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不確実性の分解
ベイジアンニューラルネットワーク (BNN) は予測分布
を生成します。これにより、さまざまな予測値
が得られ、そこから分散、つまり全体的な予測不確実性
を推定できます。予測の不確実性の合計は、全分散の法則を使用して次の 2 つの不確実性要素に分けることができます。

BNN 、
を指定する入力パラメータ
とランダムパラメータ
が与えられると、ターゲット変数
の期待値
は、1 回の順方向伝播で BNN によって推定され、
として表されます。入力パラメータとランダムパラメータ、
が与えられると、ターゲットの分散も BNN によって出力され、
として表されます。したがって、予測の不確実性の合計は、次の 2 つの数値の合計になります。
-
BNN の予測平均に関する分散
— 認識論的不確実性
-
BNN の予測分散
の平均 — 確率的不確実性
次の式は、(ケンダル&ガル 2017) に従って全体の不確実性を計算する方法を示しています。BNN が
を入力し、ランダムなパラメーター構成
を生成し、ニューラルネットワークを 1 回順方向伝播して平均
と分散
を出力します。ランダム生成、つまりシミュレーションを ~ で表します。固定した
を使用すると、このプロセス
を何度も繰り返してセットを生成できます。

このような
多数のサンプル
から、不確実性を確かめるために必要な統計が得られます。そのためには、先にこのセクションの最初の式で示したように、認識論的不確実性と偶然的不確実性を別々に推定し、その合計を取ります。