Politique de prise en charge

Les sections suivantes décrivent les modifications apportées au support pour AWS RoboMaker.

Support modifié : 15 décembre 2022

Le 27 juin 2022, nous avons migré les fonctionnalités de notre environnement de développement vers la fonctionnalité d'environnement de AWS RoboMaker développement AWS Cloud9 et avons mis fin au support de cette fonctionnalité. À compter du 15 décembre 2022, vous ne pourrez plus accéder aux environnements de développement créés précédemment dans AWS RoboMaker.

Pourquoi avons-nous mis fin au support ?

AWS Cloud9 fournit une expérience de développement améliorée avec de nouvelles fonctionnalités, de la flexibilité et un support régional étendu. Avec AWS Cloud9, vous disposez des options des plateformes Amazon Linux et Ubuntu, de paramètres de réduction des coûts et de la flexibilité d'utiliser et de configurer le robot et le logiciel de simulation de votre choix. Pour plus d'informations sur la prise en main AWS Cloud9, consultez le guide de AWS Cloud9 l'utilisateur.

Nouveaux environnements de développement dans AWS Cloud9

AWS Cloud9 vous donne accès aux mêmes fonctionnalités de l'environnement de développement que vous utilisiez AWS RoboMaker. Utilisez la AWS Cloud9 console pour créer des environnements de développement et tirer parti des nouvelles fonctionnalités. Pour savoir comment configurer vos environnements de AWS Cloud9 développement afin de créer et de simuler votre robot et vos applications de simulation, consultez la section Création et simulation d'applications robotiques AWS Cloud9 dans le blog AWS Robotics.

Environnements AWS RoboMaker de développement existants

Accédez aux environnements lancés avant le 27 juin 2022 via la AWS Cloud9 console. Pour conserver les fonctionnalités de NICE DCV, consultez la section Configuration de NICE DCV dans Création et simulation d'applications robotiques dans. AWS Cloud9

Support modifié : 2 mai 2022

Le 2 mai 2022, nous avons supprimé les ressources existantes robots fleets et les deployments offres d'emploi de votre compte. La suppression de ces ressources de déploiement d' AWS RoboMaker applications n'affecte pas votre matériel physique. Vous pouvez continuer à déployer vos applications sur des robots physiques par d'autres moyens, tels que AWS IoT Greengrass Version 2.

Les actions d'API suivantes sont devenues obsolètes :

• CancelDeploymentJob

• DeleteFleet

• DeleteRobot

• DeregisterRobot

• DescribeDeploymentJob

• DescribeFleet

• DescribeRobot

• ListDeploymentJobs

• ListFleets

• ListRobots

• SyncDeploymentJob

Actions recommandées

Nous vous recommandons de prendre les mesures suivantes.

1. Si ce n'est pas déjà fait, migrez votre robot et vos applications de simulation vers une image de conteneur compatible. Pour en savoir plus sur la façon de déplacer vos applications robotiques, vos applications de simulation et vos tâches de simulation vers un flux de travail basé sur Docker, consultez. Migration des applications ROS vers des conteneurs

2. Migrez vers AWS IoT Greengrass Version 2. Pour plus d'informations, consultez le guide du AWS IoT Greengrass Version 2 développeur. Pour en savoir plus sur AWS IoT Greengrass Version 2 les déploiements, consultez les articles de blog suivants sur AWS la robotique :

   • Déployez et gérez des robots ROS avec AWS IoT Greengrass Version 2 Docker

   • Déploiement d'applications ROS en un clin d'œil avec AWS IoT Greengrass Version 2

Support modifié : 15 mars 2022

Le 15 mars 2022, nous avons apporté deux modifications aux AWS RoboMaker simulations qui peuvent avoir eu une incidence sur vos tâches de simulation.

1. Nous avons migré les tâches AWS RoboMaker de simulation vers des images de conteneurs. En d'autres termes, vous devez migrer votre robot et vos applications de simulation vers une image de conteneur compatible.

2. Nous avons arrêté de vendre des images de base de logiciels d'exploitation de robots (ROS) préinstallés, de Gazebo et d'Ubuntu lors de simulations. AWS RoboMaker Vous pouvez continuer à exécuter des simulations basées sur ROS et Gazebo, mais le mécanisme pour ce faire a changé. Vous devez passer à la suite logicielle General pour vos applications de robot et à la suite logicielle d'exécution Simulation pour vos applications de simulation.

Pourquoi avons-nous apporté ces modifications ?

