Pemberitahuan akhir dukungan: Pada 10 September 2025, AWS
akan menghentikan dukungan untuk. AWS RoboMaker Setelah 10 September 2025, Anda tidak akan lagi dapat mengakses AWS RoboMaker konsol atau AWS RoboMaker sumber daya. Untuk informasi lebih lanjut tentang transisi ke AWS Batch untuk membantu menjalankan simulasi kontainer, kunjungi posting blog ini.
Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
SimulationJobRequest
Informasi tentang permintaan pekerjaan simulasi.
Daftar Isi
- maxJobDurationInSeconds
-
Durasi pekerjaan simulasi maksimum dalam hitungan detik. Nilai harus 8 hari (691.200 detik) atau kurang.
Tipe: Long
Wajib: Ya
- compute
-
Menghitung informasi untuk pekerjaan simulasi
Tipe: Objek Compute
Wajib: Tidak
- dataSources
-
Tentukan sumber data untuk memasang file hanya-baca dari S3 ke dalam simulasi Anda. File-file ini tersedia di bawah
/opt/robomaker/datasources/data_source_name.catatan
Ada batas 100 file dan ukuran gabungan 25GB untuk semua
DataSourceConfigobjek.Tipe: Array objek DataSourceConfig
Anggota Array: Jumlah minimum 1 item. Jumlah maksimum 6 item.
Wajib: Tidak
- failureBehavior
-
Perilaku kegagalan pekerjaan simulasi.
- Lanjutkan
-
Membiarkan host berjalan untuk durasi batas waktu maksimum setelah kode
4XXkesalahan. - Gagal
-
Hentikan pekerjaan simulasi dan hentikan instance.
Jenis: String
Nilai yang Valid:
Fail | ContinueWajib: Tidak
- iamRole
-
Nama peran IAM yang memungkinkan instans simulasi memanggil AWS API yang ditentukan dalam kebijakan terkait atas nama Anda. Ini adalah bagaimana kredensi diteruskan ke pekerjaan simulasi Anda.
Jenis: String
Batasan Panjang: Panjang minimum 1. Panjang maksimum 255.
Pola:
arn:aws:iam::\w+:role/.*Wajib: Tidak
- loggingConfig
-
Konfigurasi logging.
Tipe: Objek LoggingConfig
Wajib: Tidak
- outputLocation
-
Lokasi output.
Tipe: Objek OutputLocation
Wajib: Tidak
- robotApplications
-
Aplikasi robot untuk digunakan dalam pekerjaan simulasi.
Tipe: Array objek RobotApplicationConfig
Anggota Array: Jumlah tetap 1 item.
Wajib: Tidak
- simulationApplications
-
Aplikasi simulasi untuk digunakan dalam pekerjaan simulasi.
Tipe: Array objek SimulationApplicationConfig
Anggota Array: Jumlah tetap 1 item.
Wajib: Tidak
-
Peta yang berisi kunci tag dan nilai tag yang dilampirkan ke permintaan pekerjaan simulasi.
Tipe: Peta string ke string
Entri Peta: Jumlah minimum 0 item. Jumlah maksimum 50 item.
Batasan Panjang Kunci: Panjang minimum 1. Panjang maksimum 128.
Pola Kunci:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Batasan Panjang Nilai: Panjang minimum 0. Panjang maksimum 256.
Pola nilai:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Wajib: Tidak
- useDefaultApplications
-
Sebuah Boolean menunjukkan apakah akan menggunakan aplikasi default dalam pekerjaan simulasi. Aplikasi default termasuk Gazebo, rqt, rviz dan akses terminal.
Tipe: Boolean
Wajib: Tidak
- vpcConfig
-
Jika pekerjaan simulasi Anda mengakses sumber daya dalam VPC, Anda memberikan parameter ini untuk mengidentifikasi daftar ID grup keamanan dan ID subnet. Ini harus milik VPC yang sama. Anda harus menyediakan setidaknya satu grup keamanan dan dua ID subnet.
Tipe: Objek VPCConfig
Wajib: Tidak
Lihat Juga
Untuk informasi selengkapnya tentang penggunaan API ini di salah satu AWS SDK khusus bahasa, lihat berikut ini:
