Segmentation sémantique du nuage de points 3D

Utilisez cette page pour vous familiariser avec l'interface utilisateur et les outils disponibles pour exécuter votre tâche de segmentation sémantique du nuage de points 3D.

Votre tâche

Lorsque vous travaillez sur une tâche de segmentation sémantique de nuage de points 3D, vous devez sélectionner une catégorie dans le menu Annotations situé à droite de votre portail de travail à l'aide du menu déroulant Catégories d'étiquettes. Après avoir sélectionné une catégorie, utilisez les outils de pinceau et de polygone pour peindre chaque objet du nuage de points 3D auquel cette catégorie s'applique. Par exemple, si vous sélectionnez la catégorie Voiture, vous utiliserez ces outils pour peindre toutes les voitures du nuage de points. La vidéo suivante montre comment utiliser l'outil Pinceau pour peindre un objet.

Si vous voyez une ou plusieurs images dans votre portail de travail, vous pouvez peindre dans les images ou peindre dans le nuage de points 3D ; la peinture apparaîtra alors dans l'autre support.

Vous pouvez voir les attributs de trame sous le menu Étiquettes. Utilisez ces invites d'attributs pour saisir des informations supplémentaires sur le nuage de points.

Important

Si vous voyez que des objets ont déjà été peints lorsque vous ouvrez la tâche, ajustez ces annotations.

La vidéo suivante contient une image qui peut être annotée. Il se peut que vous ne voyiez pas d'image dans votre tâche.

Après avoir peint un ou plusieurs objets à l'aide d'une catégorie d'étiquette, vous pouvez sélectionner cette catégorie dans le menu Catégorie d'étiquette à droite pour ne visualiser que les points peints pour cette catégorie.

Naviguer dans l'interface utilisateur

Vous pouvez naviguer dans la scène 3D à l'aide du clavier et de la souris. Vous pouvez :

• double-cliquer sur des objets spécifiques dans le nuage de points pour zoomer ;

• utiliser une molette de souris ou un pavé tactile pour effectuer un zoom avant et arrière sur le nuage de points ;

• utiliser les touches fléchées du clavier et les touches Q, E, A et D pour se déplacer vers le haut, le bas, la gauche et la droite ; utiliser les touches W et S du clavier pour effectuer un zoom avant et arrière.

La vidéo suivante illustre les mouvements autour du nuage de points 3D et dans la vue latérale. Vous pouvez masquer et redévelopper toutes les vues latérales à l'aide de l'icône de plein écran. Dans ce GIF, les vues latérales et les menus ont été réduits.

Lorsque vous êtes dans l'interface utilisateur de travail, les menus suivants s'affichent :

• Instructions – Consultez ces instructions avant de commencer votre tâche.

• Raccourcis – Utilisez ce menu pour afficher les raccourcis clavier que vous pouvez utiliser pour naviguer dans le nuage de points et pour utiliser les outils d'annotation fournis.

• Affichage – Utilisez ce menu pour activer et désactiver différentes options d'affichage. Par exemple, vous pouvez utiliser ce menu pour ajouter un maillage au sol au nuage de points et choisir la projection du nuage de points.

• Nuage de points 3D – Utilisez ce menu pour ajouter des attributs supplémentaires aux points du nuage de points, tels que la couleur et l'intensité des pixels. Notez que certaines de ces options, voire toutes, peuvent ne pas être disponibles.

• Peinture – Utilisez ce menu pour modifier la fonctionnalité du pinceau.

Lorsque vous ouvrez une tâche, l'icône de déplacement de la scène est activée et vous pouvez vous déplacer dans le nuage de points à l'aide de la souris et des boutons de navigation de la zone de nuage de points de l'écran. Pour revenir à la vue d'origine que vous voyez lorsque vous ouvrez la tâche pour la première fois, choisissez l'icône de réinitialisation de la scène.

Après avoir sélectionné l'icône de pinceau, vous pouvez ajouter de la peinture au nuage de points et aux images (le cas échéant). Vous devez sélectionner à nouveau l'icône de déplacement de la scène pour vous déplacer vers une autre zone du nuage de points 3D ou de l'image.

Pour réduire tous les panneaux de droite et afficher le nuage de points 3D en plein écran, sélectionnez l'icône de plein écran.

Pour les images de la caméra et les panneaux latéraux, vous disposez des options d'affichage suivantes :

• C – Affichez l'angle de caméra sur la vue du nuage de points.

• F – Affichez le frustum, ou champ de vision, de la caméra utilisée pour capturer cette image dans la vue du nuage de points.

• P – Affichez le nuage de points superposé sur l'image.

Guide des icônes

Utilisez ce tableau pour en savoir plus sur les icônes disponibles dans votre portail de tâches de travail.

