サポート終了通知: 2025 年 9 月 10 日、 AWS は のサポートを中止します AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事
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サポートポリシー
以下のセクションでは、 のサポート変更について説明します AWS RoboMaker。
サポートの変更: 2022 年 12 月 15 日
2022 年 6 月 27 日に、開発環境機能を に移行 AWS Cloud9 し、 AWS RoboMaker 開発環境機能のサポートを終了しました。2022 年 12 月 15 日現在、 で以前に作成された開発環境にアクセスすることはできません AWS RoboMaker。
なぜサポートを終了したのですか?
AWS Cloud9 は、新機能、柔軟性、拡張されたリージョンサポートにより、開発エクスペリエンスを向上させます。を使用すると AWS Cloud9、Amazon Linux および Ubuntu プラットフォームオプション、コスト削減設定、任意のロボットおよびシミュレーションソフトウェアを使用および設定できる柔軟性が得られます。 AWS Cloud9の使用開始に関する詳細については、「AWS Cloud9 ユーザーガイド」を参照してください。
の新しい開発環境 AWS Cloud9
AWS Cloud9 では、 と同じ開発環境機能にアクセスできます AWS RoboMaker。 AWS Cloud9 コンソールを使用して開発環境を作成し、新機能を活用します。ロボットおよびシミュレーションアプリケーションを構築およびシミュレートするように AWS Cloud9 開発環境を設定する方法については、「ロボットブログ」の「ロボットアプリケーションの構築とシミュレート AWS Cloud9
既存の AWS RoboMaker 開発環境
2022 年 6 月 27 日より前に起動された環境には、 AWS Cloud9 コンソール経由でアクセスします。Amazon DCVの機能を保持するには、「 のロボットアプリケーションの構築とシミュレーション」の「Amazon の設定DCV
サポートの変更: 2022 年 5 月 2 日
2022 年 5 月 2 日、既存の robots
、fleets
、deployments
のジョブリソースをアカウントから削除しました。これらの AWS RoboMaker アプリケーションデプロイリソースを削除しても、物理ハードウェアには影響しません。 AWS IoT Greengrass Version 2などの他の方法でも、引き続きアプリケーションを物理ロボットにデプロイできます。
次のAPIアクションは廃止されました。
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CancelDeploymentJob
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DeleteFleet
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DeleteRobot
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DeregisterRobot
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DescribeDeploymentJob
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DescribeFleet
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DescribeRobot
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ListDeploymentJobs
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ListFleets
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ListRobots
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SyncDeploymentJob
推奨されるアクション
次のアクションを実行することをお勧めします。
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まだ実施していない場合は、ロボットとシミュレーションアプリケーションをサポートされているコンテナイメージに移行します。ロボットアプリケーション、シミュレーションアプリケーション、シミュレーションジョブを Docker ベースのワークフローに移行する方法については、「ROS アプリケーションのコンテナへの移行」を参照してください。
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に移行します AWS IoT Greengrass Version 2。詳細については、「AWS IoT Greengrass Version 2 デベロッパーガイド」を参照してください。 AWS IoT Greengrass Version 2 デプロイの詳細については、以下の AWS Robotics ブログ記事を参照してください。
サポートの変更: 2022 年 3 月 15 日
2022 年 3 月 15 日、 AWS RoboMaker シミュレーションジョブに影響を与えた可能性のあるシミュレーションを 2 回変更しました。
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AWS RoboMaker シミュレーションジョブをコンテナイメージに移行しました。つまり、ロボットとシミュレーションアプリケーションをサポートされているコンテナイメージに移行する必要があります。
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AWS RoboMaker シミュレーションでは、プリインストールされたロボット操作ソフトウェア (ROS)、Gazebo、Ubuntu のベースイメージの販売を停止しました。ROS と Gazebo ベースのシミュレーションは引き続き実行できますが、そのメカニズムは変わりました。ロボットアプリケーションは一般的なソフトウェアスイートへ、シミュレーションアプリケーションはシミュレーションランタイムのソフトウェアスイートへ更新してください。
なぜこのような変更を加えたのでしょうか?
AWS RoboMaker は、任意のロボットおよびシミュレーションソフトウェアの拡張設定をサポートするようになりました。これにより、シミュレーションの実行中に任意のロボットおよびシミュレーションソフトウェアを使用および設定できます。は、Kinetic などの古いバージョンや ROS2 Galactic ROS などの新しいバージョンを含むROSロボットアプリケーションで引き続き使用できますが、 を使用せずにカスタムロボットアプリケーションを実行することもできますROS。さらに、 AWS RoboMakerでシミュレーションを実行しながら、任意のシミュレーションソフトウェアを使用できるようになりました。
これからどうなるのか?
