

Doc AWS SDK Examples GitHub リポジトリには、他にも SDK の例があります。 [AWS](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples)

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# AWS SDKs AWS IoT FleetWise を使用するためのアクション
<a name="iotfleetwise_code_examples_actions"></a>

次のコード例は、 AWS SDKs で個々の AWS IoT FleetWise アクションを実行する方法を示しています。それぞれの例には、GitHub へのリンクがあり、そこにはコードの設定と実行に関する説明が記載されています。

 以下の例には、最も一般的に使用されるアクションのみ含まれています。詳細な一覧については、「[AWS IoT FleetWise API リファレンス](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/Welcome.html)」を参照してください。

**Topics**
+ [`createDecoderManifest`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateDecoderManifest_section.md)
+ [`createFleet`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateFleet_section.md)
+ [`createModelManifest`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateModelManifest_section.md)
+ [`createSignalCatalog`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateSignalCatalog_section.md)
+ [`createVehicle`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateVehicle_section.md)
+ [`deleteDecoderManifest`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteDecoderManifest_section.md)
+ [`deleteFleet`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteFleet_section.md)
+ [`deleteModelManifest`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteModelManifest_section.md)
+ [`deleteSignalCatalog`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteSignalCatalog_section.md)
+ [`deleteVehicle`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteVehicle_section.md)
+ [`getDecoderManifest`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_GetDecoderManifest_section.md)
+ [`getModelManifest`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_GetModelManifest_section.md)
+ [`getVehicle`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_GetVehicle_section.md)
+ [`listSignalCatalogNodes`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_ListSignalCatalogNodes_section.md)
+ [`updateDecoderManifest`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_UpdateDecoderManifest_section.md)
+ [`updateModelManifest`](iotfleetwise_example_iotfleetwise_UpdateModelManifest_section.md)

# AWS SDK `createDecoderManifest`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateDecoderManifest_section"></a>

次のサンプルコードは、`createDecoderManifest` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

------
#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Creates a new decoder manifest.
     *
     * @param name             the name of the decoder manifest
     * @param modelManifestArn the ARN of the model manifest
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes with the ARN of the created decoder manifest
     */
    public CompletableFuture<String> createDecoderManifestAsync(String name, String modelManifestArn) {
        String interfaceId = "can0";
        NetworkInterface networkInterface = NetworkInterface.builder()
                .interfaceId(interfaceId)
                .type(NetworkInterfaceType.CAN_INTERFACE)
                .canInterface(CanInterface.builder()
                        .name("canInterface0")
                        .protocolName("CAN")
                        .protocolVersion("1.0")
                        .build())
                .build();

        // Vehicle.Powertrain.EngineRPM decoder.
        SignalDecoder engineRpmDecoder = SignalDecoder.builder()
                .fullyQualifiedName("Vehicle.Powertrain.EngineRPM")
                .interfaceId(interfaceId)
                .type(SignalDecoderType.CAN_SIGNAL)
                .canSignal(CanSignal.builder()
                        .messageId(100)
                        .isBigEndian(false)
                        .isSigned(false)
                        .startBit(0)
                        .length(16)
                        .factor(1.0)
                        .offset(0.0)
                        .build())
                .build();

        // Vehicle.Powertrain.VehicleSpeed decoder.
        SignalDecoder vehicleSpeedDecoder = SignalDecoder.builder()
                .fullyQualifiedName("Vehicle.Powertrain.VehicleSpeed")
                .interfaceId(interfaceId)
                .type(SignalDecoderType.CAN_SIGNAL)
                .canSignal(CanSignal.builder()
                        .messageId(101)
                        .isBigEndian(false)
                        .isSigned(false)
                        .startBit(16)
                        .length(16)
                        .factor(1.0)
                        .offset(0.0)
                        .build())
                .build();

        CreateDecoderManifestRequest request = CreateDecoderManifestRequest.builder()
                .name(name)
                .modelManifestArn(modelManifestArn)
                .networkInterfaces(List.of(networkInterface))
                .signalDecoders(List.of(engineRpmDecoder, vehicleSpeedDecoder))
                .build();

        CompletableFuture<String> result = new CompletableFuture<>();

        getAsyncClient().createDecoderManifest(request)
                .whenComplete((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception.getCause() != null ? exception.getCause() : exception;

                        if (cause instanceof DecoderManifestValidationException) {
                            result.completeExceptionally(new CompletionException("The request contains signal decoders with validation errors: " + cause.getMessage(), cause));
                        } else {
                            result.completeExceptionally(new CompletionException("Failed to create decoder manifest: " + exception.getMessage(), exception));
                        }
                    } else {
                        result.complete(response.arn()); // Complete successfully with the ARN
                    }
                });

        return result;
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[createDecoderManifest](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/createDecoderManifest)」を参照してください。

