AWS RoboMaker を使用した の例 AWS CLI - AWS SDK コード例

Doc AWS SDK Examples リポジトリには、他にも SDK の例があります。 AWS GitHub

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AWS RoboMaker を使用した の例 AWS CLI

次のコード例は、 AWS Command Line Interface で を使用してアクションを実行し、一般的なシナリオを実装する方法を示しています AWS RoboMaker。

アクションはより大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。アクションは個々のサービス機能を呼び出す方法を示していますが、関連するシナリオやサービス間の例ではアクションのコンテキストが確認できます。

「シナリオ」は、同じサービス内で複数の関数を呼び出して、特定のタスクを実行する方法を示すコード例です。

各例には、 へのリンクが含まれています。このリンクには GitHub、コンテキスト内でコードをセットアップして実行する方法の手順が記載されています。

トピック

アクション

次の例は、batch-describe-simulation-job を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションジョブをバッチで記述するには

次のbatch-describe-simulation-job例では、指定した 3 つのシミュレーションジョブの詳細を取得します。

コマンド:

aws robomaker batch-describe-simulation-job \ --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2n arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgw

出力:

{ "jobs": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x", "status": "Completed", "lastUpdatedAt": 1548959178.0, "failureBehavior": "Continue", "clientRequestToken": "6020408e-b05c-4310-9f13-4ed71c5221ed", "outputLocation": { "s3Bucket": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa", "s3Prefix": "output" }, "maxJobDurationInSeconds": 3600, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerObjectTracker-154895-SimulationJobRole-14D5ASA7PQE3A", "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "object_tracker_simulation", "launchFile": "local_training.launch", "environmentVariables": { "MARKOV_PRESET_FILE": "object_tracker.py", "MODEL_S3_BUCKET": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa", "MODEL_S3_PREFIX": "model-store", "ROS_AWS_REGION": "us-west-2" } } } ], "tags": {}, "vpcConfig": { "subnets": [ "subnet-716dd52a", "subnet-43c22325", "subnet-3f526976" ], "securityGroups": [ "sg-3fb40545" ], "vpcId": "vpc-99895eff", "assignPublicIp": true } }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2n", "status": "Completed", "lastUpdatedAt": 1548168817.0, "failureBehavior": "Continue", "clientRequestToken": "e4a23e75-f9a7-411d-835f-21881c82c58b", "outputLocation": { "s3Bucket": "awsrobomakercloudwatch-111111111111-bundlesbucket-14e5s9jvwtmv7", "s3Prefix": "output" }, "maxJobDurationInSeconds": 3600, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6", "robotApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_NZbpqEJ3T/1547663517377", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "cloudwatch_robot", "launchFile": "await_commands.launch", "environmentVariables": { "LAUNCH_ID": "1548168752173", "ROS_AWS_REGION": "us-west-2" } } } ], "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "cloudwatch_simulation", "launchFile": "bookstore_turtlebot_navigation.launch", "environmentVariables": { "LAUNCH_ID": "1548168752173", "ROS_AWS_REGION": "us-west-2", "TURTLEBOT3_MODEL": "waffle_pi" } } } ], "tags": {}, "vpcConfig": { "subnets": [ "subnet-716dd52a", "subnet-43c22325", "subnet-3f526976" ], "securityGroups": [ "sg-3fb40545" ], "vpcId": "vpc-99895eff", "assignPublicIp": true } }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgw", "status": "Canceled", "lastUpdatedAt": 1546543442.0, "failureBehavior": "Fail", "clientRequestToken": "d796bbb4-2a2c-1abc-f2a9-0d9e547d853f", "outputLocation": { "s3Bucket": "sample-bucket", "s3Prefix": "SimulationLog_115490482698" }, "maxJobDurationInSeconds": 28800, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/RoboMakerSampleTheFirst", "robotApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch" } } ], "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_simulation", "launchFile": "empty_world.launch" } } ], "tags": {} } ], "unprocessedJobs": [] }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスBatchDescribeSimulationJob」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、cancel-simulation-job を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションジョブをキャンセルするには

次のcancel-simulation-job例では、指定されたシミュレーションジョブをキャンセルします。

aws robomaker cancel-simulation-job \ --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスCancelSimulationJob」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、create-deployment-job を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