移行されていない既存のロボットおよびシミュレーションアプリケーションの使用は制限されますが、サポートされているソフトウェアスイートとコンテナイメージに移行することはできます。2022 年 3 月 15 日より前に開始され、期間が 2022 年 3 月 15 日を超えるシミュレーションジョブとシミュレーションジョブバッチは、引き続き完了まで実行されます。
2022 年 1 月 31 日にサポートが終了
2022 年 1 月 31 日に、デプロイ機能を に移行 AWS IoT Greengrass Version 2 し、 AWS RoboMaker アプリケーションデプロイ機能のサポートを終了しました。 は既存のアプリケーションデプロイ機能 AWS IoT Greengrass Version 2 をサポートし、新機能とデプロイエクスペリエンスの向上を提供します。2022 年 1 月 31 日以降、 AWS RoboMakerでは新しいアプリケーションデプロイリソース (robots
、fleets
、deployments
) を作成できなくなります。
次のAPIアクションは廃止されました。
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CreateDeploymentJob
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CreateFleet
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CreateRobot
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RegisterRobot
2021 年 4 月 30 日にサポートが終了
2021 年 4 月 30 日以降、 で新しい ROS Kinetic、Gazebo 7.1、Dashing、Ubuntu ROS 16.04 リソースを作成できなくなります AWS RoboMaker。ただし、既存の AWS RoboMaker リソースはアカウントに残ります。アップグレードしない場合、機能内の ROS Kinetic、Gazebo 7.1、Dashing、および Ubuntu ROS 16.04 リソース AWS RoboMaker の機能が変更または破損する可能性があります。
次のソフトウェアスイートの組み合わせは廃止されます。
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ROS キネティック、ガゼボ 7.1、Ubuntu 16.04
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ROS キネティック、ガゼボ 9、Ubuntu 16.04
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ROS ダッシング、ガゼボ 9、Ubuntu 16.04
非推奨の影響が及ぶ分野は以下の通りです。
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AWS Cloud9 統合開発環境 (IDEs)
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既存のすべての ROS Kinetic および Dashing ROS ベースの にアクセスできますIDEs。内で作業を続けることができますIDE。ビルドとバンドルのプロセスの正常な実行は保証されません。
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新しい ROS Kinetic および Dashing ROS ベースの を作成することはできませんIDEs。
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ロボットアプリケーションとシミュレーションアプリケーション
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新しい ROS Kinetic および Dashing ROS ベースのロボットアプリケーションを作成することはできません。
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Kinetic ROS with Gazebo 7.1、Kinetic with Gazebo ROS 9、または ROS Dashing with Gazebo 9 では、新しいシミュレーションアプリケーションを作成することはできません。
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廃止された ROSおよび Gazebo バージョンを使用して、既存のロボットまたはシミュレーションアプリケーションの新しいバージョンを作成することはできません。
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シミュレーションジョブとシミュレーションバッチ
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Kinetic、Dashing、または Gazebo 7.1 を使用して、ロボットアプリケーションおよびシミュレーションアプリケーションで新しいシミュレーションジョブを作成することはできなくなります。
非推奨日より前に起動され、その実行期間が非推奨日を過ぎたシミュレーションジョブは、完了するまで正常に実行されます。シミュレーションジョブの最長期間が 14 日間であれば、これらのジョブは非推奨後から最長で 14 日間実行できます。
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デプロイジョブ
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Kinetic または Dashing をベースとするロボットアプリケーションのデプロイジョブを作成することはできなくなります。
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サンプルアプリケーションとクラウド拡張機能
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クラウド拡張機能は、Kinetic ROS および Dashing ROS ベースのアプリケーションでサポートされなくなりました。クラウド拡張機能は ROS Kinetic ワークスペースと Dashing ROS ワークスペースにインストールできますが、動作する場合と動作しない場合があります。
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サンプルアプリケーションを起動するROSディストリビューションとして ROS Kinetic または ROS Dashing を選択できなくなります。サンプルアプリケーションは、引き続き既存の ROS Kinetic および ROS Dashing にダウンロードすることができますIDEs。ただし、これらはサポートされなくなったため、破損する可能性があります。
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