サポート終了通知: 2025 年 9 月 10 日、 AWS は のサポートを中止します AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事
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DescribeRobotApplication
重要
サポート終了通知: 2025 年 9 月 10 日、 AWS は のサポートを中止します AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事
ロボットアプリケーションを記述します。
リクエストの構文
POST /describeRobotApplication HTTP/1.1
Content-type: application/json
{
"application": "string
",
"applicationVersion": "string
"
}
URI リクエストパラメータ
リクエストはURIパラメータを使用しません。
リクエスト本文
リクエストは、次のJSON形式のデータを受け入れます。
- application
-
ロボットアプリケーションの Amazon リソースネーム (ARN)。
型: 文字列
長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 1224 です。
Pattern:
arn:.*
必須:はい
- applicationVersion
-
記述するロボットアプリケーションのバージョン。
型: 文字列
長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン:
(\$LATEST)|[0-9]*
必須:いいえ
レスポンスの構文
HTTP/1.1 200
Content-type: application/json
{
"arn": "string",
"environment": {
"uri": "string"
},
"imageDigest": "string",
"lastUpdatedAt": number,
"name": "string",
"revisionId": "string",
"robotSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"sources": [
{
"architecture": "string",
"etag": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string"
}
],
"tags": {
"string" : "string"
},
"version": "string"
}
レスポンス要素
アクションが成功すると、サービスは 200 HTTP レスポンスを送り返します。
次のデータは、 サービスによって JSON 形式で返されます。
- arn
-
ロボットアプリケーションの Amazon リソースネーム (ARN)。
型: 文字列
長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 1224 です。
パターン:
arn:.*
- environment
-
ロボットアプリケーションの作成URIに使用される Docker イメージを含むオブジェクト。
型: Environment オブジェクト
- imageDigest
-
ロボットアプリケーションに使用する Docker イメージのSHA256識別子。
型: 文字列
長さの制限: 最小長は 0 です。最大長は 72 です。
パターン:
[Ss][Hh][Aa]256:[0-9a-fA-F]{64}
- lastUpdatedAt
-
ロボットアプリケーションが最後に更新されたときの、エポックからのミリ秒単位の時間。
型: タイムスタンプ
- name
-
ロボットアプリケーションの名前。
タイプ: 文字列
長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン:
[a-zA-Z0-9_\-]*
- revisionId
-
ロボットアプリケーションのリビジョン ID。
型: 文字列
長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 40 です。
パターン:
[a-zA-Z0-9_.\-]*
- robotSoftwareSuite
-
ロボットアプリケーションで使用するロボットソフトウェアスイート。
型: RobotSoftwareSuite オブジェクト
- sources
-
ロボットアプリケーションのソース。
型: Source オブジェクトの配列
-
指定のロボットアプリケーションに追加されたすべてのタグのリスト。
型: 文字列間のマッピング
マップエントリ: 最小数は 0 項目です。最大数は 50 項目です。
キーの長さ制限: 最小長さは 1 です。最大長は 128 です。
キーパターン:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*
値の長さの制限: 最小長は 0 です。最大長は 256 です。
値のパターン:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*
- version
-
ロボットアプリケーションのバージョン。
タイプ: 文字列
長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン:
(\$LATEST)|[0-9]*
エラー
すべてのアクションに共通のエラーについては、「共通エラー」を参照してください。
- InternalServerException
-
AWS RoboMaker でサービスの問題が発生しました。もう一度やり直してください。
HTTP ステータスコード: 500
- InvalidParameterException
-
リクエストで指定されたパラメータが無効であるか、サポートされていないか、または使用できません。返されたメッセージはエラー値の説明を提供します。
HTTP ステータスコード: 400
- ResourceNotFoundException
-
指定されたリソースは存在しません。
HTTP ステータスコード: 400
- ThrottlingException
-
AWS RoboMaker は一時的にリクエストを処理できません。もう一度やり直してください。
HTTP ステータスコード: 400
以下の資料も参照してください。
言語固有の のいずれかAPIでこれを使用する方法の詳細については AWS SDKs、以下を参照してください。