低電力サポート

ほとんどの組込みオペレーティングシステムと同様に、FreeRTOS カーネルは、時間を測定するために使用する、周期的なティック割り込みを生成するためにハードウェアタイマーを使用します。通常のハードウェアタイマー実装は、ティック割り込みを処理するために低電力状態を定期的に終了し、再び低電力状態にする必要があるため、省電力性に限りがあります。ティック割り込みの周期が早すぎる場合、ティックごとの低電力状態の開始/終了時に電力と時間が消費されるため、最低レベルの省電力モードを除くすべての省電力モードで、上限ゲインを上回ることなります。

この制限に対処するために、FreeRTOS には低電力アプリケーション用のティックレスタイマーモードがあります。FreeRTOS のティックレスアイドルモードは、アイドル期間 (実行可能なアプリケーションタスクがない期間) に周期ティック割り込みを停止し、ティック割り込みが再開されたときに RTOS ティックカウント値を修正します。ティック割り込みを停止すると、割り込みが発生するか、RTOS カーネルがタスクを準備完了状態に移行するまで、マイクロコントローラはディープレベルの省電力状態になります。