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#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Creates a new decoder manifest.
 *
 * @param decName             the name of the decoder manifest
 * @param modelManifestArnVal the ARN of the model manifest
 * @return the ARN of the decoder manifest
 */
suspend fun createDecoderManifest(decName: String, modelManifestArnVal: String?): String {
    val interfaceIdVal = "can0"

    val canInter = CanInterface {
        name = "canInterface0"
        protocolName = "CAN"
        protocolVersion = "1.0"
    }

    val networkInterface = NetworkInterface {
        interfaceId = interfaceIdVal
        type = NetworkInterfaceType.CanInterface
        canInterface = canInter
    }

    val carRpmSig = CanSignal {
        messageId = 100
        isBigEndian = false
        isSigned = false
        startBit = 16
        length = 16
        factor = 1.0
        offset = 0.0
    }

    val carSpeedSig = CanSignal {
        messageId = 101
        isBigEndian = false
        isSigned = false
        startBit = 0
        length = 16
        factor = 1.0
        offset = 0.0
    }

    val engineRpmDecoder = SignalDecoder {
        fullyQualifiedName = "Vehicle.Powertrain.EngineRPM"
        interfaceId = interfaceIdVal
        type = SignalDecoderType.CanSignal
        canSignal = carRpmSig
    }

    val vehicleSpeedDecoder = SignalDecoder {
        fullyQualifiedName = "Vehicle.Powertrain.VehicleSpeed"
        interfaceId = interfaceIdVal
        type = SignalDecoderType.CanSignal
        canSignal = carSpeedSig
    }

    val request = CreateDecoderManifestRequest {
        name = decName
        modelManifestArn = modelManifestArnVal
        networkInterfaces = listOf(networkInterface)
        signalDecoders = listOf(engineRpmDecoder, vehicleSpeedDecoder)
    }

    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        val response = fleetwiseClient.createDecoderManifest(request)
        return response.arn
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[createDecoderManifest](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `createFleet`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateFleet_section"></a>

次のサンプルコードは、`createFleet` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

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#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Creates a new fleet.
     *
     * @param catARN  the Amazon Resource Name (ARN) of the signal catalog to associate with the fleet
     * @param fleetId the unique identifier for the fleet
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes with the ID of the created fleet
     */
    public CompletableFuture<String> createFleetAsync(String catARN, String fleetId) {
        CreateFleetRequest fleetRequest = CreateFleetRequest.builder()
                .fleetId(fleetId)
                .signalCatalogArn(catARN)
                .description("Built using the AWS For Java V2")
                .build();

        CompletableFuture<String> result = new CompletableFuture<>();
        getAsyncClient().createFleet(fleetRequest)
                .whenComplete((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception.getCause() != null ? exception.getCause() : exception;

                        if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                            result.completeExceptionally(cause);
                        } else {
                            result.completeExceptionally(new RuntimeException("An unexpected error occurred", cause));
                        }
                    } else {
                        result.complete(response.id());
                    }
                });

        return result;
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[createFleet](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/createFleet)」を参照してください。

------
#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Creates a new fleet.
 *
 * @param catARN the Amazon Resource Name (ARN) of the signal catalog to associate with the fleet
 * @param fleetId the unique identifier for the fleet
 * @return the ID of the created fleet
 */
suspend fun createFleet(catARN: String, fleetIdVal: String): String {
    val fleetRequest = CreateFleetRequest {
        fleetId = fleetIdVal
        signalCatalogArn = catARN
        description = "Built using the AWS For Kotlin"
    }

    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        val response = fleetwiseClient.createFleet(fleetRequest)
        return response.id
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[createFleet](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `createModelManifest`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateModelManifest_section"></a>

次のサンプルコードは、`createModelManifest` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

------
#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Creates a model manifest.
     *
     * @param name             the name of the model manifest to create
     * @param signalCatalogArn the Amazon Resource Name (ARN) of the signal catalog
     * @param nodes            a list of nodes to include in the model manifest
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes with the ARN of the created model manifest
     */
    public CompletableFuture<String> createModelManifestAsync(String name,
                                                              String signalCatalogArn,
                                                              List<Node> nodes) {
        // Extract the fully qualified names (FQNs) from each Node in the provided list.
        List<String> fqnList = nodes.stream()
                .map(node -> {
                    if (node.sensor() != null) {
                        return node.sensor().fullyQualifiedName();
                    } else if (node.branch() != null) {
                        return node.branch().fullyQualifiedName();
                    } else if (node.attribute() != null) {
                        return node.attribute().fullyQualifiedName();
                    } else {
                        throw new RuntimeException("Unsupported node type");
                    }
                })
                .toList();

        CreateModelManifestRequest request = CreateModelManifestRequest.builder()
                .name(name)
                .signalCatalogArn(signalCatalogArn)
                .nodes(fqnList)
                .build();


        CompletableFuture<String> result = new CompletableFuture<>();
        getAsyncClient().createModelManifest(request)
                .whenComplete((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception.getCause() != null ? exception.getCause() : exception;

