Langkah 1: Luncurkan simulasi lokal Anda

1. Arahkan ke

   cd sdk-folder/Samples/sample-name/tools/local

2. Jalankan perintah berikut untuk membangun dan meluncurkan simulasi Anda secara lokal.

   python quick-start.py

   Script ini akan melakukan hal berikut:

   1. Bangun proyek.

      • quick-start.pymemanggil build_project fungsi yang didefinisikan dalam build.py. Langkah ini akan bervariasi tergantung pada proyek. Untuk PathfindingSample, CMake digunakan. Perintah CMake dan Docker yang dapat ditemukan di build.py.

   2. Luncurkan simulasi lokal Anda

      • Skrip akan meluncurkan satu proses lokal untuk setiap partisi spasial yang ditentukan dalam skema.

      • Skrip akan meluncurkan satu proses untuk setiap aplikasi kustom yang ditentukan dalam skema.

      • Aplikasi spasial akan diluncurkan terlebih dahulu, diikuti oleh aplikasi khusus — masing-masing dalam urutan mereka muncul dalam skema.

penting

Saat meluncurkan di lingkungan yang tidak mendukung GUI, seperti sesi SSH konsol, gunakan --noappwindow opsi untuk mengarahkan semua output ke terminal saat ini.

penting

Untuk pengguna Linux, skrip mengasumsikan sistem Anda memiliki xterm perintah. Jika distribusi Linux Anda tidak memiliki xterm perintah, gunakan --noappwindow opsi untuk mengarahkan semua output ke terminal saat ini.

• -h, --membantu

  • Buat daftar parameter ini.

• --bersih

  • Hapus konten direktori build sebelum membangun.

• --nobuild

  • Lewati pembangunan kembali proyek.

• --noappwindow

  • Jangan membuka jendela baru untuk setiap aplikasi. Sebagai gantinya, arahkan stdout ke terminal saat ini.

• --berkas log

  • Tulis output konsol ke file log.

• --konsoleklien

  • Secara otomatis menghubungkan klien konsol yang tercantum dalam konfigurasi.

• --skema SKEMA

  • Skema apa yang akan digunakan doa ini. Default ke 'SCHEMA' di config.py.