デプロイジョブを作成するには

この例では、フリート のデプロイジョブを作成します MyFleet。これには、「ENVIRONMENT」という名前の環境変数が含まれています。また、「リージョン」という名前のタグもアタッチします。

コマンド:

aws robomaker create-deployment-job --deployment-config concurrentDeploymentPercentage=20,failureThresholdPercentage=25 --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711 --tags Region=West --deployment-application-configs application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575,applicationVersion=1,launchConfig={environmentVariables={ENVIRONMENT=Beta},launchFile=await_commands.launch,packageName=voice_interaction_robot}

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-0974h36s4v0t", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "status": "Pending", "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "voice_interaction_robot", "launchFile": "await_commands.launch", "environmentVariables": { "ENVIRONMENT": "Beta" } } } ], "createdAt": 1550770236.0, "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "tags": { "Region": "West" } }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスCreateDeploymentJob」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、create-fleet を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

フリートを作成するには

この例では、フリートを作成します。Region という名前のタグをアタッチします。

コマンド:

aws robomaker create-fleet --name MyFleet --tags Region=East

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyOtherFleet/1550771394395", "name": "MyFleet", "createdAt": 1550771394.0, "tags": { "Region": "East" } }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスCreateFleet」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、create-robot-application-version を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットアプリケーションバージョンを作成するには

この例では、ロボットアプリケーションバージョンを作成します。

コマンド:

aws robomaker create-robot-application-version --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931", "name": "MyRobotApplication", "version": "1", "sources": [ { "s3Bucket": "my-bucket", "s3Key": "my-robot-application.tar.gz", "etag": "f8cf5526f1c6e7b3a72c3ed3f79c5493-70", "architecture": "ARMHF" } ], "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "lastUpdatedAt": 1551201873.0, "revisionId": "9986bb8d-a695-4ab4-8810-9f4a74d1aa00" "tags": {} }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスCreateRobotApplicationVersion」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、create-robot-application を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットアプリケーションを作成するには

この例では、ロボットアプリケーションを作成します。

コマンド:

aws robomaker create-robot-application --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931", "name": "MyRobotApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "my-bucket", "s3Key": "my-robot-application.tar.gz", "architecture": "ARMHF" } ], "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "lastUpdatedAt": 1551201873.0, "revisionId": "1f3cb539-9239-4841-a656-d3efcffa07e1", "tags": {} }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスCreateRobotApplication」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、create-robot を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットを作成するには

この例ではロボットを作成します。ARMHF アーキテクチャを使用します。また、Region という名前のタグもアタッチします。

コマンド:

aws robomaker create-robot --name MyRobot --architecture ARMHF --greengrass-group-id 0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba --tags Region=East

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398", "name": "MyRobot", "createdAt": 1550772325.0, "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba", "architecture": "ARMHF", "tags": { "Region": "East" } }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスCreateRobot」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、create-simulation-application-version を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションアプリケーションバージョンを作成するには

この例では、ロボットアプリケーションバージョンを作成します。

コマンド:

aws robomaker create-simulation-application-version --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySimulationApplication/1551203427605

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203427605", "name": "MyRobotApplication", "version": "1", "sources": [ { "s3Bucket": "my-bucket", "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz", "etag": "00d8a94ff113856688c4fce618ae0f45-94", "architecture": "X86_64" } ], "simulationSoftwareSuite": { "name": "Gazebo", "version": "7" }, "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "renderingEngine": { "name": "OGRE", "version": "1.x" }, "lastUpdatedAt": 1551203853.0, "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914", "tags": {} }

次の例は、create-simulation-application を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションアプリケーションを作成するには

この例では、シミュレーションアプリケーションを作成します。

コマンド:

aws robomaker create-simulation-application --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=ARMHF --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203301792", "name": "MyRobotApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "my-bucket", "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "simulationSoftwareSuite": { "name": "Gazebo", "version": "7" }, "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "renderingEngine": { "name": "OGRE", "version": "1.x" }, "lastUpdatedAt": 1551203301.0, "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914", "tags": {} }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスCreateSimulationApplication」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、create-simulation-job を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションジョブを作成するには

