AWS RoboMaker とは

AWS RoboMaker は、ロボティクス開発者がインフラストラクチャを管理せずにシミュレーションを実行、スケーリング、自動化するために使用するクラウドベースのシミュレーションサービスです。AWS RoboMaker を使用すると、ロボット開発者はシミュレーションワークロードを費用対効果の高い方法でスケーリングおよび自動化したり、1 回の API 呼び出しで大規模かつ並列のシミュレーションを実行したり、ユーザー定義のランダム化された 3D 仮想環境を作成したりすることができます。シミュレーションサービスを使用すると、アプリケーションのテストを加速し、定義したテンプレートから数百の新しいワールドを作成できます。

AWS RoboMaker は、継続的インテグレーションと継続的デリバリー (CI/CD) パイプライン内での自動テスト、大量の反復試行による強化モデルのトレーニング、複数の同時シミュレーションをフリート管理ソフトウェアに接続してのテストを行うことができます。AWS の機械学習、監視、分析のサービスと組み合わせると、ロボットはデータのストリーミング、ナビゲート、通信、理解、学習を行うことができます。

[AWS RoboMaker リソース] ページには、シミュレーション教育リソース、シミュレーションワールドアセット、サンプルアプリケーション、ワークショップとチュートリアルのライブラリ、ハードウェア開発キットへのリンクが含まれています。

AWS RoboMaker の機能

AWS RoboMaker には、以下の特徴があります。

• AWS RoboMaker によるシミュレーション は、インフラストラクチャのプロビジョニングや管理を行わずにシミュレーションジョブを実行できる、フルマネージド型のシミュレーションサービスです。このサービスは、大規模な並列シミュレーションをサポートし、テストするシナリオの複雑度に基づいて自動的にスケーリングします。AWS RoboMaker シミュレーションは、ROS、カスタムロボットアプリケーション、Gazebo、Unity、Unreal、NVIDIA Isaac ベースのシミュレーションなど、任意のロボットソフトウェアとシミュレータの実行に使用できます。

• Simulation WorldForge でのワールドの作成 は、投資の設計やワールド生成インフラの管理を行うことなく、現実世界の条件を模倣する、事前に定義、ランダム化された数百ものシミュレーションワールドを自動作成することができます。現在、Simulation WorldForgeは、設定可能な間取りや家具を備えた、屋内家庭環境向けのワールドを提供しています。

AWS RoboMaker の料金

他の AWS 製品と同様、AWS RoboMaker を使用するための契約や最低契約金は必要ありません。AWS RoboMaker の使用料金に関しては、「AWS RoboMaker の料金」を参照してください。

AWS RoboMaker を開始してサービスの詳細を知るには、AWS RoboMaker の開始方法 に進んでください。