Icône	Name (Nom)	Description
	pinceau	Sélectionnez cette icône pour activer l'outil Pinceau. Pour utiliser cet outil, choisissez-le et déplacez-le au-dessus des objets que vous souhaitez peindre avec la souris. Une fois que vous l'avez choisi, tout ce que vous peignez est associé à la catégorie que vous avez choisie.
	polygone	Choisissez cette icône pour utiliser l'outil de peinture de polygone. Utilisez cet outil pour dessiner des polygones autour des objets que vous souhaitez peindre. Une fois que vous l'avez choisi, tous les objets autour desquels vous dessinez un polygone seront associés à la catégorie que vous avez choisie.
	réinitialiser la scène	Sélectionnez cette icône pour réinitialiser la vue du nuage de points, des panneaux latéraux et, le cas échéant, de toutes les images à leur position d'origine lors de la première ouverture de la tâche.
	déplacer la scène	Choisissez cette icône pour déplacer la scène. Par défaut, cette icône est sélectionnée lorsque vous démarrez une tâche pour la première fois.
	plein écran	Choisissez cette icône pour que la visualisation du nuage de points 3D soit en plein écran et pour réduire tous les panneaux latéraux.
	règle	Utilisez cette icône pour mesurer les distances, en mètres, dans le nuage de points. Vous pouvez utiliser cet outil si vos instructions vous demandent d'annoter tous les objets situés à une distance donnée du centre du cuboïde ou de l'objet utilisé pour capturer les données. Lorsque vous sélectionnez cette icône, vous pouvez placer le point de départ (premier marqueur) n'importe où dans le nuage de points en le sélectionnant avec votre souris. L'outil utilise automatiquement l'interpolation pour placer un marqueur sur le point le plus proche dans la distance seuil de l'emplacement sélectionné, sinon le marqueur sera placé sur le sol. Si vous placez un point de départ par erreur, vous pouvez utiliser la touche Echap pour rétablir le placement du marqueur. Après avoir placé le premier marqueur, une ligne pointillée et une étiquette dynamique indiquent la distance dont vous vous êtes éloigné du premier marqueur. Cliquez ailleurs sur le nuage de points pour placer un deuxième marqueur. Lorsque vous placez le deuxième marqueur, la ligne pointillée devient solide et la distance est définie. Après avoir défini une distance, vous pouvez la modifier en sélectionnant l'un des marqueurs. Vous pouvez supprimer une règle en la sélectionnant en un point quelconque et en utilisant la touche Supprimer de votre clavier.

Shortcuts

Les raccourcis répertoriés dans le menu Raccourcis peuvent vous aider à naviguer dans le nuage de points 3D et à utiliser l'outil de peinture.

Avant de démarrer votre tâche, nous vous recommandons de consulter le menu Shortcuts (Raccourcis) et de vous familiariser avec ces commandes.

Relâcher, arrêter et reprendre, et refuser des tâches

Lorsque vous ouvrez la tâche d'étiquetage, trois boutons en haut à droite vous permettent de refuser la tâche (Decline task (Refuser une tâche)), de la libérer (Release task (Libérer une tâche)), ou encore de l'arrêter et la reprendre ultérieurement (Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)). La liste suivante décrit ce qui se passe lorsque vous sélectionnez l'une de ces options :

• Decline task (Refuser une tâche) : vous ne devez refuser une tâche que si quelque chose ne va pas avec celle-ci, comme un problème avec le nuage de points 3D, les images ou l'interface utilisateur. Si vous refusez une tâche, vous ne pourrez pas y revenir.

• Release Task (Libérer une tâche) : si vous libérez une tâche, vous perdez tout le travail effectué sur cette tâche. Lorsque la tâche est libérée, d'autres employés de votre équipe peuvent la récupérer. Si un nombre suffisant d'employés se chargent de la tâche, vous ne pouvez pas y revenir. Lorsque vous sélectionnez ce bouton, puis sélectionnez confirm, vous revenez au portail d'employé. Si la tâche est toujours disponible, son statut sera Available (Disponible). Si d'autres employés la récupèrent, elle disparaîtra de votre portail.

• Arrêter et reprendre plus tard : vous pouvez utiliser le bouton Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard) pour arrêter de travailler et revenir à la tâche ultérieurement. Vous devez utiliser le bouton Save (Enregistrer) pour enregistrer votre travail avant de sélectionner Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard). Lorsque vous sélectionnez ce bouton, puis sélectionnez Confirm (Confirmer), vous revenez au portail d'employé et l'état de la tâche est Arrêté(e). Vous pouvez sélectionner la même tâche pour reprendre le travail dessus.

  Sachez que la personne qui crée vos tâches d'étiquetage spécifie une limite de temps durant laquelle toutes les tâches doivent être terminées. Si vous ne revenez pas et ne terminez pas cette tâche dans ce délai, elle expirera et votre travail ne sera pas envoyé. Pour en savoir plus, contactez l'administrateur de votre compte.

Sauvegarde et envoi de votre travail

Vous devriez enregistrer périodiquement votre travail. Ground Truth enregistrera automatiquement votre travail toutes les 15 minutes.

Lorsque vous ouvrez une tâche, vous devez terminer votre travail avant d'appuyer sur Envoyer.