イメージを作成して Hello World サンプルアプリケーションを実行する

弊社が提供する Hello World サンプルアプリケーションを使用すれば、シミュレーションアプリケーションとロボットアプリケーションの作成方法および実行方法が分かります。次のセクションでは、以下の開発環境に対するイメージの作成方法と実行方法について説明します。

• ROS Melodic と Gazebo 9

• ROS 2 Foxy と Gazebo 11

ROS は、ロボットアプリケーションに使用されるロボットオペレーティングシステムです。Gazebo はシミュレーションアプリケーションのオペレーティングシステムです。 は両方のソフトウェアスイート AWS RoboMaker を使用してコンテナイメージを使用し、検証チェックを提供します。

このチュートリアルでは、 AWS RoboMaker コンテナイメージを使用して Hello World ロボットおよびシミュレーションアプリケーションをセットアップする方法について説明します。Hello World アプリケーションは、 の操作方法を理解するのに役立つサンプルアプリケーションです AWS RoboMaker。

各チュートリアルで、ロボットアプリケーションとシミュレーションアプリケーションのイメージを作成します。イメージをローカルで実行してその動作をテストすることができます。シミュレーションが正常に動作すれば、それらを Amazon ECR にプッシュし、クラウドでシミュレーションジョブを実行できます。シミュレーションジョブの詳細については、「AWS RoboMaker を使用したシミュレーション」を参照してください。