Avviso di fine del supporto: il 10 settembre 2025, AWS
interromperà il supporto per. AWS RoboMaker Dopo il 10 settembre 2025, non potrai più accedere alla AWS RoboMaker console o alle risorse. AWS RoboMaker Per ulteriori informazioni sulla transizione AWS Batch verso l'esecuzione di simulazioni containerizzate, consulta questo post del blog.
Le traduzioni sono generate tramite traduzione automatica. In caso di conflitto tra il contenuto di una traduzione e la versione originale in Inglese, quest'ultima prevarrà.
Utilizzo di immagini per sviluppare AWS RoboMaker applicazioni
Importante
A partire dal 15 marzo 2022, abbiamo apportato modifiche alla AWS RoboMaker simulazione che potrebbero aver influito sui vostri lavori di simulazione preesistenti. Per saperne di più su queste modifiche e sui passaggi di migrazione che potete seguire per le vostre applicazioni robotiche, applicazioni di simulazione e lavori di simulazione, consultate. Migrazione delle applicazioni ROS in contenitori
È possibile utilizzare una o più immagini di container per sviluppare ed eseguire applicazioni di simulazione e robot. Per informazioni sulle immagini, consulta Docker Basics for Amazon ECS. Le immagini che utilizzi devono soddisfare i requisiti elencati in. Requisiti per i contenitori compatibili AWS RoboMaker
Puoi utilizzare le tue immagini AWS RoboMaker se utilizzi uno degli ambienti di sviluppo che supportiamo.
Esistono diversi modi in cui puoi utilizzare le immagini dei container per sviluppare le tue applicazioni. Per vedere esempi di come sviluppare le tue applicazioni, consultaCreazione di immagini per eseguire l'applicazione di esempio hello world.
Dopo aver utilizzato le immagini per sviluppare le applicazioni, puoi testarle. Per verificare se le tue applicazioni funzionano, puoi visualizzarle sul tuo computer Linux locale.
Dopo aver verificato che la simulazione funzioni, puoi inviare le immagini ad Amazon ECR ed eseguire lavori di simulazione per vedere come interagirebbe il tuo robot in un ambiente virtuale.
Argomenti