AWS RoboMaker prend désormais en charge la configuration étendue pour tous les robots et logiciels de simulation, de sorte que vous pouvez utiliser et configurer n'importe quel robot et logiciel de simulation de votre choix lors de l'exécution de simulations. Vous pouvez toujours utiliser ROS dans vos applications de robot, y compris les anciennes versions telles que ROS Kinetic ou les versions plus récentes telles que ROS2 Galactic, mais vous pouvez également exécuter des applications de robot personnalisées sans utiliser ROS. En outre, vous pouvez désormais utiliser le logiciel de simulation de votre choix lorsque vous exécutez des simulations dans AWS RoboMaker.

Que se passe-t-il maintenant ?

Les applications de robot et de simulation existantes qui n'ont pas été migrées sont soumises à des restrictions d'utilisation, mais peuvent être migrées vers les suites logicielles et les images de conteneur prises en charge. Toutes les tâches de simulation et les lots de tâches de simulation lancés avant le 15 mars 2022 et dont la durée s'étend au-delà du 15 mars 2022 continueront de fonctionner jusqu'à leur fin.

Support terminé : 31 janvier 2022

Le 31 janvier 2022, nous avons migré les fonctionnalités de déploiement vers la fonctionnalité de déploiement d' AWS RoboMaker applications AWS IoT Greengrass Version 2 et mis fin au support de celle-ci. AWS IoT Greengrass Version 2 prend en charge les capacités de déploiement d'applications existantes et fournit de nouvelles fonctionnalités ainsi qu'une expérience de déploiement améliorée. Depuis le 31 janvier 2022, vous ne pouvez plus créer de nouvelles ressources de déploiement d'applications (robotsfleetsetdeployments) dans AWS RoboMaker.

Les actions d'API suivantes sont devenues obsolètes :

• CreateDeploymentJob

• CreateFleet

• CreateRobot

• RegisterRobot

Support terminé : 30 avril 2021

À compter du 30 avril 2021, vous ne pourrez plus créer de nouvelles ressources ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing ou Ubuntu 16.04 dans. AWS RoboMaker Cependant, toutes les AWS RoboMaker ressources existantes restent dans votre compte. Si vous ne procédez pas à la mise à niveau, les fonctionnalités de vos ressources ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing et Ubuntu 16.04 au sein des AWS RoboMaker fonctionnalités peuvent changer ou même s'interrompre.

Les combinaisons de suites logicielles suivantes sont déconseillées :

• ROS Kinetic, Gazebo 7.1, Ubuntu 16.04

• ROS Kinetic, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

• ROS Dashing, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

La dépréciation a affecté les domaines suivants :

• AWS Cloud9 environnements de développement intégrés (IDE)

  • Vous avez accès à tous les IDE existants basés sur ROS Kinetic et ROS Dashing. Vous pouvez continuer à travailler dans l'IDE. L'exécution réussie du processus de compilation et de regroupement n'est pas garantie.

  • Vous ne pouvez pas créer de nouveaux IDE basés sur ROS Kinetic et ROS Dashing.

• Applications de robots et de simulation

  • Vous ne pouvez pas créer de nouvelles applications robotiques basées sur ROS Kinetic et ROS Dashing.

  • Vous ne pouvez pas créer de nouvelles applications de simulation avec ROS Kinetic avec Gazebo 7.1, ROS Kinetic avec Gazebo 9 ou ROS Dashing avec Gazebo 9.

  • Vous ne pouvez pas créer de nouvelles versions d'applications de robot ou de simulation existantes à l'aide des versions obsolètes de ROS et Gazebo.

• Tâches de simulation et lots de simulation

  • Vous ne pouvez pas créer de nouvelles tâches de simulation avec des applications robotiques ou des applications de simulation utilisant Kinetic, Dashing ou Gazebo 7.1.

    Les tâches de simulation lancées avant la date de dépréciation et dont la durée s'étend au-delà de cette date continuent de s'exécuter correctement jusqu'à ce qu'elles soient terminées. La durée maximale des tâches de simulation étant de 14 jours, ces tâches peuvent être exécutées pendant 14 jours au maximum après la dépréciation.

• Tâches de déploiement

  • Vous ne pouvez pas créer de tâche de déploiement pour les applications robotiques basées sur Kinetic ou Dashing.

• Exemples d'applications et d'extensions cloud

  • Les extensions cloud ne sont plus prises en charge dans les applications basées sur ROS Kinetic et ROS Dashing. Bien que vous puissiez installer les extensions cloud dans les espaces de travail ROS Kinetic et ROS Dashing, elles peuvent fonctionner ou non.

  • Vous ne pouvez plus sélectionner ROS Kinetic ou ROS Dashing comme distribution ROS pour lancer un exemple d'application. Les exemples d'applications peuvent toujours être téléchargés dans les IDE ROS Kinetic et ROS Dashing existants. Cependant, ils ne sont plus pris en charge et risquent de se casser.