Creare mondi con la simulazione WorldForge

Con Simulation WorldForge, i mondi vengono generati dai modelli di mondo di simulazione che definisci. Il modello del mondo di simulazione specifica la disposizione del mondo, le dimensioni della stanza, gli arredi, il modo in cui le stanze sono collegate e altri dettagli. Pareti e pavimenti e altre caratteristiche della stanza possono avere proprietà materiali. Le camere possono essere arredate automaticamente per tipo di camera oppure è possibile selezionare potenziali arredi. I mondi generati possono essere usati nei tuoi lavori di simulazione ed esportati per essere utilizzati sul tuo computer di sviluppo.

La simulazione WorldForge può aiutarti a gestire i carichi di lavoro di simulazione che richiedono un gran numero di mondi di simulazione con randomizzazione dei domini. WorldForge Gli scenari di simulazione più comuni includono i seguenti:

• Test di regressione: testa le tue applicazioni di robotica in centinaia di mondi per verificare il comportamento corretto.

• Generazione di dati di immagini sintetiche: è possibile acquisire immagini dai mondi generati per utilizzarle in altre applicazioni robotiche. Ad esempio, è possibile catturare immagini di stanze con diverse disposizione dei mobili e composizione dei materiali.

• Reinforcement learning: crea centinaia di mondi unici con una struttura interna da esplorare per la tua applicazione robotica. Sei tu a controllare la composizione del mondo.

• Sviluppo di algoritmi: un ingegnere della navigazione robotica può verificare che un algoritmo di navigazione abbia successo in un layout noto con una diversa disposizione dei mobili. Un ingegnere di localizzazione robotica può garantire che un algoritmo di layout rilevi diversi elementi strutturali in diverse planimetrie.

Non è necessario conoscere gli algoritmi di generazione mondiale o come creare e gestire l'infrastruttura. Servizi di simulazione WorldForge eAWS RoboMaker sono completamente gestiti.