この例では、シミュレーションジョブを作成します。ロボットアプリケーションとシミュレーションアプリケーションを使用します。

コマンド:

aws robomaker create-simulation-job --max-job-duration-in-seconds 3600 --iam-role arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6 --robot-applications application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821,launchConfig={packageName=hello_world_robot,launchFile=rotate.launch} --simulation-applications application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605,launchConfig={packageName=hello_world_simulation,launchFile=empty_world.launch} --tags Region=North

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-w7m68wpr05h8", "status": "Pending", "lastUpdatedAt": 1551213837.0, "failureBehavior": "Fail", "clientRequestToken": "b283ccce-e468-43ee-8642-be76a9d69f15", "maxJobDurationInSeconds": 3600, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole", "robotApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch" } } ], "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_simulation", "launchFile": "empty_world.launch" } } ], "tags": { "Region": "North" } }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスCreateSimulationJob」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、delete-fleet を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

フリートを削除するには

この例では、フリートを削除します。

コマンド:

aws robomaker delete-fleet --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771394395
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDeleteFleet」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、delete-robot-application を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットアプリケーションを削除するには

この例では、ロボットアプリケーションを削除します。

コマンド:

aws robomaker delete-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDeleteRobotApplication」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、delete-robot を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットを削除するには

この例では、ロボットを削除します。

コマンド:

aws robomaker delete-robot --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDeleteRobot」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、delete-simulation-application を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションアプリケーションを削除するには

この例では、シミュレーションアプリケーションを削除します。

コマンド:

aws robomaker delete-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDeleteSimulationApplication」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、deregister-robot を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

フリートからロボットを登録解除するには

この例では、ロボットをフリートから登録解除します。

コマンド:

aws robomaker deregister-robot --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907 --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

出力:

{ "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907", "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398" }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDeregisterRobot」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、describe-deployment-job を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

デプロイジョブを記述するには

次のdescribe-deployment-job例では、指定されたデプロイジョブの詳細を取得します。

aws robomaker describe-deployment-job \ --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711", "status": "InProgress", "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch" } } ], "createdAt": 1551218369.0, "robotDeploymentSummary": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469", "deploymentStartTime": 1551218376.0, "status": "Deploying", "progressDetail": {} } ], "tags": {} }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDescribeDeploymentJob」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、describe-fleet を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

フリートを記述するには

次のdescribe-fleet例では、指定したフリートの詳細を取得します。

aws robomaker describe-fleet \ --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907

出力:

{ "name": "MyFleet", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "robots": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469", "createdAt": 1540834232.0 }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyOtherRobot/1540829698778", "createdAt": 1540829698.0 } ], "createdAt": 1539894765.0, "lastDeploymentStatus": "Succeeded", "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn", "lastDeploymentTime": 1551218369.0, "tags": {} }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDescribeFleet」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、describe-robot-application を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットアプリケーションを記述するには

この例では、ロボットアプリケーションについて説明します。

コマンド:

aws robomaker describe-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821", "name": "MyRobotApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "my-bucket", "s3Key": "my-robot-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "revisionId": "e72efe0d-f44f-4333-b604-f6fa5c6bb50b", "lastUpdatedAt": 1551203485.0, "tags": {} }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDescribeRobotApplication」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、describe-robot を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットを記述するには

この例では、ロボットについて説明します。

コマンド:

aws robomaker describe-robot --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398", "name": "MyRobot", "status": "Available", "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba", "createdAt": 1550772325.0, "architecture": "ARMHF", "tags": { "Region": "East" } }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDescribeRobot」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、describe-simulation-application を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションアプリケーションを記述するには

この例では、シミュレーションアプリケーションについて説明します。

コマンド:

aws robomaker describe-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605", "name": "MySimulationApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "my-bucket", "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "simulationSoftwareSuite": { "name": "Gazebo", "version": "7" }, "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "renderingEngine": { "name": "OGRE", "version": "1.x" }, "revisionId": "783674ab-b7b8-42d9-b01f-9373907987e5", "lastUpdatedAt": 1551203427.0, "tags": {} }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDescribeSimulationApplication」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、describe-simulation-job を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションジョブを記述するには

