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Scopri il tuo DeepRacer veicolo AWS
Il tuo DeepRacer veicolo AWS è un modello di auto a trazione integrale in scala 1/18 abilitato all'apprendimento automatico, alimentato a batteria e connesso al Wi-Fi con una fotocamera frontale da 4 megapixel e un modulo di elaborazione basato su Ubuntu.
Il veicolo può guidare autonomamente eseguendo inferenza basata su un modello di apprendimento per rinforzo nel suo modulo di calcolo. Puoi anche guidare il veicolo manualmente, senza dover distribuire alcun modello di apprendimento per rinforzo. Se non hai già acquistato un DeepRacer veicolo AWS, puoi ordinarne uno qui
Il DeepRacer veicolo AWS è alimentato da un motore a spazzole. La velocità di guida è controllata da un regolatore di tensione che controlla la velocità a cui il motore gira. Il servomeccanismo (servo)
Argomenti
Ispeziona il tuo DeepRacer veicolo AWS
Quando apri la scatola DeepRacer del tuo veicolo AWS, dovresti trovare i seguenti componenti e accessori:
| Componenti | Commenti |
|---|---|
| Autotelaio [1] | Include una fotocamera a montaggio frontale per catturare esperienze di guida e il modulo di calcolo per la guida autonoma. Puoi visualizzare le immagini acquisite dalla fotocamera come un video in streaming sulla console del dispositivo del veicolo. Il telaio include un motore elettrico con spazzole, un controller elettronico della velocità (ESC) e un servomeccanismo (servo) |
| Carrozzeria del veicolo [2] | Rimuovila durante la configurazione del veicolo. |
| Cavo da micro USB a USB-A [3] | Utilizza questo accessorio per supportare la funzionalità USB-OTG |
| Batteria di calcolo [4] | Utilizzalo per potenziare il modulo di calcolo che esegue l'inferenza su un modello di DeepRacer reinforcement learning di AWS scaricato. |
| Cavo connettore batteria di calcolo [5] | Utilizza questo cavo C da USB a USB per collegare il modulo di calcolo con la batteria. Se disponi di una batteria di calcolo Dell, il cavo sarà più lungo. |
| Cavo di alimentazione [6a] | Utilizzare questa opzione per collegare l'adattatore di alimentazione a una presa di corrente. |
| Adattatore di alimentazione [6b] | Utilizzare questa opzione per caricare la batteria di calcolo e il modulo di calcolo. |
| Perni (parti di ricambio) [7] | Utilizzare questi elementi per fissare il modulo di calcolo al telaio del veicolo. Questi elementi sono extra. |
| Batteria del veicolo [8] | Una LiPo batteria da 7,4 v per alimentare il motore. |
| Adattatore per la carica della batteria del veicolo [9a] | Utilizza questo accessorio per ricaricare la batteria che alimenta la catena della trasmissione del veicolo. |
| Cavo di ricarica della batteria del veicolo [9b] | Utilizza questo accessorio per collegare il caricabatterie del veicolo a una presa di corrente. |
| Cavo di sblocco batteria [10] | Utilizzare questa opzione se la batteria entra in stato di blocco. |
Per configurare il tuo DeepRacer veicolo AWS, devi avere a disposizione anche i seguenti elementi:
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Un computer con una porta USB e l'accesso a Internet.
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Una rete Wi-Fi connessa a Internet.
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Un account AWS.
Ora segui le istruzioni nella sezione successiva per verificare che la batteria del veicolo e l'accumulatore siano carichi.
Carica e installa le tue DeepRacer batterie AWS
Il tuo DeepRacer veicolo AWS ha due fonti di alimentazione: la batteria del veicolo e il power bank del modulo di calcolo.
L'accumulatore mantiene il modulo di calcolo in esecuzione. Il modulo di calcolo mantiene la connessione Wi-Fi, esegue inferenze su un DeepRacer modello AWS distribuito e invia un comando al veicolo per eseguire un'azione.
La batteria alimenta il motore per far muovere il veicolo. Ha due set di cavi. Il set di cavi rossi e neri viene utilizzato per connettersi all'ESC del veicolo, mentre il set di cavi blu (o nero), bianchi e rossi serve per la connessione al caricatore. Per la guida, solo il set di due cavi deve essere collegato al veicolo.
Dopo la ricarica completa, la tensione della batteria diminuirà man mano che le batterie si scaricano. Quando la tensione scende, anche la coppia disponibile diminuisce. Di conseguenza, la stessa impostazione della velocità comporta un rallentamento della velocità sul circuito. Quando la batteria è completamente scarica, il veicolo smette di muoversi. Per la guida autonoma in condizioni normali, la batteria dura in genere 15-25 minuti. Per garantire un comportamento coerente, si consiglia di caricare la batteria dopo ogni 15 minuti di utilizzo.
