Utilizzo di applicazioni robot

Un'applicazioneAWS RoboMaker robotica è un'immagine contenitore responsabile dell'esecuzione dello stack di applicazioni del robot. L'immagine dell'applicazione robot deve essere ospitata in Amazon ECR e ospitata in Amazon ECR, e ospitata in L'applicazione robotica viene spesso associata a un'applicazione di simulazione per creare un lavoro di simulazione.

Creare un'applicazione robot

Using the console

1. Accedi alla consoleAWS RoboMaker https://console.aws.amazon.com/robomaker/ all'indirizzo .

2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

3. Selezionare Create robot application (Crea applicazione robot).

4. Nella pagina Create robot application (Crea applicazione robot), digitare un Name (Nome) per l'applicazione robot. Scegliere un nome che consente di identificare il robot.

5. Fornisci l'immagine del tuo contenitore Amazon ECR. Puoi utilizzare immagini che hai inviato ad Amazon ECR. Per maggiori informazioni, consulta Che cos'è Amazon Elastic e che cos'è Amazon Elastic? .

6. Per ulteriori informazioni sul tagging, consulta EtichettaturaAWS RoboMaker delle risorse.

7. Seleziona Create (Crea).

Using the AWS CLI

aws robomaker create-robot-application \ 
--name my-robot-app \ 
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest                       

Creare una versione robot

Using the console

1. Accedi alla consoleAWS RoboMaker https://console.aws.amazon.com/robomaker/ all'indirizzo .

2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

3. Scegliere il name (nome) dell'applicazione robot.

4. Nella pagina Robot application details (Dettagli applicazione robot), selezionare Create new version (Crea nuova versione), quindi scegliere Create (Crea).

Using the AWS CLI

aws robomaker create-robot-application-version --name my-robot-app-arn

Visualizza un'applicazione robot

Using the console

1. Accedi alla consoleAWS RoboMaker https://console.aws.amazon.com/robomaker/ all'indirizzo .

2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

3. Scegliere il Name (Nome) di un'applicazione robot.

Using the AWS CLI

aws robomaker describe-robot-application --application my-robot-application-arn

Aggiorna un'applicazione robot

Using the console

1. Accedi alla consoleAWS RoboMaker https://console.aws.amazon.com/robomaker/ all'indirizzo .

2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

3. Selezionare la casella accanto all'applicazione robot da aggiornare.

4. Scegliere Actions (Operazioni), quindi scegliere Update (Aggiorna).

5. È possibile aggiungere o rimuovere le origini, ma è necessario disporre di almeno un file sorgente dell'applicazione robot.

6. Scegliere Update (Aggiorna) per aggiornare l'applicazione robot.

Using the AWS CLI

aws robomaker update-robot-application \
--application my-robot-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

Elimina un'applicazione robot

Using the console

1. Accedere alla console AWS RoboMaker all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

3. In Name (Nome) selezionare il nome di un'applicazione robot per visualizzare i relativi dettagli, tra cui l'ora di creazione e dell'ultimo aggiornamento.

4. Nella pagina di dettaglio dell'applicazione robot, selezionare Delete (Elimina), quindi selezionare Delete (Elimina) per confermare.

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-robot-application --application my-robot-application-arn

Elimina una versione robot

Using the console

1. Accedere alla console AWS RoboMaker all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo), quindi Robot applications (Applicazioni robot).

3. Scegliere il Name (Nome) dell'applicazione robot per visualizzarne le versioni.

4. Nella pagina di dettaglio dei robot, scegliere la Version (Versione) per vederne i dettagli.

5. Nella pagina di dettaglio dell'applicazione robot, selezionare Delete (Elimina), quindi selezionare Delete (Elimina) per confermare.

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-robot-application-version \
--application my-robot-application-arn \
--version 2