Espressioni logiche per le campagne

AWSL'IoT FleetWise utilizza un'espressione logica per riconoscere quali dati raccogliere come parte di una campagna. Per ulteriori informazioni sulle espressioni, consulta Expressions nella AWS IoT EventsDeveloper Guide.

La variabile expression deve essere costruita in modo da rispettare le regole relative al tipo di dati raccolti. Per i dati del sistema di telemetria, la variabile di espressione deve essere il nome completo del segnale. Per i dati del sistema di visione, l'espressione combina il nome completo del segnale con il percorso che conduce dal tipo di dati del segnale a una delle sue proprietà.

Ad esempio, se il catalogo dei segnali contiene i seguenti nodi:

{
    myVehicle.ADAS.Camera:
    type: sensor
    datatype: Vehicle.ADAS.CameraStruct
    description: "A camera sensor"

    myVehicle.ADAS.CameraStruct:
    type: struct
    description: "An obstacle detection camera output struct"
}

Se i nodi seguono la definizione di ROS 2:

{
    Vehicle.ADAS.CameraStruct.msg:
    boolean obstaclesExists
    uint8[] image
    Obstacle[30] obstacles
}
{
    Vehicle.ADAS.Obstacle.msg:
    float32: probability
    uint8 o_type
    float32: distance
}

Le seguenti sono tutte le possibili variabili di espressione degli eventi:

{
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.obstaclesExists`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].probability`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].probability`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].probability`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].o_type`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].o_type`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].o_type`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].distance`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].distance`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].distance`
}