イメージを作成して Hello World サンプルアプリケーションを実行する

弊社が提供する Hello World サンプルアプリケーションを使用すれば、シミュレーションアプリケーションとロボットアプリケーションの作成方法および実行方法が分かります。次のセクションでは、以下の開発環境に対するイメージの作成方法と実行方法について説明します。

• ROS Melodic と Gazebo 9

• ROS 2 Foxy と Gazebo 11

ROS は、ロボットアプリケーションに使用されるロボットオペレーティングシステムです。Gazebo は、シミュレーションアプリケーション用のオペレーティングシステムです。 AWS RoboMaker は、コンテナイメージの使用と検証チェックに両方のソフトウェアスイートを使用します。

チュートリアルでは、AWS RoboMaker コンテナイメージを使用して Hello World のロボットアプリケーションとシミュレーションアプリケーションをセットアップする方法について説明します。Hello World アプリケーションは、AWS RoboMaker の操作方法の理解に役立つサンプルアプリケーションです。

各チュートリアルで、ロボットアプリケーションとシミュレーションアプリケーションのイメージを作成します。イメージをローカルで実行してその動作をテストすることができます。シミュレーションが正常に動作すれば、それらを Amazon ECR にプッシュし、クラウドでシミュレーションジョブを実行できます。シミュレーションジョブの詳細については、「AWS RoboMaker によるシミュレーション」を参照してください。