                        if (cause instanceof InvalidSignalsException) {
                            result.completeExceptionally(new CompletionException("The request contains signals that aren't valid: " + cause.getMessage(), cause));
                        } else {
                            result.completeExceptionally(new CompletionException("Failed to create model manifest: " + exception.getMessage(), exception));
                        }
                    } else {
                        result.complete(response.arn()); // Complete successfully with the ARN
                    }
                });

        return result;
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[createModelManifest](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/createModelManifest)」を参照してください。

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#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Creates a model manifest.
 *
 * @param name              the name of the model manifest to create
 * @param signalCatalogArn  the Amazon Resource Name (ARN) of the signal catalog
 * @param nodes             a list of nodes to include in the model manifest
 * @return a {@link CompletableFuture} that completes with the ARN of the created model manifest
 */
suspend fun createModelManifest(nameVal: String, signalCatalogArnVal: String, nodesList: List<Node>): String {
    val fqnList: List<String> = nodesList.map { node ->
        when (node) {
            is Node.Sensor -> node.asSensor().fullyQualifiedName
            is Node.Branch -> node.asBranch().fullyQualifiedName
            else -> throw RuntimeException("Unsupported node type")
        }
    }

    val request = CreateModelManifestRequest {
        name = nameVal
        signalCatalogArn = signalCatalogArnVal
        nodes = fqnList
    }
    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        val response = fleetwiseClient.createModelManifest(request)
        return response.arn
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[createModelManifest](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `createSignalCatalog`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateSignalCatalog_section"></a>

次のサンプルコードは、`createSignalCatalog` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

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#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Creates a signal catalog.
     *
     * @param signalCatalogName the name of the signal catalog to be created
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes with the Amazon Resource Name (ARN) of the created signal catalog
     */
    public CompletableFuture<String> createSignalCatalogAsync(String signalCatalogName) {
        return deleteSignalCatalogIfExistsAsync(signalCatalogName)
                .thenCompose(ignored -> delayAsync(2000)) // Wait for 2 seconds
                .thenCompose(ignored -> {
                    List<Node> nodes = List.of(
                            Node.builder().branch(
                                    Branch.builder()
                                            .fullyQualifiedName("Vehicle")
                                            .description("Root branch")
                                            .build()
                            ).build(),
                            Node.builder().branch(
                                    Branch.builder()
                                            .fullyQualifiedName("Vehicle.Powertrain")
                                            .description("Powertrain branch")
                                            .build()
                            ).build(),
                            Node.builder().sensor(
                                    Sensor.builder()
                                            .fullyQualifiedName("Vehicle.Powertrain.EngineRPM")
                                            .description("Engine RPM")
                                            .dataType(NodeDataType.DOUBLE)
                                            .unit("rpm")
                                            .build()
                            ).build(),
                            Node.builder().sensor(
                                    Sensor.builder()
                                            .fullyQualifiedName("Vehicle.Powertrain.VehicleSpeed")
                                            .description("Vehicle Speed")
                                            .dataType(NodeDataType.DOUBLE)
                                            .unit("km/h")
                                            .build()
                            ).build()
                    );

                    CreateSignalCatalogRequest request = CreateSignalCatalogRequest.builder()
                            .name(signalCatalogName)
                            .nodes(nodes)
                            .build();

                    CompletableFuture<String> result = new CompletableFuture<>();

                    getAsyncClient().createSignalCatalog(request)
                            .whenComplete((response, exception) -> {
                                if (exception != null) {
                                    Throwable cause = exception.getCause() != null ? exception.getCause() : exception;

                                    if (cause instanceof ValidationException) {
                                        result.completeExceptionally(cause);
                                    } else {
                                        result.completeExceptionally(new RuntimeException("Error creating the catalog", cause));
                                    }
                                } else {
                                    result.complete(response.arn());
                                }
                            });

                    return result;
                });
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[createSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/createSignalCatalog)」を参照してください。

------
#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Creates a signal catalog.
 *
 * @param signalCatalogName the name of the signal catalog to create the branch vehicle in
 * @return the ARN (Amazon Resource Name) of the created signal catalog
 */
suspend fun createbranchVehicle(signalCatalogName: String): String {
    delay(2000) // Wait for 2 seconds
    val branchVehicle = Branch {
        fullyQualifiedName = "Vehicle"
        description = "Root branch"
    }

    val branchPowertrain = Branch {
        fullyQualifiedName = "Vehicle.Powertrain"
        description = "Powertrain branch"
    }

    val sensorRPM = Sensor {
        fullyQualifiedName = "Vehicle.Powertrain.EngineRPM"
        description = "Engine RPM"
        dataType = NodeDataType.Double
        unit = "rpm"
    }

    val sensorKM = Sensor {
        fullyQualifiedName = "Vehicle.Powertrain.VehicleSpeed"
        description = "Vehicle Speed"
        dataType = NodeDataType.Double
        unit = "km/h"
    }