この例では、シミュレーションジョブについて説明します。

コマンド:

aws robomaker describe-simulation-job --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6", "status": "Running", "lastUpdatedAt": 1551219349.0, "failureBehavior": "Continue", "clientRequestToken": "a19ec4b5-e50d-3591-33da-c2e593c60615", "outputLocation": { "s3Bucket": "my-output-bucket", "s3Prefix": "output" }, "maxJobDurationInSeconds": 3600, "simulationTimeMillis": 0, "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole", "robotApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551206341136", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch" } } ], "simulationApplications": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551206347967", "applicationVersion": "$LATEST", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_simulation", "launchFile": "empty_world.launch" } } ], "tags": {} }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスDescribeSimulationJob」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、list-deployment-jobs を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

デプロイジョブを一覧表示するには

次のlist-deployment-jobs例では、デプロイジョブのリストを取得します。

aws robomaker list-deployment-jobs

出力:

{ "deploymentJobs": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-6293szzm56rv", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "status": "InProgress", "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/HelloWorldRobot/1546537110575", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_robot", "launchFile": "rotate.launch", "environmentVariables": { "ENVIRONMENT": "Desert" } } } ], "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "createdAt": 1550689373.0 }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "status": "Pending", "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerHelloWorld-1544562726923_YGHM_sh5M/1544562822877", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "fail", "launchFile": "fail" } } ], "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "failureReason": "", "failureCode": "", "createdAt": 1544719763.0 } ] }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスListDeploymentJobs」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、list-fleets を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

フリートを一覧表示するには

この例では、フリートを一覧表示します。最大 20 個のフリートが返されます。

コマンド:

aws robomaker list-fleets --max-items 20

出力:

{ "fleetDetails": [ { "name": "Trek", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "createdAt": 1539894765.0, "lastDeploymentStatus": "Failed", "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb", "lastDeploymentTime": 1544719763.0 } ] }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスListFleets」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、list-robot-applications を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットアプリケーションを一覧表示するには

この例では、ロボットアプリケーションを一覧表示します。結果はロボットアプリケーション 20 個に制限されています。

コマンド:

aws robomaker list-robot-applications --max-results 20

出力:

{ "robotApplicationSummaries": [ { "name": "MyRobot", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobot/1546537110575", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1546540372.0 }, { "name": "AnotherRobot", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AnotherRobot/1546541208251", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1546541208.0 }, { "name": "MySuperRobot", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySuperRobot/1547663517377", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1547663517.0 } ] }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスListRobotApplications」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、list-robots を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットを一覧表示するには

この例では、ロボットを一覧表示します。最大 20 個のロボットが返されます。

コマンド:

aws robomaker list-robots --max-results 20

出力:

{ "robots": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot100/1544035373264", "name": "Robot100", "status": "Available", "createdAt": 1544035373.0, "architecture": "X86_64" }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot101/1542146976587", "name": "Robot101", "status": "Available", "createdAt": 1542146976.0, "architecture": "X86_64" }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot102/1540834232469", "name": "Robot102", "fleetArn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711", "status": "Available", "createdAt": 1540834232.0, "architecture": "X86_64", "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-jb007b75gl5f", "lastDeploymentTime": 1550689533.0 }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778", "name": "MyRobot", "status": "Registered", "createdAt": 1540829698.0, "architecture": "X86_64" } ] }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスListRobots」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、list-simulation-applications を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションアプリケーションを一覧表示するには

この例では、シミュレーションアプリケーションを一覧表示します。最大 20 個のシミュレーションアプリケーションが返されます。

コマンド:

aws robomaker list-simulation-applications --max-results 20

出力:

{ "simulationApplicationSummaries": [ { "name": "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1548959170.0 }, { "name": "RoboMakerHelloWorldSimulation", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1546541198.0 }, { "name": "RoboMakerObjectTrackerSimulation", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerObjectTrackerSimulation/1545846795615", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1545847405.0 }, { "name": "RoboMakerVoiceInteractionSimulation", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerVoiceInteractionSimulation/1546537100507", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1546540352.0 }, { "name": "AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1547663521.0 }, { "name": "AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-", "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-/1545848370525", "version": "$LATEST", "lastUpdatedAt": 1545848370.0 } ] }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスListSimulationApplications」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、list-simulation-jobs を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションジョブを一覧表示するには

