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LaunchConfig
Informations sur une configuration de lancement.
Table des matières
- command
-
Si vous l'avez spécifiée
General
comme valeur pour votreRobotSoftwareSuite
, vous pouvez utiliser ce champ pour spécifier une liste de commandes pour l'image de votre conteneur.Si vous l'avez spécifiée
SimulationRuntime
comme valeur pour votreSimulationSoftwareSuite
, vous pouvez utiliser ce champ pour spécifier une liste de commandes pour l'image de votre conteneur.Type : tableau de chaînes
Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximale de 255.
Modèle :
.+
Obligatoire : non
- environmentVariables
-
Variables d'environnement pour lancer l'application.
Type : mappage chaîne/chaîne
Entrées cartographiques : nombre minimal de 0 élément. Nombre maximum de 20 éléments.
Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximum de 1024.
Modèle de clé :
[A-Z_][A-Z0-9_]*
Contraintes de longueur de valeur : longueur minimale de 1. Longueur maximum de 1024.
Modèle de valeur :
.*
Obligatoire : non
- launchFile
-
Nom du fichier de lancement.
Type : String
Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximum de 1024.
Modèle :
[a-zA-Z0-9_.\-]*
Obligatoire : non
- packageName
-
Nom du package.
Type : String
Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximum de 1024.
Modèle :
[a-zA-Z0-9_.\-]*
Obligatoire : non
- portForwardingConfig
-
Configuration de redirection de port.
Type : objet PortForwardingConfig
Obligatoire : non
- streamUI
-
Boolean indiquant si une session de streaming sera configurée pour l'application. Si
True
, AWS RoboMaker configurera une connexion afin que vous puissiez interagir avec votre application lors de son exécution dans la simulation. Vous devez configurer et lancer le composant. Il doit disposer d'une interface utilisateur graphique.Type : booléen
Obligatoire : non
Voir aussi
Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette API dans l'un des kits SDK AWS spécifiques au langage, consultez les ressources suivantes :