Pemberitahuan akhir dukungan: Pada 10 September 2025, AWS
akan menghentikan dukungan untuk. AWS RoboMaker Setelah 10 September 2025, Anda tidak akan lagi dapat mengakses AWS RoboMaker konsol atau AWS RoboMaker sumber daya. Untuk informasi lebih lanjut tentang transisi ke AWS Batch untuk membantu menjalankan simulasi kontainer, kunjungi posting blog ini.
Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
Membuat gambar untuk menjalankan aplikasi sampel hello world
Anda dapat menggunakan contoh aplikasi Hello World yang kami sediakan untuk membantu Anda memahami cara membuat dan menjalankan aplikasi simulasi dan robot Anda. Di bagian berikut, kami menunjukkan cara membuat dan menjalankan gambar untuk lingkungan pengembangan berikut:
-
ROS Melodic dan Gazebo 9
-
ROS 2 Foxy dan Gazebo 11
ROS adalah sistem operasi robot yang digunakan untuk aplikasi robot Anda. Gazebo adalah sistem operasi untuk aplikasi simulasi Anda. AWS RoboMaker menggunakan kedua suite perangkat lunak untuk menggunakan gambar kontainer dan memberikan pemeriksaan validasi.
Tutorial memandu Anda menggunakan gambar AWS RoboMaker kontainer untuk mengatur robot Hello World dan aplikasi simulasi. Aplikasi Hello World adalah contoh aplikasi yang membantu Anda memahami cara bekerja dengannya AWS RoboMaker.
Untuk setiap tutorial, Anda membuat gambar untuk robot dan aplikasi simulasi Anda. Anda dapat menjalankan gambar secara lokal untuk menguji cara kerjanya. Jika simulasi Anda berfungsi dengan baik, Anda dapat mendorongnya ke Amazon ECR dan menjalankan pekerjaan simulasi di cloud. Untuk informasi lebih lanjut tentang pekerjaan simulasi, lihatSimulasi dengan AWS RoboMaker.