    // Wrap each specific node type (Branch and Sensor) into the sealed Node class
    // so they can be included in the CreateSignalCatalogRequest.
    val myNodes = listOf(
        Node.Branch(branchVehicle),
        Node.Branch(branchPowertrain),
        Node.Sensor(sensorRPM),
        Node.Sensor(sensorKM),
    )

    val request = CreateSignalCatalogRequest {
        name = signalCatalogName
        nodes = myNodes
    }

    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        val response = fleetwiseClient.createSignalCatalog(request)
        return response.arn
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[createSignalCatalog](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `createVehicle`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_CreateVehicle_section"></a>

次のサンプルコードは、`createVehicle` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

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#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Creates a new vehicle in the system.
     *
     * @param vecName     the name of the vehicle to be created
     * @param manifestArn the Amazon Resource Name (ARN) of the model manifest for the vehicle
     * @param decArn      the Amazon Resource Name (ARN) of the decoder manifest for the vehicle
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes when the vehicle has been created, or throws a
     */
    public CompletableFuture<Void> createVehicleAsync(String vecName, String manifestArn, String decArn) {
        CreateVehicleRequest request = CreateVehicleRequest.builder()
                .vehicleName(vecName)
                .modelManifestArn(manifestArn)
                .decoderManifestArn(decArn)
                .build();

        CompletableFuture<Void> result = new CompletableFuture<>();
        getAsyncClient().createVehicle(request)
                .whenComplete((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception instanceof CompletionException ? exception.getCause() : exception;

                        if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                            result.completeExceptionally(cause);
                        } else {
                            result.completeExceptionally(new RuntimeException("Failed to create vehicle: " + cause.getMessage(), cause));
                        }
                    } else {
                        logger.info("Vehicle '{}' created successfully.", vecName);
                        result.complete(null); // mark future as complete
                    }
                });

        return result;
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[createVehicle](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/createVehicle)」を参照してください。

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#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
suspend fun createVehicle(vecName: String, manifestArn: String?, decArn: String) {
    val request = CreateVehicleRequest {
        vehicleName = vecName
        modelManifestArn = manifestArn
        decoderManifestArn = decArn
    }

    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        fleetwiseClient.createVehicle(request)
        println("Vehicle $vecName was created successfully.")
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[createVehicle](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `deleteDecoderManifest`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteDecoderManifest_section"></a>

次のサンプルコードは、`deleteDecoderManifest` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

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#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Deletes a decoder manifest.
     *
     * @param name the name of the decoder manifest to delete
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes when the decoder manifest has been deleted
     */
    public CompletableFuture<Void> deleteDecoderManifestAsync(String name) {
        return getAsyncClient().deleteDecoderManifest(DeleteDecoderManifestRequest.builder().name(name).build())
                .handle((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception.getCause() != null ? exception.getCause() : exception;
                        if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                            throw (ResourceNotFoundException) cause;
                        }
                        throw new RuntimeException("Failed to delete the decoder manifest: " + cause);
                    }
                    return null;
                });
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[deleteDecoderManifest](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/deleteDecoderManifest)」を参照してください。

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#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
suspend fun deleteDecoderManifest(nameVal: String) {
    val request = DeleteDecoderManifestRequest {
        name = nameVal
    }

    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        fleetwiseClient.deleteDecoderManifest(request)
        println("$nameVal was successfully deleted")
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[deleteDecoderManifest](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `deleteFleet`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteFleet_section"></a>

次のサンプルコードは、`deleteFleet` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

------
#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Deletes a fleet based on the provided fleet ID.
     *
     * @param fleetId the ID of the fleet to be deleted
     */
    public CompletableFuture<Void> deleteFleetAsync(String fleetId) {
        DeleteFleetRequest request = DeleteFleetRequest.builder()
                .fleetId(fleetId)
                .build();

        return getAsyncClient().deleteFleet(request)
                .handle((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception.getCause() != null ? exception.getCause() : exception;
                        if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                            throw (ResourceNotFoundException) cause;
                        }
                        throw new RuntimeException("Failed to delete the fleet: " + cause);
                    }
                    logger.info("{} was successfully deleted", fleetId);
                    return null;
                });
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[deleteFleet](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/deleteFleet)」を参照してください。

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#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Deletes a fleet based on the provided fleet ID.
 *
 * @param fleetId the ID of the fleet to be deleted
 */
suspend fun deleteFleet(fleetIdVal: String) {
    val request = DeleteFleetRequest {
        fleetId = fleetIdVal
    }

    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        fleetwiseClient.deleteFleet(request)
        println(" $fleetIdVal was successfully deleted")
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[deleteFleet](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `deleteModelManifest`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteModelManifest_section"></a>

次のサンプルコードは、`deleteModelManifest` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

