) print("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\n\n") if responseStatus == "rejected": print("Update request " + token + " rejected!") # Function called when a shadow is deleted def customShadowCallback_Delete(payload, responseStatus, token): # Display status and data from delete request if responseStatus == "timeout": print("Delete request " + token + " time out!") if responseStatus == "accepted": print("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~") print("Delete request with token: " + token + " accepted!") print("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\n\n") if responseStatus == "rejected": print("Delete request " + token + " rejected!") # Read in command-line parameters def parseArgs(): parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument("-e", "--endpoint", action="store", required=True, dest="host", help="Your device data endpoint") parser.add_argument("-r", "--rootCA", action="store", required=True, dest="rootCAPath", help="Root CA file path") parser.add_argument("-c", "--cert", action="store", dest="certificatePath", help="Certificate file path") parser.add_argument("-k", "--key", action="store", dest="privateKeyPath", help="Private key file path") parser.add_argument("-p", "--port", action="store", dest="port", type=int, help="Port number override") parser.add_argument("-n", "--thingName", action="store", dest="thingName", default="Bot", help="Targeted thing name") parser.add_argument("-id", "--clientId", action="store", dest="clientId", default="basicShadowUpdater", help="Targeted client id") args = parser.parse_args() return args # Configure logging # AWSIoTMQTTShadowClient writes data to the log def configureLogging(): logger = logging.getLogger("AWSIoTPythonSDK.core") logger.setLevel(logging.DEBUG) streamHandler = logging.StreamHandler() formatter = logging.Formatter('%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s') streamHandler.setFormatter(formatter) logger.addHandler(streamHandler) # Parse command line arguments args = parseArgs() if not args.certificatePath or not args.privateKeyPath: parser.error("Missing credentials for authentication.") exit(2) # If no --port argument is passed, default to 8883 if not args.port: args.port = 8883 # Init AWSIoTMQTTShadowClient myAWSIoTMQTTShadowClient = None myAWSIoTMQTTShadowClient = AWSIoTMQTTShadowClient(args.clientId) myAWSIoTMQTTShadowClient.configureEndpoint(args.host, args.port) myAWSIoTMQTTShadowClient.configureCredentials(args.rootCAPath, args.privateKeyPath, args.certificatePath) # AWSIoTMQTTShadowClient connection configuration myAWSIoTMQTTShadowClient.configureAutoReconnectBackoffTime(1, 32, 20) myAWSIoTMQTTShadowClient.configureConnectDisconnectTimeout(10) # 10 sec myAWSIoTMQTTShadowClient.configureMQTTOperationTimeout(5) # 5 sec # Initialize Raspberry Pi's I2C interface i2c_bus = busio.I2C(SCL, SDA) # Intialize SeeSaw, Adafruit's Circuit Python library ss = Seesaw(i2c_bus, addr=0x36) # Connect to AWS IoT myAWSIoTMQTTShadowClient.connect() # Create a device shadow handler, use this to update and delete shadow document deviceShadowHandler = myAWSIoTMQTTShadowClient.createShadowHandlerWithName(args.thingName, True) # Delete current shadow JSON doc deviceShadowHandler.shadowDelete(customShadowCallback_Delete, 5) # Read data from moisture sensor and update shadow while True: # read moisture level through capacitive touch pad moistureLevel = ss.moisture_read() # read temperature from the temperature sensor temp = ss.get_temp() # Display moisture and temp readings print("Moisture Level: {}".format(moistureLevel)) print("Temperature: {}".format(temp)) # Create message payload payload = {"state":{"reported":{"moisture":str(moistureLevel),"temp":str(temp)}}} # Update shadow deviceShadowHandler.shadowUpdate(json.dumps(payload), customShadowCallback_Update, 5) time.sleep(1)

Enregistrez le fichier dans un emplacement où vous le trouverez. Sur la ligne de commande, tapez moistureSensor.py avec les paramètres suivants :

point de terminaison

Votre point de AWS IoT terminaison personnalisé. Pour de plus amples informations, veuillez consulter Device Shadow REST API.

rootCA

Le chemin complet vers votre certificat CA AWS IoT racine.

cert

Le chemin complet vers le certificat de votre AWS IoT appareil.

clé

Le chemin complet vers la clé privée du certificat de votre AWS IoT appareil.

thingName

Votre nom d'objet (dans ce cas, RaspberryPi).

clientId

ID du client MQTT. Utilisez RaspberryPi.

La ligne de commande doit se présenter comme suit :

python3 moistureSensor.py --endpoint your-endpoint --rootCA ~/certs/AmazonRootCA1.pem --cert ~/certs/raspberrypi-certificate.pem.crt --key ~/certs/raspberrypi-private.pem.key --thingName RaspberryPi --clientId RaspberryPi

Essayez de toucher le capteur, de le placer dans un pot ou de le placer dans un verre d'eau pour voir comment le capteur réagit à différents niveaux d'humidité. Si nécessaire, vous pouvez modifier la valeur de seuil dans MoistureSensorRule. Lorsque la valeur du capteur d'humidité est inférieure à la valeur spécifiée dans l'instruction de requête SQL de votre règle, AWS IoT un message est publié dans la rubrique Amazon SNS. Vous devez recevoir un e-mail contenant les données relatives à l'humidité et à la température.

Une fois que vous avez vérifié la réception des e-mails provenant de , appuyez sur CTRL+C pour arrêter le programme Python. Il est peu probable que le programme Python envoie suffisamment de messages pour générer des frais, mais il est recommandé d'arrêter le programme une fois que vous avez terminé.