Per installare e caricare la batteria del veicolo batteria e l'accumulatore, segui i passaggi descritti di seguito.
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Rimuovi il guscio DeepRacer del tuo veicolo AWS.
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Rimuovi i quattro perni dell'autotelaio. Solleva leggermente l'autotelaio mantenendo fili collegati.
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Per caricare e installare la batteria del veicolo, procedere nel seguente modo:
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Per caricare la batteria, collegare il set di tre cavi dalla batteria al caricatore per collegare la batteria all'alimentatore, quindi collegare l'adattatore a una presa a muro o a una porta USB se si utilizza un cavo USB per ricaricare la batteria.
Per una rappresentazione grafica di come caricare la batteria del veicolo utilizzando il caricatore incluso, consulta Come caricare la batteria del modulo DeepRacer drive AWS.
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Una volta caricata la batteria, collegare il set di due cavi del cavo della batteria del veicolo nel connettore del cavo nero e rosso del veicolo.
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Per proteggere la batteria, assicurarla sotto l'autotelaio con le cinghie in dotazione.
Assicurati di conservare tutti i cavi all'interno del veicolo.
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Per verificare se la batteria è carica, procedi nel seguente modo:
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Fai scorrere l'interruttore di accensione per accendere il veicolo.
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Ascolta due brevi bip.
Se non senti i bip, il veicolo non è carico. Rimuovere la batteria dal veicolo e ripetere la fase 1 per ricaricare la batteria.
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Quando non si utilizza il veicolo, far scorrere indietro l'interruttore di alimentazione del veicolo per spegnere la batteria del veicolo.
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Per verificare il livello di carica dell'accumulatore, procedi nel seguente modo:
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Premi il pulsante di alimentazione sull'accumulatore.
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Controlla le quattro spie a LED accanto al pulsante di alimentazione per determinare il livello di carica.
Se tutte e quattro le spie a LED sono accese, l'accumulatore è completamente carico. Se nessuna delle spie a LED è accesa, l'accumulatore necessita di carica.
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Per ricaricare l'accumulatore, inserisci la spina USB C dall'adattatore nella porta USB C dell'accumulatore, La ricarica completa dell'accumulatore richiede alcuni minuti. Al termine, ripeti la fase 4 per confermare che l'accumulatore sia completamente carico.
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Per installare l'accumulatore, procedi nel seguente modo:
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Inserisci l'accumulatore nel suo alloggiamento con il pulsante di alimentazione e la porta USB C rivolti verso la parte posteriore del veicolo.
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Utilizza la cinghia per assicurare l'accumulatore all'autotelaio in modo saldo.
Nota
Non collegare l'accumulatore al modulo di calcolo in questa fase.
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Testa il tuo modulo DeepRacer di elaborazione AWS
Testa il modulo di calcolo per verificare che sia possibile avviarlo correttamente. Per testare il modulo utilizzando una sorgente di alimentazione esterna, segui i passaggi descritti di seguito:
Per testare il modulo di calcolo del tuo veicolo
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Collega il modulo di calcolo a una sorgente di alimentazione. Collega il cavo di alimentazione all'adattatore, collega il cavo di alimentazione a una presa di corrente e inserisci la spina USB C dell'adattatore nella porta USB C nel modulo di calcolo.
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Attiva il modulo di calcolo del veicolo premendo il pulsante di alimentazione in tale modulo.
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Per verificare lo stato del modulo di calcolo, controlla che le spie a LED appaiano come segue:
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Blu fisso
Il modulo di calcolo è avviato, connesso a una rete Wi-Fi specifica e pronto per l'uso.
In questo stato, puoi accedere al modulo di calcolo dopo averlo attaccato a un monitor tramite un cavo HDMI, un mouse USB e una tastiera USB. Per il primo accesso, utilizza
deepracersia per il nome utente sia per la password. Ti verrà quindi richiesto di reimpostare la password per gli accessi futuri. Per motivi di sicurezza, scegli una nuova password complessa. -
Rosso lampeggiante
Il modulo di calcolo è in modalità di impostazione.
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Giallo fisso
È in corso l'inizializzazione del modulo di calcolo.
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Rosso fisso
Il modulo di calcolo non è in grado di connettersi alla rete Wi-Fi.
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Dopo aver terminato il test, premi il pulsante di alimentazione sul modulo di calcolo per disattivarlo e quindi scollegalo dalla sorgente di alimentazione esterna.
Spegni il tuo DeepRacer veicolo AWS
Per spegnere il tuo DeepRacer veicolo AWS, scollega il veicolo dalla fonte di alimentazione esterna. È inoltre possibile premere il pulsante di alimentazione sul dispositivo finché l'indicatore di alimentazione non si spegne.
