Utilizzo delle applicazioni di simulazione - AWS RoboMaker
Crea un'applicazione di simulazioneCrea una versione dell'applicazione di simulazioneVisualizza un'applicazione di simulazioneAggiorna un'applicazione di simulazioneElimina un'applicazione di simulazioneElimina una versione dell'applicazione di simulazione

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Utilizzo delle applicazioni di simulazione

Un'applicazioneAWS RoboMaker di simulazione è un'immagine contenitore responsabile dell'esecuzione dello stack di simulazione del robot. L'immagine dell'applicazione di simulazione deve essere ospitata in Amazon ECR. L'applicazione di simulazione viene spesso associata a un'applicazione robotica per creare un lavoro di simulazione.

Crea un'applicazione di simulazione

Using the console

  1. Accedere allaAWS RoboMaker console all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo) e quindi Simulation applications (Applicazioni di simulazione).

  3. Seleziona Crea applicazione di simulazione.

  4. Nella pagina Crea applicazione di simulazione, digitare un nome per l'applicazione di simulazione. Scegliere un nome che consente di identificare la simulazione.

  5. Fornisci l'immagine del tuo contenitore Amazon ECR. Puoi utilizzare immagini che hai inviato ad Amazon ECR. Per ulteriori informazioni, consulta Che cos'è Amazon ECR? .

  6. Per ulteriori informazioni sul tagging, consulta EtichettaturaAWS RoboMaker delle risorse.

  7. Seleziona Create (Crea).

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application \ 
--name my-sim-app \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \
 --robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-sim-app:latest

Crea una versione dell'applicazione di simulazione

Using the console

  1. Accedere allaAWS RoboMaker console all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo) e quindi Simulation applications (Applicazioni di simulazione).

  3. Scegli il nome dell'applicazione di simulazione.

  4. Nella pagina dei dettagli delle applicazioni di simulazione, scegli Crea nuova versione, quindi scegli Crea.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application-version --name my-simulation-application-arn

Visualizza un'applicazione di simulazione

Using the console

  1. Accedere allaAWS RoboMaker console all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo) e quindi Simulation applications (Applicazioni di simulazione).

  3. In Name (Nome) selezionare il nome di un'applicazione di simulazione per visualizzare i relativi dettagli, tra cui l'ora di creazione o dell'ultimo aggiornamento.

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-simulation-application --job my-simulation-job-arn

Aggiorna un'applicazione di simulazione

Using the console

  1. Accedere allaAWS RoboMaker console all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo) e quindi Simulation applications (Applicazioni di simulazione).

  3. Selezionare la casella di controllo accanto all'applicazione di simulazione da aggiornare.

  4. Selezionare Actions (Operazioni), quindi Update (Aggiorna).

  5. È possibile aggiungere o rimuovere le origini, ma è necessario disporre di almeno un file di origine dell'applicazione di simulazione.

  6. Selezionare Update (Aggiorna) per aggiornare l'applicazione di simulazione.

Using the AWS CLI
aws robomaker update-simulation-application \
--application my-simulation-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-simulation-app:latest

Elimina un'applicazione di simulazione

Using the console

  1. Accedere allaAWS RoboMaker console all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo) e quindi Simulation applications (Applicazioni di simulazione).

  3. Selezionare il Name (Nome) di un'applicazione di simulazione. Mostra dettagli come l'ora in cui è stato creato e l'ultimo aggiornamento.

  4. Nella pagina dei dettagli dell'applicazione di simulazione, scegliere Delete (Elimina), quindi scegliere Delete (Elimina) per confermare.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application --application my-simulation-application-arn

Elimina una versione dell'applicazione di simulazione

Using the console

  1. Accedere allaAWS RoboMaker console all'indirizzo https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. Nel riquadro di navigazione a sinistra scegliere Development (Sviluppo) e quindi Simulation applications (Applicazioni di simulazione).

  3. In Name (Nome) selezionare il nome dell'applicazione di simulazione per visualizzarne le relative versioni.

  4. Nella pagina dei dettagli della simulazione, scegli Versione per visualizzare i dettagli.

  5. Nella pagina dei dettagli, scegli Elimina, quindi scegli Elimina per confermare.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application-version \
--application my-simulation-application-arn \
--version 2