サポート終了通知: 2025 AWS 年 9 月 10 日、 は AWS RoboMaker のサポートを終了します。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事
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UpdateRobotApplication
重要
サポート終了通知: 2025 AWS 年 9 月 10 日、 は AWS RoboMaker のサポートを終了します。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事
ロボットアプリケーションを更新します。
リクエストの構文
POST /updateRobotApplication HTTP/1.1
Content-type: application/json
{
"application": "string",
"currentRevisionId": "string",
"environment": {
"uri": "string"
},
"robotSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"sources": [
{
"architecture": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string"
}
]
}URI リクエストパラメータ
リクエストでは URI パラメータを使用しません。
リクエストボディ
リクエストは以下の JSON 形式のデータを受け入れます。
- application
-
ロボットアプリケーションのアプリケーション情報。
タイプ: 文字列
長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 1224 です。
Pattern:
arn:.*必須: はい
- currentRevisionId
-
ロボットアプリケーションのリビジョン ID。
タイプ: 文字列
長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 40 です。
パターン:
[a-zA-Z0-9_.\-]*必須: いいえ
- environment
-
ロボットアプリケーションの Docker イメージ URI が含まれているオブジェクト。
型: Environment オブジェクト
必須: いいえ
- robotSoftwareSuite
-
ロボットアプリケーションで使用するロボットソフトウェアスイート。
型: RobotSoftwareSuite オブジェクト
必須: はい
- sources
-
ロボットアプリケーションのソース。
型: SourceConfig オブジェクトの配列
必須: いいえ
レスポンスの構文
HTTP/1.1 200
Content-type: application/json
{
"arn": "string",
"environment": {
"uri": "string"
},
"lastUpdatedAt": number,
"name": "string",
"revisionId": "string",
"robotSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"sources": [
{
"architecture": "string",
"etag": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string"
}
],
"version": "string"
}レスポンス要素
アクションが成功すると、サービスは HTTP 200 レスポンスを返します。
サービスから以下のデータが JSON 形式で返されます。
- arn
-
更新されたロボットアプリケーションの Amazon リソースネーム (ARN)。
タイプ: 文字列
長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 1224 です。
パターン:
arn:.* - environment
-
ロボットアプリケーションの Docker イメージ URI が含まれているオブジェクト。
型: Environment オブジェクト
- lastUpdatedAt
-
ロボットアプリケーションが最後に更新されたときの、エポックからのミリ秒単位の時間。
タイプ: タイムスタンプ
- name
-
ロボットアプリケーションの名前。
タイプ: 文字列
長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン:
[a-zA-Z0-9_\-]* - revisionId
-
ロボットアプリケーションのリビジョン ID。
タイプ: 文字列
長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 40 です。
パターン:
[a-zA-Z0-9_.\-]* - robotSoftwareSuite
-
ロボットアプリケーションで使用するロボットソフトウェアスイート。
型: RobotSoftwareSuite オブジェクト
- sources
-
ロボットアプリケーションのソース。
型: Source オブジェクトの配列
- version
-
ロボットアプリケーションのバージョン。
タイプ: 文字列
長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 255 です。
パターン:
(\$LATEST)|[0-9]*
エラー
すべてのアクションに共通のエラーについては、「共通エラー」を参照してください。
- InternalServerException
-
AWS RoboMaker でサービス問題が発生しました。もう一度やり直してください。
HTTP ステータスコード: 500
- InvalidParameterException
-
リクエストで指定されたパラメータが無効であるか、サポートされていないか、または使用できません。返されたメッセージはエラー値の説明を提供します。
HTTP ステータスコード: 400
- LimitExceededException
-
リクエストされたリソースが最大許容数を超えているか、または同時ストリームリクエストの数が最大許容数を超えています。
HTTP ステータスコード: 400
- ResourceNotFoundException
-
指定されたリソースは存在しません。
HTTP ステータスコード: 400
- ThrottlingException
-
AWS RoboMaker は一時的にリクエストを処理できませんでした。もう一度やり直してください。
HTTP ステータスコード: 400
以下の資料も参照してください。
言語固有の AWS SDKs のいずれかでこの API を使用する方法の詳細については、以下を参照してください。
