Policy di supporto

Le seguenti sezioni descrivono le modifiche al supporto per AWS RoboMaker.

Modifiche al supporto: 15 dicembre 2022

Il 27 giugno 2022, abbiamo migrato le nostre funzionalità relative all'ambiente di sviluppo AWS Cloud9 e abbiamo terminato il supporto per la funzionalità relativa all'ambiente di AWS RoboMaker sviluppo. A partire dal 15 dicembre 2022, non puoi accedere agli ambienti di sviluppo creati in precedenza in AWS RoboMaker.

Perché abbiamo interrotto il supporto?

AWS Cloud9 offre un'esperienza di sviluppo migliorata con nuove funzionalità, flessibilità e supporto regionale esteso. Con AWS Cloud9, hai a disposizione opzioni di piattaforma Amazon Linux e Ubuntu, impostazioni per il risparmio sui costi e la flessibilità di utilizzare e configurare qualsiasi robot e software di simulazione di tua scelta. Per ulteriori informazioni su come iniziare AWS Cloud9, consulta la Guida per l'AWS Cloud9 utente.

Nuovi ambienti di sviluppo in AWS Cloud9

AWS Cloud9 ti fornisce l'accesso alle stesse funzionalità dell'ambiente di sviluppo che avevi in precedenza AWS RoboMaker. Usa la AWS Cloud9 console per creare ambienti di sviluppo e sfruttare le nuove funzionalità. Per scoprire come configurare i tuoi ambienti di AWS Cloud9 sviluppo per creare e simulare robot e applicazioni di simulazione, consulta Build and Simulate Robotics Applications nel AWS Cloud9 blog di AWS Robotics.

Ambienti di sviluppo esistenti AWS RoboMaker

Accedi agli ambienti lanciati prima del 27 giugno 2022 tramite la AWS Cloud9 console. Per mantenere la funzionalità NICE DCV, consultate la sezione Configurazione di NICE DCV in Build and Simulate Robotics Applications in. AWS Cloud9

Modifiche al supporto: 2 maggio 2022

Il 2 maggio 2022, abbiamo rimosso le risorse esistenti robots fleets e quelle relative alle offerte di deployments lavoro dal tuo account. L'eliminazione di queste risorse di distribuzione delle AWS RoboMaker applicazioni non influisce sull'hardware fisico. Puoi continuare a distribuire le tue applicazioni su robot fisici con altri mezzi come. AWS IoT Greengrass Version 2

Le seguenti azioni API sono diventate obsolete:

• CancelDeploymentJob

• DeleteFleet

• DeleteRobot

• DeregisterRobot

• DescribeDeploymentJob

• DescribeFleet

• DescribeRobot

• ListDeploymentJobs

• ListFleets

• ListRobots

• SyncDeploymentJob

Azioni consigliate

Ti consigliamo di intraprendere le seguenti azioni.

1. Se non l'hai già fatto, migra le tue applicazioni robotiche e di simulazione su un'immagine di contenitore supportata. Per ulteriori informazioni su come spostare le applicazioni robotiche, le applicazioni di simulazione e i lavori di simulazione in un flusso di lavoro basato su Docker, consulta. Migrazione delle applicazioni ROS nei contenitori

2. AWS IoT Greengrass Version 2 Esegui la migrazione a. Per ulteriori informazioni, consulta la Guida per gli AWS IoT Greengrass Version 2 sviluppatori. Per ulteriori informazioni sulle AWS IoT Greengrass Version 2 implementazioni, consulta i seguenti post del blog di AWS Robotics:

   • Implementa e gestisci robot ROS con e Docker AWS IoT Greengrass Version 2

   • Implementazione di applicazioni ROS come Snap con AWS IoT Greengrass Version 2

Modifiche all'assistenza: 15 marzo 2022

Il 15 marzo 2022, abbiamo apportato due modifiche alle AWS RoboMaker simulazioni che potrebbero aver influito sui vostri lavori di simulazione.

1. Abbiamo migrato i lavori di AWS RoboMaker simulazione alle immagini dei container. In altre parole, è necessario migrare le applicazioni robotiche e di simulazione verso un'immagine di contenitore supportata.

2. Abbiamo smesso di vendere immagini di base preinstallate di Robot Operating Software (ROS), Gazebo e Ubuntu nelle simulazioni. AWS RoboMaker Puoi continuare a eseguire simulazioni basate su ROS e Gazebo, ma il meccanismo per farlo è cambiato. È necessario eseguire l'aggiornamento alla suite software General per le applicazioni robotiche e alla suite di software Simulation runtime per le applicazioni di simulazione.

Perché abbiamo apportato queste modifiche?

