UpdateSimulationApplication - AWS RoboMaker

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UpdateSimulationApplication

シミュレーションアプリケーションを更新します。

リクエストの構文

POST /updateSimulationApplication HTTP/1.1 Content-type: application/json { "application": "string", "currentRevisionId": "string", "environment": { "uri": "string" }, "renderingEngine": { "name": "string", "version": "string" }, "robotSoftwareSuite": { "name": "string", "version": "string" }, "simulationSoftwareSuite": { "name": "string", "version": "string" }, "sources": [ { "architecture": "string", "s3Bucket": "string", "s3Key": "string" } ] }

URI リクエストパラメータ

リクエストでは URI パラメータを使用しません。

リクエストボディ

リクエストは以下の JSON 形式のデータを受け入れます。

application

シミュレーションアプリケーションのアプリケーション情報。

タイプ: 文字列

長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 1224 です。

Pattern: arn:.*

必須:はい

currentRevisionId

ロボットアプリケーションのリビジョン ID。

型: 文字列

長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 40 です。

Pattern: [a-zA-Z0-9_.\-]*

必須: いいえ

environment

シミュレーションアプリケーションの Docker イメージ URI が含まれているオブジェクト。

タイプ:Environment オブジェクト

必須: いいえ

renderingEngine

シミュレーションアプリケーションのレンダリングエンジン。

タイプ:RenderingEngine オブジェクト

必須: いいえ

robotSoftwareSuite

ロボットソフトウェアスイートに関する情報。

型: RobotSoftwareSuite オブジェクト

必須: はい

simulationSoftwareSuite

シミュレーションアプリケーションで使用するシミュレーションソフトウェアスイート。

型: SimulationSoftwareSuite オブジェクト

必須: はい

sources

シミュレーションアプリケーションのソース。

型: SourceConfig オブジェクトの配列

必須: いいえ

レスポンスの構文

HTTP/1.1 200 Content-type: application/json { "arn": "string", "environment": { "uri": "string" }, "lastUpdatedAt": number, "name": "string", "renderingEngine": { "name": "string", "version": "string" }, "revisionId": "string", "robotSoftwareSuite": { "name": "string", "version": "string" }, "simulationSoftwareSuite": { "name": "string", "version": "string" }, "sources": [ { "architecture": "string", "etag": "string", "s3Bucket": "string", "s3Key": "string" } ], "version": "string" }

レスポンス要素

アクションが成功すると、サービスは HTTP 200 レスポンスを返します。

サービスから以下のデータが JSON 形式で返されます。

arn

更新されたシミュレーションアプリケーションの Amazon リソースネーム (ARN)。

型: 文字列

長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 1224 です。

パターン: arn:.*

environment

シミュレーションアプリケーションに使用されている Docker イメージ URI が含まれているオブジェクト。

タイプ:Environment オブジェクト

lastUpdatedAt

シミュレーションアプリケーションが最後に更新されたときの、エポックからのミリ秒単位の時間。

型: タイムスタンプ

name

シミュレーションアプリケーションの名前。

タイプ: 文字列

長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 255 です。

パターン: [a-zA-Z0-9_\-]*

renderingEngine

シミュレーションアプリケーションのレンダリングエンジン。

タイプ:RenderingEngine オブジェクト

revisionId

シミュレーションアプリケーションのリビジョン ID。

型: 文字列

長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 40 です。

Pattern: [a-zA-Z0-9_.\-]*

robotSoftwareSuite

ロボットソフトウェアスイートに関する情報。

タイプ:RobotSoftwareSuite オブジェクト

simulationSoftwareSuite

シミュレーションアプリケーションで使用するシミュレーションソフトウェアスイート。

タイプ:SimulationSoftwareSuite オブジェクト

sources

シミュレーションアプリケーションのソース。

型: Source オブジェクトの配列

version

ロボットアプリケーションのバージョン。

タイプ: 文字列

長さの制限:最小長は 1 です。最大長は 255 です。

パターン:(\$LATEST)|[0-9]*

エラー

すべてのアクションに共通のエラーについては、「共通エラー」を参照してください。

InternalServerException

AWS RoboMaker にサービスの問題が発生しました。もう一度やり直してください。

HTTP ステータスコード:500

InvalidParameterException

リクエストで指定されたパラメータが無効であるか、サポートされていないか、または使用できません。返されたメッセージはエラー値の説明を提供します。​

HTTP ステータスコード:400

LimitExceededException

リクエストされたリソースが最大許容数を超えているか、または同時ストリームリクエストの数が最大許容数を超えています。

HTTP ステータスコード:400

ResourceNotFoundException

指定されたリソースは存在しません。

HTTP ステータスコード:400

ThrottlingException

AWS RoboMaker は一時的にリクエストを処理できません。もう一度やり直してください。

HTTP ステータスコード:400

その他の参照資料

言語固有の AWS SDK の 1 つでこの API を使用する方法の詳細については、以下を参照してください。