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Usare le immagini per sviluppareAWS RoboMakerapplicazioni
Importante
A partire dal 15 marzo 2022, abbiamo apportato modifiche aAWS RoboMakersimulazione che potrebbe aver influito sui processi di simulazione preesistenti. Per ulteriori informazioni su queste modifiche e sui passaggi di migrazione che puoi seguire per le tue applicazioni robotiche, le applicazioni di simulazione e i lavori di simulazione, vediMigrazione delle applicazioni ROS nei contenitori.
Puoi utilizzare una o più immagini di contenitori per sviluppare ed eseguire le tue applicazioni di simulazione e robotica. Per informazioni sulle immagini, vedereNozioni di base su Docker per Amazon ECS. Le immagini utilizzate devono soddisfare i requisiti elencati inRequisiti perAWS RoboMakercontenitori compatibili.
Puoi usare le tue immagini conAWS RoboMakerse utilizzi uno degli ambienti di sviluppo che supportiamo.
Esistono diversi modi per utilizzare le immagini dei contenitori per sviluppare le applicazioni. Per vedere esempi di come sviluppare le tue applicazioni, vediCreazione di immagini per eseguire l'applicazione di esempio Hello World.
Dopo aver usato le immagini per sviluppare le tue applicazioni, puoi testarle. Per verificare se le tue applicazioni funzionano, puoi visualizzarle sulla tua macchina Linux locale.
Dopo aver verificato il funzionamento della simulazione, puoi inviare le tue immagini ad Amazon ECR ed eseguire processi di simulazione per vedere come interagirebbe il tuo robot in un ambiente virtuale.
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