Utilisation d'applications de simulation.

Une applicationAWS RoboMaker de simulation est une image de conteneur chargée de faire fonctionner la pile de simulation de votre robot. L'image de l'application de simulation doit être hébergée dans Amazon ECR. Votre application de simulation est souvent associée à une application robotique pour créer une tâche de simulation.

Crée une application de simulation.

Using the console

1. Connectez-vous à laAWS RoboMaker console à l'adresse https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Dans le panneau de navigation de gauche, choisissez Development (Développement), puis Simulation applications (Applications de simulation).

3. Sélectionnez Créer une application de simulation.

4. Sur la page Créer une application de simulation, saisissez le nom de l'application de simulation. Choisissez un nom qui vous aide à identifier la simulation.

5. Fournissez l'image de votre conteneur Amazon ECR. Vous pouvez utiliser des images que vous avez envoyées à Amazon ECR. Pour plus d'informations, consultez Qu'est-ce qu'Amazon ECR ? .

6. Pour plus d'informations sur le balisage, consultez AWS RoboMaker Ressources de balisage.

7. Sélectionnez Create (Créer).

Using the AWS CLI

aws robomaker create-simulation-application \ 
--name my-sim-app \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \
 --robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-sim-app:latest

Crée une application de simulation.

Using the console

1. Connectez-vous à laAWS RoboMaker console à l'adresse https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Dans le panneau de navigation de gauche, choisissez Development (Développement), puis Simulation applications (Applications de simulation).

3. Choisissez le nom de l'application de simulation.

4. Sur la page de détails des applications de simulation, choisissez Créer une nouvelle version, puis choisissez Créer.

Using the AWS CLI

aws robomaker create-simulation-application-version --name my-simulation-application-arn

Affichage d'une application de simulation.

Using the console

1. Connectez-vous à laAWS RoboMaker console à l'adresse https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Dans le panneau de navigation de gauche, choisissez Development (Développement), puis Simulation applications (Applications de simulation).

3. Sélectionnez le Nom d'une application de simulation pour voir les détails, y compris le moment où elle a été créée et mise à jour pour la dernière fois.

Using the AWS CLI

aws robomaker describe-simulation-application --job my-simulation-job-arn

Met à jour une application de simulation.

Using the console

1. Connectez-vous à laAWS RoboMaker console à l'adresse https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Dans le panneau de navigation de gauche, choisissez Development (Développement), puis Simulation applications (Applications de simulation).

3. Cochez la case à côté de l'application de simulation que vous souhaitez mettre à jour.

4. Sélectionnez Actions, puis sélectionnez Mettre à jour.

5. Vous pouvez ajouter ou supprimer des sources, mais vous devez avoir au moins un fichier d'application de simulation source.

6. Sélectionnez Update (Mettre à jour) pour actualiser l'application de simulation.

Using the AWS CLI

aws robomaker update-simulation-application \
--application my-simulation-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-simulation-app:latest

Supprime une application de simulation.

Using the console

1. Connectez-vous à laAWS RoboMaker console à l'adresse https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Dans le panneau de navigation de gauche, choisissez Development (Développement), puis Simulation applications (Applications de simulation).

3. Sélectionnez le nom d'une application de simulation. Des détails s'affichent, tels que l'heure de sa création et de sa dernière mise à jour.

4. Dans la page des détails de l'application de simulation, choisissez Delete (Supprimer), puis à nouveau Delete (Supprimer) pour confirmer.

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-simulation-application --application my-simulation-application-arn

Supprime une application de simulation.

Using the console

1. Connectez-vous à laAWS RoboMaker console à l'adresse https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Dans le panneau de navigation de gauche, choisissez Development (Développement), puis Simulation applications (Applications de simulation).

3. Sélectionnez le Nom de l'application de simulation dont vous souhaitez afficher les versions.

4. Sur la page détaillée de la simulation, choisissez Version pour voir les détails.

5. Sur la page de détails, choisissez Supprimer, puis choisissez Supprimer pour confirmer.

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-simulation-application-version \
--application my-simulation-application-arn \
--version 2