Bekerja dengan aplikasi simulasi

AplikasiAWS RoboMaker simulasi adalah gambar kontainer yang bertanggung jawab untuk menjalankan tumpukan simulasi robot Anda. Citra aplikasi simulasi harus di-host di Amazon ECR. Aplikasi simulasi Anda sering dipasangkan dengan aplikasi robot untuk membuat pekerjaan simulasi.

Membuat aplikasi simulasi

Using the console

1. Masuk keAWS RoboMaker konsol di https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Di panel navigasi sebelah kiri, pilih Pengembangan, lalu pilih Aplikasi simulasi.

3. Pilih Buat aplikasi simulasi.

4. Pada halaman Buat aplikasi simulasi, ketik Nama untuk aplikasi simulasi. Pilih nama yang membantu Anda mengidentifikasi simulasi.

5. Berikan gambar kontainer Amazon ECR Anda. Anda dapat menggunakan gambar yang telah Anda dorong ke Amazon ECR. Untuk informasi selengkapnya, lihat Apa yang dimaksud dengan Amazon ECR? .

6. Untuk informasi lebih lanjut tentang penandaan, lihatPenandaan pada sumber daya AWS RoboMaker .

7. Pilih Create (Buat).

Using the AWS CLI

aws robomaker create-simulation-application \ 
--name my-sim-app \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \
 --robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-sim-app:latest

Membuat versi aplikasi simulasi

Using the console

1. Masuk keAWS RoboMaker konsol di https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Di panel navigasi sebelah kiri, pilih Pengembangan, lalu pilih Aplikasi simulasi.

3. Pilih nama aplikasi simulasi.

4. Pada halaman detail aplikasi Simulasi, pilih Buat versi baru, lalu pilih Buat.

Using the AWS CLI

aws robomaker create-simulation-application-version --name my-simulation-application-arn

Melihat aplikasi simulasi

Using the console

1. Masuk keAWS RoboMaker konsol di https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Di panel navigasi sebelah kiri, pilih Pengembangan, lalu pilih Aplikasi simulasi.

3. Pilih Nama aplikasi simulasi untuk melihat rincian termasuk waktu itu dibuat dan terakhir diperbarui.

Using the AWS CLI

aws robomaker describe-simulation-application --job my-simulation-job-arn

Memperbarui aplikasi simulasi

Using the console

1. Masuk keAWS RoboMaker konsol di https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Di panel navigasi sebelah kiri, pilih Pengembangan, lalu pilih Aplikasi simulasi.

3. Centang kotak di samping aplikasi simulasi yang ingin Anda perbarui.

4. Pilih Tindakan, lalu pilih Perbarui.

5. Anda dapat menambah atau menghapus sumber, tetapi Anda harus memiliki setidaknya satu file aplikasi simulasi sumber.

6. Pilih Update untuk memperbarui aplikasi simulasi.

Using the AWS CLI

aws robomaker update-simulation-application \
--application my-simulation-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-simulation-app:latest

Menghapus aplikasi simulasi

Using the console

1. Masuk keAWS RoboMaker konsol di https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Di panel navigasi sebelah kiri, pilih Pengembangan, lalu pilih Aplikasi simulasi.

3. Pilih Nama aplikasi simulasi. Ini menunjukkan detail seperti waktu dibuat dan terakhir diperbarui.

4. Di halaman detail aplikasi simulasi, pilih Hapus, lalu pilih Hapus untuk dihapus untuk mengonfirmasi.

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-simulation-application --application my-simulation-application-arn

Menghapus versi aplikasi simulasi

Using the console

1. Masuk keAWS RoboMaker konsol di https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Di panel navigasi sebelah kiri, pilih Pengembangan, lalu pilih Aplikasi simulasi.

3. Pilih Nama aplikasi simulasi untuk melihat versinya.

4. Pada halaman detail simulasi, pilih Versi untuk melihat detailnya.

5. Pada halaman detail, pilih Hapus, lalu pilih Hapus untuk mengonfirmasi.

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-simulation-application-version \
--application my-simulation-application-arn \
--version 2