この例では、シミュレーションジョブを一覧表示します。

コマンド:

aws robomaker list-simulation-jobs

出力:

{ "simulationJobSummaries": [ { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x", "lastUpdatedAt": 1548959178.0, "status": "Completed", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq" ], "robotApplicationNames": [ null ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-b27c4rkrtzcw", "lastUpdatedAt": 1543514088.0, "status": "Canceled", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_T8rHW2_lu" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_EYaMT0mYb" ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-51vxjbzy4q8t", "lastUpdatedAt": 1543508858.0, "status": "Canceled", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K" ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-kgf1fqxflqbx", "lastUpdatedAt": 1543504862.0, "status": "Completed", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K" ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-vw8lvh061nqt", "lastUpdatedAt": 1543441430.0, "status": "Completed", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9" ] }, { "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-txy5ypxmhz84", "lastUpdatedAt": 1543437488.0, "status": "Completed", "simulationApplicationNames": [ "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l" ], "robotApplicationNames": [ "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9" ] } ] }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスListSimulationJobs」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、list-tags-for-resource を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

リソースのタグを一覧表示するには

この例では、 AWS RoboMaker リソースのタグを一覧表示します。

コマンド:

aws robomaker list-tags-for-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robby_the_Robot/1544035373264"

出力:

{ "tags": { "Region": "North", "Stage": "Initial" } }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスListTagsForResource」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、register-robot を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットを登録するには

この例では、ロボットをフリートに登録します。

コマンド:

aws robomaker register-robot --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907 --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

出力:

{ "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907", "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398" }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスRegisterRobot」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、restart-simulation-job を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションを再開するには

この例では、シミュレーションを再起動します。

コマンド:

aws robomaker restart-simulation-job --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-t6rdgt70mftr
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスRestartSimulationJob」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、sync-deployment-job を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

デプロイジョブを同期するには

この例では、デプロイジョブを同期します。

コマンド:

aws robomaker sync-deployment-job --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-09ccxs3tlfms", "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711", "status": "Pending", "deploymentConfig": { "concurrentDeploymentPercentage": 20, "failureThresholdPercentage": 25 }, "deploymentApplicationConfigs": [ { "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1546541208251", "applicationVersion": "1", "launchConfig": { "packageName": "hello_world_simulation", "launchFile": "empty_world.launch" } } ], "createdAt": 1551286954.0 }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスSyncDeploymentJob」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、tag-resource を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

リソースにタグを付けるには

この例では、リソースにタグを付けます。リージョンとステージの 2 つのタグがアタッチされます。

コマンド:

aws robomaker tag-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264" --tags Region=North,Stage=Initial
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスTagResource」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、untag-resource を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

リソースのタグを解除するには

この例では、リソースからタグを削除します。リージョンタグが削除されます。

コマンド:

aws robomaker untag-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264" --tag-keys Region
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスUntagResource」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、update-robot-application を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

ロボットアプリケーションを更新するには

この例では、ロボットアプリケーションを更新します。

コマンド:

aws robomaker update-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821 --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821", "name": "MyRobotApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "my-bucket", "s3Key": "my-robot-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "lastUpdatedAt": 1551287993.0, "revisionId": "20b5e331-24fd-4504-8b8c-531afe5f4c94" }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスUpdateRobotApplication」の「」を参照してください。 AWS CLI

次の例は、update-simulation-application を使用する方法を説明しています。

AWS CLI

シミュレーションアプリケーションを更新するには

この例では、シミュレーションアプリケーションを更新します。

コマンド:

aws robomaker update-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605 --sources s3Bucket=my-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

出力:

{ "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605", "name": "MySimulationApplication", "version": "$LATEST", "sources": [ { "s3Bucket": "my-bucket", "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz", "architecture": "X86_64" } ], "simulationSoftwareSuite": { "name": "Gazebo", "version": "7" }, "robotSoftwareSuite": { "name": "ROS", "version": "Kinetic" }, "renderingEngine": { "name": "OGRE", "version": "1.x" }, "lastUpdatedAt": 1551289361.0, "revisionId": "4a22cb5d-93c5-4cef-9311-52bdd119b79e" }
  • API の詳細については、「 コマンドリファレンスUpdateSimulationApplication」の「」を参照してください。 AWS CLI