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CreateSimulationApplication
シミュレーションアプリケーションを作成します。
リクエストの構文
POST /createSimulationApplication HTTP/1.1
Content-type: application/json
{
"environment": {
"uri": "string"
},
"name": "string",
"renderingEngine": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"robotSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"simulationSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"sources": [
{
"architecture": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string"
}
],
"tags": {
"string" : "string"
}
}URI リクエストパラメータ
リクエストでは URI パラメータを使用しません。
リクエストボディ
リクエストは以下の JSON 形式のデータを受け入れます。
- environment
-
シミュレーションアプリケーションの作成に使用した Docker イメージ URI が含まれているオブジェクト。
タイプ：Environment オブジェクト
必須: いいえ
- name
-
シミュレーションアプリケーションの名前。
タイプ: 文字列
長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン:
[a-zA-Z0-9_\-]*必須：はい
- renderingEngine
-
シミュレーションアプリケーションのレンダリングエンジン。
タイプ：RenderingEngine オブジェクト
必須: いいえ
- robotSoftwareSuite
-
シミュレーションアプリケーションによって使用されるロボットソフトウェアスイート。
型: RobotSoftwareSuite オブジェクト
必須: はい
- simulationSoftwareSuite
-
シミュレーションアプリケーションで使用するシミュレーションソフトウェアスイート。
型: SimulationSoftwareSuite オブジェクト
必須: はい
- sources
-
シミュレーションアプリケーションのソース。
型: SourceConfig オブジェクトの配列
必須: いいえ
-
シミュレーションアプリケーションにアタッチされているタグキーとタグ値を含むマップ。
型: 文字列間のマッピング
マップエントリ: 最小数は 0 項目です。最大数は 50 項目です。
キーの長さ制限: 最小長さは 1 です。最大長は 128 です。
キーパターン:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*値の長さの制限: 最小長は 0 です。最大長は 256 です。
値のパターン:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*必須: いいえ
レスポンスの構文
HTTP/1.1 200
Content-type: application/json
{
"arn": "string",
"environment": {
"uri": "string"
},
"lastUpdatedAt": number,
"name": "string",
"renderingEngine": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"revisionId": "string",
"robotSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"simulationSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"sources": [
{
"architecture": "string",
"etag": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string"
}
],
"tags": {
"string" : "string"
},
"version": "string"
}レスポンス要素
アクションが成功すると、サービスは HTTP 200 レスポンスを返します。
サービスから以下のデータが JSON 形式で返されます。
- arn
-
シミュレーションアプリケーションの Amazon リソースネーム (ARN)。
タイプ: 文字列
長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 1224 です。
パターン:
arn:.* - environment
-
シミュレーションアプリケーションの作成に使用した Docker イメージ URI が含まれているオブジェクト。
タイプ：Environment オブジェクト
- lastUpdatedAt
-
シミュレーションアプリケーションが最後に更新されたときの、エポックからのミリ秒単位の時間。
型: タイムスタンプ
- name
-
シミュレーションアプリケーションの名前。
タイプ: 文字列
長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン:
[a-zA-Z0-9_\-]* - renderingEngine
-
シミュレーションアプリケーションのレンダリングエンジン。
タイプ：RenderingEngine オブジェクト
- revisionId
-
シミュレーションアプリケーションのリビジョン ID。
型: 文字列
長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 40 です。
Pattern:
[a-zA-Z0-9_.\-]* - robotSoftwareSuite
-
ロボットソフトウェアスイートに関する情報。
タイプ：RobotSoftwareSuite オブジェクト
- simulationSoftwareSuite
-
シミュレーションアプリケーションで使用するシミュレーションソフトウェアスイート。
タイプ：SimulationSoftwareSuite オブジェクト
- sources
-
シミュレーションアプリケーションのソース。
型: Source オブジェクトの配列
-
シミュレーションアプリケーションに追加されたすべてのタグのリスト。
型: 文字列間のマッピング
マップエントリ: 最小数は 0 項目です。最大数は 50 項目です。
キーの長さ制限: 最小長さは 1 です。最大長は 128 です。
キーパターン:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*値の長さの制限: 最小長は 0 です。最大長は 256 です。
値のパターン:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]* - version
-
シミュレーションアプリケーションのバージョン。
タイプ: 文字列
長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン：
(\$LATEST)|[0-9]*
エラー
すべてのアクションに共通のエラーについては、「共通エラー」を参照してください。
- IdempotentParameterMismatchException
-
リクエストは、前の、しかし同一ではないリクエストと同じクライアントトークンを使用します。リクエストが同一でない限り、異なるリクエストでクライアントトークンを再利用しないでください。
HTTP ステータスコード：400
- InternalServerException
-
AWS RoboMaker にサービスの問題が発生しました。もう一度やり直してください。
HTTP ステータスコード：500
- InvalidParameterException
-
リクエストで指定されたパラメータが無効であるか、サポートされていないか、または使用できません。返されたメッセージはエラー値の説明を提供します。
HTTP ステータスコード：400
- LimitExceededException
-
リクエストされたリソースが最大許容数を超えているか、または同時ストリームリクエストの数が最大許容数を超えています。
HTTP ステータスコード：400
- ResourceAlreadyExistsException
-
指定したリソースはすでに存在しています。
HTTP ステータスコード：400
- ThrottlingException
-
AWS RoboMaker は一時的にリクエストを処理できません。もう一度やり直してください。
HTTP ステータスコード：400
その他の参照資料
言語固有の AWS SDK の 1 つでこの API を使用する方法の詳細については、以下を参照してください。
