Exécution de plusieurs threads

Vous pouvez exécuter la logique de votre application sur un thread de traitement et utiliser d'autres threads pour d'autres processus en arrière-plan. Par exemple, vous pouvez créer un threadsert le trafic HTTPpour le débogage, ou un thread qui surveille les résultats d'inférence et envoie des données àAWS.

Pour exécuter plusieurs threads, vous utilisez la commandeModule de threadsde la bibliothèque standard Python pour créer un thread pour chaque processus. L'exemple suivant montre la boucle principale de l'exemple d'application de serveur de débogage, qui crée un objet d'application et l'utilise pour exécutertroisthreads.

Exemple /Paquets/123456789012-debug_server-1.0/application.py— Boucle principale

def main():
    panorama = panoramasdk.node()
    while True:
        try:
            # Instantiate application
            logger.info('INITIALIZING APPLICATION')
            app = Application(panorama)
            # Create threads for stream processing, debugger, and client
            app.run_thread = threading.Thread(target=app.run_cv)
            app.server_thread = threading.Thread(target=app.run_debugger)
            app.client_thread = threading.Thread(target=app.run_client)
            # Start threads
            logger.info('RUNNING APPLICATION')
            app.run_thread.start()
            logger.info('RUNNING SERVER')
            app.server_thread.start()
            logger.info('RUNNING CLIENT')
            app.client_thread.start()
            # Wait for threads to exit
            app.run_thread.join()
            app.server_thread.join()
            app.client_thread.join()
            logger.info('RESTARTING APPLICATION')
        except:
            logger.exception('Exception during processing loop.')

Lorsque tous les threads se terminent, l'application redémarre d'elle-même. Lerun_cvLoop traite les images issues des flux de caméras. S'il reçoit un signal d'arrêt, il arrête le processus de débogage, qui exécute un serveur HTTP et ne peut pas s'arrêter lui-même. Chaque thread doit gérer ses propres erreurs. Si une erreur n'est pas détectée et enregistrée, le thread se ferme en mode silencieux.

Exemple /Paquets/123456789012-debug_server-1.0/application.py— Boucle de traitement

    # Processing loop
    def run_cv(self):
        """Run computer vision workflow in a loop."""
        logger.info("PROCESSING STREAMS")
        while not self.terminate:
            try:
                self.process_streams()
                # turn off debug logging after 15 loops
                if logger.getEffectiveLevel() == logging.DEBUG and self.frame_num == 15:
                    logger.setLevel(logging.INFO)
            except:
                logger.exception('Exception on processing thread.')
        # Stop signal received
        logger.info("SHUTTING DOWN SERVER")
        self.server.shutdown()
        self.server.server_close()
        logger.info("EXITING RUN THREAD")

Les threads communiquent via leselfObjet Pour redémarrer la boucle de traitement de l'application, le thread de débogage appelle lestopMéthode. Cette méthode définit unterminate, qui indique aux autres threads de s'arrêter.

Exemple /Paquets/123456789012-debug_server-1.0/application.py— Méthode Stop

    # Interrupt processing loop
    def stop(self):
        """Signal application to stop processing."""
        logger.info("STOPPING APPLICATION")
        # Signal processes to stop
        self.terminate = True
    # HTTP debug server
    def run_debugger(self):
        """Process debug commands from local network."""
        class ServerHandler(SimpleHTTPRequestHandler):
            # Store reference to application
            application = self
            # Get status
            def do_GET(self):
                """Process GET requests."""
                logger.info('Get request to {}'.format(self.path))
                if self.path == "/status":
                    self.send_200('OK')
                else:
                    self.send_error(400)
            # Restart application
            def do_POST(self):
                """Process POST requests."""
                logger.info('Post request to {}'.format(self.path))
                if self.path == '/restart':
                    self.send_200('OK')
                    ServerHandler.application.stop()
                else:
                    self.send_error(400)