------
#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Deletes a model manifest.
     *
     * @param name the name of the model manifest to delete
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes when the model manifest has been deleted
     */
    public CompletableFuture<Void> deleteModelManifestAsync(String name) {
        DeleteModelManifestRequest request = DeleteModelManifestRequest.builder()
                .name(name)
                .build();

        return getAsyncClient().deleteModelManifest(request)
                .handle((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception.getCause() != null ? exception.getCause() : exception;
                        if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                            throw (ResourceNotFoundException) cause;
                        }
                        throw new RuntimeException("Failed to delete the model manifest: " + cause);
                    }
                    logger.info("{} was successfully deleted", name);
                    return null;
                });
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[deleteModelManifest](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/deleteModelManifest)」を参照してください。

------
#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Deletes a model manifest.
 *
 * @param nameVal the name of the model manifest to delete
 */
suspend fun deleteModelManifest(nameVal: String) {
    val request = DeleteModelManifestRequest {
        name = nameVal
    }
    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        fleetwiseClient.deleteModelManifest(request)
        println(" $nameVal was successfully deleted")
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[deleteModelManifest](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

------

# AWS SDK `deleteSignalCatalog`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteSignalCatalog_section"></a>

次のサンプルコードは、`deleteSignalCatalog` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

------
#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Deletes a signal catalog.
     *
     * @param name the name of the signal catalog to delete
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes when the signal catalog is deleted
     */
    public CompletableFuture<Void> deleteSignalCatalogAsync(String name) {
        DeleteSignalCatalogRequest request = DeleteSignalCatalogRequest.builder()
                .name(name)
                .build();

        return getAsyncClient().deleteSignalCatalog(request)
                .handle((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception.getCause() != null ? exception.getCause() : exception;
                        if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                            throw (ResourceNotFoundException) cause;
                        }
                        throw new RuntimeException("Failed to delete the signal catalog: " + cause);
                    }
                    logger.info("{} was successfully deleted", name);
                    return null;
                });
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[deleteSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/deleteSignalCatalog)」を参照してください。

------
#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Deletes a signal catalog.
 *
 * @param name the name of the signal catalog to delete
 */
suspend fun deleteSignalCatalog(catName: String) {
    val request = DeleteSignalCatalogRequest {
        name = catName
    }
    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        fleetwiseClient.deleteSignalCatalog(request)
        println(" $catName was successfully deleted")
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[deleteSignalCatalog](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

------

# AWS SDK `deleteVehicle`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_DeleteVehicle_section"></a>

次のサンプルコードは、`deleteVehicle` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

------
#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Deletes a vehicle with the specified name.
     *
     * @param vecName the name of the vehicle to be deleted
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes when the vehicle has been deleted
     */
    public CompletableFuture<Void> deleteVehicleAsync(String vecName) {
        DeleteVehicleRequest request = DeleteVehicleRequest.builder()
                .vehicleName(vecName)
                .build();

        return getAsyncClient().deleteVehicle(request)
                .handle((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception.getCause() != null ? exception.getCause() : exception;
                        if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                            throw (ResourceNotFoundException) cause;
                        }
                        throw new RuntimeException("Failed to delete the vehicle: " + cause);
                    }
                    return null;
                });
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[deleteVehicle](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/deleteVehicle)」を参照してください。

------
#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
suspend fun deleteVehicle(vecName: String) {
    val request = DeleteVehicleRequest {
        vehicleName = vecName
    }

    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        fleetwiseClient.deleteVehicle(request)
        println("Vehicle $vecName was deleted successfully.")
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[deleteVehicle](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

------

# AWS SDK `getDecoderManifest`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_GetDecoderManifest_section"></a>

次のサンプルコードは、`getDecoderManifest` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

------
#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Waits for the decoder manifest to become active.
     *
     * @param decoderName the name of the decoder to wait for
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes when the decoder manifest becomes active, or exceptionally if an error occurs or the manifest becomes invalid
     */
    public CompletableFuture<Void> waitForDecoderManifestActiveAsync(String decoderName) {
        CompletableFuture<Void> result = new CompletableFuture<>();

        ScheduledExecutorService scheduler = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
        AtomicInteger secondsElapsed = new AtomicInteger(0);
        AtomicReference<ManifestStatus> lastStatus = new AtomicReference<>(ManifestStatus.DRAFT);

        logger.info(" Elapsed: 0s | Decoder Status: DRAFT");

        final Runnable pollTask = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                int elapsed = secondsElapsed.incrementAndGet();

                // Check status every 5 seconds
                if (elapsed % 5 == 0) {
                    GetDecoderManifestRequest request = GetDecoderManifestRequest.builder()
                            .name(decoderName)
                            .build();

                    getAsyncClient().getDecoderManifest(request)
                            .whenComplete((response, exception) -> {
                                if (exception != null) {
                                    Throwable cause = exception instanceof CompletionException ? exception.getCause() : exception;

