Membuat gambar untuk menjalankan aplikasi sampel hello world

Anda dapat menggunakan contoh aplikasi Hello World yang kami sediakan untuk membantu Anda memahami cara membuat dan menjalankan aplikasi simulasi dan robot Anda. Pada bagian berikut, kami menunjukkan kepada Anda cara membuat dan menjalankan gambar untuk lingkungan pengembangan berikut:

• ROS Melodi dan Gazebo 9

• ROS 2 Foxy dan Gazebo 11

ROS adalah sistem operasi robot yang digunakan untuk aplikasi robot Anda. Gazebo adalah sistem operasi untuk aplikasi simulasi Anda.AWS RoboMakermenggunakan kedua suite perangkat lunak untuk menggunakan gambar kontainer dan memberikan pemeriksaan validasi.

Tutorial memandu Anda melalui penggunaanAWS RoboMakergambar kontainer untuk mengatur robot Hello World dan aplikasi simulasi. Aplikasi Hello World adalah contoh aplikasi yang membantu Anda memahami cara bekerjaAWS RoboMaker.

Untuk setiap tutorial, Anda membuat gambar untuk robot dan aplikasi simulasi Anda. Anda dapat menjalankan gambar secara lokal untuk menguji cara kerjanya. Jika simulasi Anda berfungsi dengan baik, Anda dapat mendorongnya ke Amazon ECR dan menjalankan pekerjaan simulasi di cloud. Untuk informasi lebih lanjut tentang pekerjaan simulasi, lihatSimulasi denganAWS RoboMaker.