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Utiliser des images pour développerAWS RoboMakerapplications
Important
À compter du 15 mars 2022, nous avons apporté des modifications àAWS RoboMakersimulation qui peut avoir affecté vos tâches de simulation préexistantes. Pour en savoir plus sur ces modifications et les étapes de migration que vous pouvez suivre pour vos applications robotiques, vos applications de simulation et vos tâches de simulation, voirMigration des applications ROS vers des conteneurs.
Vous pouvez utiliser une ou plusieurs images de conteneur pour développer et exécuter vos applications de simulation et de robot. Pour plus d'informations sur les images, voirPrincipes de base de Docker pour Amazon ECS. Les images que vous utilisez doivent répondre aux exigences répertoriées dansExigences pourAWS RoboMakerconteneurs compatibles.
Vous pouvez utiliser vos propres images avecAWS RoboMakersi vous utilisez l'un des environnements de développement que nous prenons en charge.
Vous pouvez utiliser les images de conteneurs de plusieurs manières pour développer vos applications. Pour voir des exemples de développement de vos applications, voirCréation d'images pour exécuter l'exemple d'application Hello World.
Après avoir utilisé des images pour développer vos applications, vous pouvez les tester. Pour vérifier si vos applications fonctionnent, vous pouvez les visualiser sur votre machine Linux locale.
Après avoir vérifié que votre simulation fonctionne, vous pouvez transférer vos images vers Amazon ECR et exécuter des tâches de simulation pour voir comment votre robot interagirait dans un environnement virtuel.
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