                                    scheduler.shutdown();
                                    if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                                        result.completeExceptionally(new RuntimeException("Decoder manifest not found: " + cause.getMessage(), cause));
                                    } else {
                                        result.completeExceptionally(new RuntimeException("Error while polling decoder manifest status: " + exception.getMessage(), exception));
                                    }
                                    return;
                                }

                                ManifestStatus status = response.status();
                                lastStatus.set(status);

                                if (status == ManifestStatus.ACTIVE) {
                                    logger.info("\r Elapsed: {}s | Decoder Status: ACTIVE", elapsed);
                                    scheduler.shutdown();
                                    result.complete(null);
                                } else if (status == ManifestStatus.INVALID) {
                                    logger.info("\r Elapsed: {}s | Decoder Status: INVALID", elapsed);
                                    scheduler.shutdown();
                                    result.completeExceptionally(new RuntimeException("Decoder manifest became INVALID. Cannot proceed."));
                                } else {
                                    logger.info("\r⏱ Elapsed: {}s | Decoder Status: {}", elapsed, status);
                                }
                            });
                } else {
                    logger.info("\r Elapsed: {}s | Decoder Status: {}", elapsed, lastStatus.get());
                }
            }
        };

        // Start the task with an initial delay of 1 second, and repeat every second
        scheduler.scheduleAtFixedRate(pollTask, 1, 1, TimeUnit.SECONDS);
        return result;
    }
```
+  API の詳細については、「**AWS SDK for Java 2.x API リファレンス」の「[getDecoderManifest](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/getDecoderManifest)」を参照してください。

------
#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Waits for the specified model manifest to become active.
 *
 * @param decNameVal the name of the model manifest to wait for
 */
suspend fun waitForDecoderManifestActive(decNameVal: String) {
    var elapsedSeconds = 0
    var lastStatus: ManifestStatus = ManifestStatus.Draft

    print("⏳ Elapsed: 0s | Status: DRAFT")
    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        while (true) {
            delay(1000)
            elapsedSeconds++
            if (elapsedSeconds % 5 == 0) {
                val request = GetDecoderManifestRequest {
                    name = decNameVal
                }

                val response = fleetwiseClient.getDecoderManifest(request)
                lastStatus = response.status ?: ManifestStatus.Draft

                when (lastStatus) {
                    ManifestStatus.Active -> {
                        print("\rElapsed: ${elapsedSeconds}s | Status: ACTIVE ✅\n")
                        return
                    }

                    ManifestStatus.Invalid -> {
                        print("\rElapsed: ${elapsedSeconds}s | Status: INVALID ❌\n")
                        throw RuntimeException("Model manifest became INVALID. Cannot proceed.")
                    }

                    else -> {
                        print("\r Elapsed: ${elapsedSeconds}s | Status: $lastStatus")
                    }
                }
            } else {
                print("\r Elapsed: ${elapsedSeconds}s | Status: $lastStatus")
            }
        }
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[getDecoderManifest](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

------

# AWS SDK `getModelManifest`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_GetModelManifest_section"></a>

次のサンプルコードは、`getModelManifest` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

------
#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Waits for the specified model manifest to become active.
     *
     * @param manifestName the name of the model manifest to wait for
     */
    public CompletableFuture<Void> waitForModelManifestActiveAsync(String manifestName) {
        CompletableFuture<Void> result = new CompletableFuture<>();

        ScheduledExecutorService scheduler = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
        AtomicInteger secondsElapsed = new AtomicInteger(0);
        AtomicReference<ManifestStatus> lastStatus = new AtomicReference<>(ManifestStatus.DRAFT);

        logger.info("Elapsed: 0s | Status: DRAFT");

        final Runnable pollTask = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                int elapsed = secondsElapsed.incrementAndGet();

                // Only check status every 5 seconds
                if (elapsed % 5 == 0) {
                    GetModelManifestRequest request = GetModelManifestRequest.builder()
                            .name(manifestName)
                            .build();

                    getAsyncClient().getModelManifest(request)
                            .whenComplete((response, exception) -> {
                                if (exception != null) {
                                    Throwable cause = exception instanceof CompletionException ? exception.getCause() : exception;

                                    scheduler.shutdown();
                                    if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                                        result.completeExceptionally(new RuntimeException("Model manifest not found: " + cause.getMessage(), cause));
                                    } else {
                                        result.completeExceptionally(new RuntimeException("Error while polling model manifest status: " + exception.getMessage(), exception));
                                    }
                                    return;
                                }

                                ManifestStatus status = response.status();
                                lastStatus.set(status);

                                if (status == ManifestStatus.ACTIVE) {
                                    logger.info("\rElapsed: {}s | Status: ACTIVE", elapsed);
                                    scheduler.shutdown();
                                    result.complete(null);
                                } else if (status == ManifestStatus.INVALID) {
                                    logger.info("\rElapsed: {}s | Status: INVALID", elapsed);
                                    scheduler.shutdown();
                                    result.completeExceptionally(new RuntimeException("Model manifest became INVALID. Cannot proceed."));
                                } else {
                                    logger.info("\rElapsed: {}s | Status: {}", elapsed, status);
                                }
                            });
                } else {
                    logger.info("\rElapsed: {}s | Status: {}", elapsed, lastStatus.get());
                }
            }
        };

        // Start the task with an initial delay of 1 second, and repeat every second
        scheduler.scheduleAtFixedRate(pollTask, 1, 1, TimeUnit.SECONDS);
        return result;
    }
```
+  API の詳細については、「[AWS SDK for Java 2.x API リファレンス](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/getModelManifest)」の「*getModelManifest*」を参照してください。

