Étape 1 : Lancez votre simulation locale

1. Naviguez vers

   cd sdk-folder/Samples/sample-name/tools/local

2. Exécutez la commande suivante pour créer et lancer votre simulation localement.

   python quick-start.py

   Ce script effectuera les opérations suivantes :

   1. Générez le projet.

      • quick-start.pyappelle la build_project fonction définie dans le fichier build.py. Cette étape varie en fonction du projet. Pour le PathfindingSample, CMake est utilisé. La commande CMake et Docker pour laquelle se trouve dans le fichier build.py.

   2. Lancez votre simulation locale

      • Le script lancera un processus local pour chaque partition spatiale définie dans le schéma.

      • Le script lancera un processus pour chaque application personnalisée définie dans le schéma.

      • Les applications spatiales seront lancées en premier, suivies des applications personnalisées, chacune dans l'ordre dans lequel elle apparaît dans le schéma.

Important

Lors du lancement dans un environnement qui ne prend pas en charge l'interface graphique, tel qu'une session SSH de console, utilisez l'--noappwindowoption permettant de rediriger toutes les sorties vers le terminal actuel.

Important

Pour les utilisateurs de Linux, le script suppose que votre système possède la xterm commande. Si votre distribution Linux ne dispose pas de cette xterm commande, utilisez l'--noappwindowoption pour rediriger toutes les sorties vers le terminal actuel.

• -h, --help

  • Répertoriez ces paramètres.

• --propre

  • Supprimez le contenu du répertoire de construction avant de le compiler.

• --aucune construction

  • Ignorez la reconstruction du projet.

• --aucune fenêtre d'application

  • N'ouvrez pas de nouvelle fenêtre pour chaque application. Redirigez plutôt la sortie standard vers le terminal actuel.

• --fichier journal

  • Écrire le résultat de la console dans un fichier journal.

• --client de console

  • Connectez automatiquement le client de console répertorié dans la configuration.

• --schema SCHÉMA

  • Quel schéma utilisera cette invocation. La valeur par défaut est « SCHEMA » dans le fichier config.py.