LaunchConfig - AWS RoboMaker

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LaunchConfig

Informations sur une configuration de lancement.

Table des matières

command

Si vous l'avez spécifiéeGeneral comme valeur pour votreRobotSoftwareSuite, vous pouvez utiliser ce champ pour spécifier une liste de commandes pour l'image de votre conteneur.

Si vous l'avez spécifiéeSimulationRuntime comme valeur pour votreSimulationSoftwareSuite, vous pouvez utiliser ce champ pour spécifier une liste de commandes pour l'image de votre conteneur.

Type : tableau de chaînes

Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximale de 255.

Modèle : .+

Obligatoire : non

environmentVariables

Variables d'environnement pour lancer l'application.

Type : mappage chaîne/chaîne

Entrées cartographiques : nombre minimal de 0 élément. Nombre maximum de 20 éléments.

Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximum de 1024.

Modèle de clé :[A-Z_][A-Z0-9_]*

Contraintes de longueur de valeur : longueur minimale de 1. Longueur maximum de 1024.

Modèle de valeur :.*

Obligatoire : non

launchFile

Nom du fichier de lancement.

Type : String

Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximum de 1024.

Modèle : [a-zA-Z0-9_.\-]*

Obligatoire : non

packageName

Nom du package.

Type : String

Contraintes de longueur : Longueur minimum de 1. Longueur maximum de 1024.

Modèle : [a-zA-Z0-9_.\-]*

Obligatoire : non

portForwardingConfig

Configuration de redirection de port.

Type : objet PortForwardingConfig

Obligatoire : non

streamUI

Boolean indiquant si une session de streaming sera configurée pour l'application. SiTrue, AWS RoboMaker configurera une connexion afin que vous puissiez interagir avec votre application lors de son exécution dans la simulation. Vous devez configurer et lancer le composant. Il doit disposer d'une interface utilisateur graphique.

Type : booléen

Obligatoire : non

Voir aussi

Pour plus d'informations sur l'utilisation de cette API dans l'un des kits SDK AWS spécifiques au langage, consultez les ressources suivantes :