------
#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Waits for the specified model manifest to become active.
 *
 * @param manifestName the name of the model manifest to wait for
 */
suspend fun waitForModelManifestActive(manifestNameVal: String) {
    var elapsedSeconds = 0
    var lastStatus: ManifestStatus = ManifestStatus.Draft

    print("⏳ Elapsed: 0s | Status: DRAFT")
    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        while (true) {
            delay(1000)
            elapsedSeconds++
            if (elapsedSeconds % 5 == 0) {
                val request = GetModelManifestRequest {
                    name = manifestNameVal
                }

                val response = fleetwiseClient.getModelManifest(request)
                lastStatus = response.status ?: ManifestStatus.Draft

                when (lastStatus) {
                    ManifestStatus.Active -> {
                        print("\r Elapsed: ${elapsedSeconds}s | Status: ACTIVE ✅\n")
                        return
                    }

                    ManifestStatus.Invalid -> {
                        print("\r Elapsed: ${elapsedSeconds}s | Status: INVALID ❌\n")
                        throw RuntimeException("Model manifest became INVALID. Cannot proceed.")
                    }

                    else -> {
                        print("\r Elapsed: ${elapsedSeconds}s | Status: $lastStatus")
                    }
                }
            } else {
                print("\r Elapsed: ${elapsedSeconds}s | Status: $lastStatus")
            }
        }
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[getModelManifest](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

------

# AWS SDK `getVehicle`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_GetVehicle_section"></a>

次のサンプルコードは、`getVehicle` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

------
#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Fetches the details of a vehicle.
     *
     * @param vehicleName the name of the vehicle to fetch details for
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes when the vehicle details have been fetched
     */
    public CompletableFuture<Void> getVehicleDetailsAsync(String vehicleName) {
        GetVehicleRequest request = GetVehicleRequest.builder()
                .vehicleName(vehicleName)
                .build();

        CompletableFuture<Void> result = new CompletableFuture<>();

        getAsyncClient().getVehicle(request)
                .whenComplete((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        Throwable cause = exception instanceof CompletionException ? exception.getCause() : exception;

                        if (cause instanceof ResourceNotFoundException) {
                            result.completeExceptionally(cause); // don't rewrap
                        } else {
                            result.completeExceptionally(new RuntimeException("Failed to fetch vehicle details: " + cause.getMessage(), cause));
                        }
                    } else {
                        Map<String, Object> details = new HashMap<>();
                        details.put("vehicleName", response.vehicleName());
                        details.put("arn", response.arn());
                        details.put("modelManifestArn", response.modelManifestArn());
                        details.put("decoderManifestArn", response.decoderManifestArn());
                        details.put("attributes", response.attributes());
                        details.put("creationTime", response.creationTime().toString());
                        details.put("lastModificationTime", response.lastModificationTime().toString());

                        logger.info("Vehicle Details:");
                        details.forEach((key, value) -> logger.info("• {} : {}", key, value));

                        result.complete(null); // mark as successful
                    }
                });

        return result;
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[getVehicle](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/getVehicle)」を参照してください。

------
#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
suspend fun getVehicleDetails(vehicleNameVal: String) {
    val request = GetVehicleRequest {
        vehicleName = vehicleNameVal
    }

    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        val response = fleetwiseClient.getVehicle(request)
        val details = mapOf(
            "vehicleName" to response.vehicleName,
            "arn" to response.arn,
            "modelManifestArn" to response.modelManifestArn,
            "decoderManifestArn" to response.decoderManifestArn,
            "attributes" to response.attributes.toString(),
            "creationTime" to response.creationTime.toString(),
            "lastModificationTime" to response.lastModificationTime.toString(),
        )

        println("Vehicle Details:")
        for ((key, value) in details) {
            println("• %-20s : %s".format(key, value))
        }
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[getVehicle](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `listSignalCatalogNodes`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_ListSignalCatalogNodes_section"></a>

次のサンプルコードは、`listSignalCatalogNodes` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