AWS RoboMaker ora supporta la configurazione estesa per qualsiasi robot e software di simulazione, quindi puoi utilizzare e configurare qualsiasi robot e software di simulazione di tua scelta durante l'esecuzione delle simulazioni. È ancora possibile utilizzare ROS nelle applicazioni robotiche, incluse versioni precedenti come ROS Kinetic o versioni più recenti come ROS2 Galactic, ma è anche possibile eseguire applicazioni robotiche personalizzate senza utilizzare ROS. Inoltre, ora puoi utilizzare il software di simulazione che preferisci durante l'esecuzione delle simulazioni. AWS RoboMaker

Cosa succede adesso?

Le applicazioni di robot e simulazione esistenti che non sono state migrate sono limitate all'utilizzo, ma possono essere migrate alle suite software e alle immagini dei container supportate. Tutti i lavori di simulazione e i batch di lavori di simulazione lanciati prima del 15 marzo 2022 e la cui durata si estende oltre il 15 marzo 2022 continueranno a funzionare fino al completamento.

Supporto terminato il 31 gennaio 2022

Il 31 gennaio 2022, abbiamo migrato le funzionalità di distribuzione alla funzionalità di distribuzione delle AWS RoboMaker applicazioni AWS IoT Greengrass Version 2 e abbiamo terminato il supporto per questa funzionalità. AWS IoT Greengrass Version 2 supporta le funzionalità di distribuzione delle applicazioni esistenti e offre nuove funzionalità e un'esperienza di distribuzione migliorata. A partire dal 31 gennaio 2022, non è più possibile creare nuove risorse per la distribuzione delle applicazioni (robotsfleetsedeployments) in AWS RoboMaker.

Le seguenti azioni API sono state dichiarate obsolete:

• CreateDeploymentJob

• CreateFleet

• CreateRobot

• RegisterRobot

Supporto terminato il 30 aprile 2021

A partire dal 30 aprile 2021, non potrai più creare nuove risorse ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing o Ubuntu 16.04 in. AWS RoboMaker Tuttavia, tutte le AWS RoboMaker risorse esistenti rimangono nel tuo account. Se non effettui l'aggiornamento, la funzionalità delle tue risorse ROS Kinetic, Gazebo 7.1, ROS Dashing e Ubuntu 16.04 all'interno delle AWS RoboMaker funzionalità potrebbe cambiare o addirittura interrompersi.

Le seguenti combinazioni di suite software sono obsolete:

• ROS Kinetic, Gazebo 7.1, Ubuntu 16.04

• ROS Kinetic, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

• ROS Dashing, Gazebo 9, Ubuntu 16.04

L'obsolescenza ha interessato le seguenti aree:

• AWS Cloud9 ambienti di sviluppo integrati (IDE)

  • Hai accesso a tutti gli IDE esistenti basati su ROS Kinetic e ROS Dashing. Puoi continuare a lavorare all'interno dell'IDE. La corretta esecuzione del processo di compilazione e raggruppamento non è garantita.

  • Non è possibile creare nuovi IDE basati su ROS Kinetic e ROS Dashing.

• Applicazioni robotiche e di simulazione

  • Non è possibile creare nuove applicazioni robotiche basate su ROS Kinetic e ROS Dashing.

  • Non è possibile creare nuove applicazioni di simulazione con ROS Kinetic con Gazebo 7.1, ROS Kinetic con Gazebo 9 o ROS Dashing con Gazebo 9.

  • Non è possibile creare nuove versioni di robot o applicazioni di simulazione esistenti utilizzando le versioni obsolete di ROS e Gazebo.

• Lavori di simulazione e batch di simulazione

  • Non è possibile creare nuovi lavori di simulazione con applicazioni robotiche e applicazioni di simulazione utilizzando Kinetic, Dashing o Gazebo 7.1.

    I lavori di simulazione avviati prima della data di deprecazione e la cui durata si estende oltre la data di deprecazione continuano a funzionare correttamente fino al completamento. Con una durata massima dei processi di simulazione di 14 giorni, questi processi possono essere eseguiti per un massimo di 14 giorni dopo l'obsolescenza.

• Lavori di distribuzione

  • Non è possibile creare un processo di distribuzione per applicazioni robotiche basate su Kinetic o Dashing.

• Applicazioni di esempio ed estensioni cloud

  • Le estensioni cloud non sono più supportate nelle applicazioni basate su ROS Kinetic e ROS Dashing. Sebbene sia possibile installare le estensioni cloud negli spazi di lavoro ROS Kinetic e ROS Dashing, potrebbero funzionare o meno.

  • Non è più possibile selezionare ROS Kinetic o ROS Dashing come distribuzione ROS per avviare un'applicazione di esempio. Le applicazioni di esempio possono ancora essere scaricate negli IDE ROS Kinetic e ROS Dashing esistenti. Tuttavia, non sono più supportati e potrebbero rompersi.