Comprensione i tipi di mondo della simulazione - AWS RoboMaker

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Comprensione i tipi di mondo della simulazione

Questa sezione descrive i componenti di un modello di mondo di simulazione. I componenti includono la planimetria e le preferenze per i materiali interni e i mobili. La simulazione WorldForge fornisce le impostazioni predefinite per molti componenti, tra cui i materiali, la selezione dei mobili e la connettività della stanza. Puoi sovrascrivere le impostazioni predefinite con le tue preferenze. La simulazione WorldForge fa del suo meglio per seguire le tue preferenze durante la generazione di mondi.

Pladamento possibili includono

La planimetria specifica una planimetria interna per un edificio residenziale a un piano. Include le dimensioni del mondo, il numero e i tipi di stanze e i parametri che influenzano il modo in cui le stanze sono collegate.

In ogni mondo è garantito un cilindro chiaro da 1 metro centrato sulla coordinata(0,0,0), la posizione di partenza predefinita del robot. La simulazione WorldForge determina la stanza.

Dimensioni del mondo

È possibile configurare un rapporto di aspetto e un'altezza del soffitto per l'edificio. Le proporzioni valide sono comprese tra 1:4 e 4:1. L'altezza del soffitto valida è compresa tra 2,4 e 4,0 metri. Tutte le misure sono espresse in metri e metri quadrati. La console supporta la conversione tra gli Stati Uniti e il sistema metrico.

Stanze

È possibile specificare il numero di camere, il tipo di camera, il nome della camera, l'area desiderata, le proporzioni desiderate e le caratteristiche interne. Sono supportati i seguenti tipi di camera:

  • Camera da letto

  • Bagno

  • Living (Vivente)

  • Cenare

  • Cucina

  • Corridoio

  • Armadio

I mobili, il materiale delle pareti e il materiale del pavimento sono selezionati tra i tipi appropriati al tipo di stanza. Ad esempio, a un bagno potrebbe essere assegnato un muro piastrellato, un pavimento in linoleum e avere una toilette e una doccia.

Connessioni

La simulazione collega WorldForge automaticamente tutte le stanze per impostazione predefinita. È possibile collegare le stanze tramite un'apertura o una porta. Quando le stanze sono collegate da un'apertura, si trovano in una pianta aperta. Non c'è nessun muro. Le camere collegate da una porta hanno un'apertura stretta e senza porte. Le aperture delle porte sono posizionate casualmente lungo la parete adiacente.

È possibile sostituire le connessioni predefinite con le connessioni desiderate. Ad esempio, se hai una cucina, una sala da pranzo e una camera da letto, puoi richiedere una porta di collegamento tra la cucina e la camera da letto. La simulazione WorldForge fa del suo meglio per stabilire la connessione, ma non è garantita.

Interni

È possibile scegliere tra diversi materiali interni e tipi di mobili. La simulazione assegna WorldForge in modo casuale pavimenti, pareti e mobili alle stanze per tipo di stanza. Ad esempio, a una cucina potrebbero essere assegnati un forno e un tavolo e sedie per la sala da pranzo.

È possibile selezionare i tipi di materiale per pavimenti e pareti come set personalizzato. Quando crei un set personalizzato, puoi applicare l'assegnazione personalizzata per tipo di stanza o nome della stanza. Puoi avere più set personalizzati. In caso di conflitto, un'assegnazione personalizzata per una stanza ha sempre la precedenza su quella per il tipo di stanza.

Ad esempio, supponiamo di avere un set personalizzato «Modern Flooring» assegnato a tutte le camere da letto e un set personalizzato «Chic Flooring» assegnato alla camera «Camera da letto principale». Quando Simulation WorldForge assegna materiali per la pavimentazione, a «Camera da letto principale» viene assegnato il materiale di pavimentazione del set «Chic Flooring». Altre camere hanno materiali di pavimentazione selezionati dal set «Modern Flooring».

Questa regola si applica anche ai set di mobili personalizzati.

Tipi di materiali per pavimentazione

I tipi di pavimento comprendono:

  • Moquette

  • Calcestruzzo

  • Tavole da pavimento

  • Linoleum

  • Parquet

  • Piastrelle

Il materiale di pavimentazione viene scelto casualmente tra tutti i tipi di materiali per pavimentazione selezionati. Ad esempio, se si specificaCarpetConcrete,linoleum eparquetry, il pavimento della stanza potrebbe essere in cemento.

I tipi di materiali della parete

I tipi di materiali di materiali di rivestimento comprendono:

  • Mattone

  • Calcestruzzo

  • Pietra

  • Piastrelle

  • Pannelli in legno

  • Pittura murale

  • Carta da parati

Il materiale della parete viene scelto casualmente tra tutti i tipi di materiali per pareti selezionati. Ad esempio, se si specificaBrickTiles, eWallpaper, la stanza potrebbe avere pareti con piastrelle e carta da parati. La simulazione WorldForge potrebbe non assegnare il materiale di parete tra tutti i tipi di materiali scelti.

Tipi di mobili

La simulazione WorldForge supporta i seguenti tipi di mobili:

  • Bagni

  • Armadietti da bar

  • Letti

  • Librerie

  • Tavolini da caffè

  • Tavoli consolle

  • Armadi angolari

  • Sedie da scrivania

  • scrivanie

  • Sedie da pranzo

  • Tavoli da pranzo

  • Lavastoviglie

  • Cassettiere

  • Tavolini laterali e terminali

  • Lampade da terra

  • Frigoriferi

  • Sedie da soggiorno

  • Isole e carrelli da cucina

  • Archiviiazione

  • Comodini

  • Ottomani

  • Forni

  • Carrelli di servizio

  • Docce

  • Credenze e buffet

  • Divani

  • Archiviazione

  • Banchi di stoccaggio

  • Toilette

  • Contatori di vanità

  • Lavatrici e asciugatrici

I mobili vengono scelti casualmente tra tutti i tipi di mobili selezionati. Ad esempio, se si specificaSofas eSideboards and buffetsConsole tables, la camera potrebbe avere un divano e due consolle, ma non una credenza o un buffet. La simulazione WorldForge potrebbe non assegnare i tipi di materiali tra tutti i tipi di mobili scelti.