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#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Asynchronously retrieves a list of all nodes in the specified signal catalog.
     *
     * @param signalCatalogName the name of the signal catalog to retrieve nodes for
     * @return a {@link CompletableFuture} that, when completed, contains a {@link List} of {@link Node} objects
     * representing all the nodes in the specified signal catalog
     */
    public CompletableFuture<List<Node>> listSignalCatalogNodeAsync(String signalCatalogName) {
        ListSignalCatalogNodesRequest request = ListSignalCatalogNodesRequest.builder()
                .name(signalCatalogName)
                .build();

        List<Node> allNodes = new ArrayList<>();

        return getAsyncClient().listSignalCatalogNodesPaginator(request)
                .subscribe(response -> allNodes.addAll(response.nodes()))
                .thenApply(v -> allNodes);
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[listSignalCatalogNodes](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/listSignalCatalogNodes)」を参照してください。

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#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Lists the signal catalog nodes asynchronously.
 *
 * @param signalCatalogName the name of the signal catalog
 * @return a CompletableFuture that, when completed, contains a list of nodes in the specified signal catalog
 * @throws CompletionException if an exception occurs during the asynchronous operation
 */
suspend fun listSignalCatalogNode(signalCatalogName: String): List<Node>? {
    val request = ListSignalCatalogNodesRequest {
        name = signalCatalogName
    }

    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        val response = fleetwiseClient.listSignalCatalogNodes(request)
        return response.nodes
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[listSignalCatalogNodes](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `updateDecoderManifest`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_UpdateDecoderManifest_section"></a>

次のサンプルコードは、`updateDecoderManifest` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

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#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Updates the decoder manifest with the given name.
     *
     * @param name the name of the decoder manifest to update
     * @return a {@link CompletableFuture} that completes when the update operation is finished
     */
    public CompletableFuture<Void> updateDecoderManifestAsync(String name) {
        UpdateDecoderManifestRequest request = UpdateDecoderManifestRequest.builder()
                .name(name)
                .status(ManifestStatus.ACTIVE)
                .build();

        return getAsyncClient().updateDecoderManifest(request)
                .whenComplete((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        throw new CompletionException("Failed to update decoder manifest: " + exception.getMessage(), exception);
                    }
                })
                .thenApply(response -> null);
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[updateDecoderManifest](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/updateDecoderManifest)」を参照してください。

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#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
suspend fun updateDecoderManifest(nameVal: String) {
    val request = UpdateDecoderManifestRequest {
        name = nameVal
        status = ManifestStatus.Active
    }
    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        fleetwiseClient.updateDecoderManifest(request)
        println("$nameVal was successfully updated")
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[updateDecoderManifest](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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# AWS SDK `updateModelManifest`で を使用する
<a name="iotfleetwise_example_iotfleetwise_UpdateModelManifest_section"></a>

次のサンプルコードは、`updateModelManifest` を使用する方法を説明しています。

アクション例は、より大きなプログラムからのコードの抜粋であり、コンテキスト内で実行する必要があります。次のコード例で、このアクションのコンテキストを確認できます。
+  [基本を学ぶ](iotfleetwise_example_iotfleetwise_Scenario_section.md) 

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#### [ Java ]

**SDK for Java 2.x**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/javav2/example_code/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
    /**
     * Updates the model manifest.
     *
     * @param name the name of the model manifest to update
     */
    public void updateModelManifestAsync(String name) {
        UpdateModelManifestRequest request = UpdateModelManifestRequest.builder()
                .name(name)
                .status(ManifestStatus.ACTIVE)
                .build();

        getAsyncClient().updateModelManifest(request)
                .whenComplete((response, exception) -> {
                    if (exception != null) {
                        throw new CompletionException("Failed to update model manifest: " + exception.getMessage(), exception);
                    }
                })
                .thenApply(response -> null);
    }
```
+  API の詳細については、「*AWS SDK for Java 2.x API リファレンス*」の「[updateModelManifest](https://docs.aws.amazon.com/goto/SdkForJavaV2/iotfleetwise-2021-06-17/updateModelManifest)」を参照してください。

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#### [ Kotlin ]

**SDK for Kotlin**  
 GitHub には、その他のリソースもあります。用例一覧を検索し、[AWS コード例リポジトリ](https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-examples/tree/main/kotlin/services/iotfleetwise#code-examples)での設定と実行の方法を確認してください。

```
/**
 * Updates the model manifest.
 *
 * @param nameVal the name of the model manifest to update
 */
suspend fun updateModelManifest(nameVal: String) {
    val request = UpdateModelManifestRequest {
        name = nameVal
        status = ManifestStatus.Active
    }
    IotFleetWiseClient.fromEnvironment { region = "us-east-1" }.use { fleetwiseClient ->
        fleetwiseClient.updateModelManifest(request)
        println("$nameVal was successfully updated")
    }
}
```
+  API の詳細については、*AWS SDK for Kotlin API リファレンス*の「[updateModelManifest](https://sdk.amazonaws.com/kotlin/api/latest/index.html)」を参照してください。

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