ワールドエクスポートジョブの作成

ワールドを選択して Amazon S3 バケットにエクスポートすることができます。エクスポート用に選択したすべてのワールドが 1 つの .zip ファイルに入ります。

ワールドエクスポートジョブを作成する方法

以下のいずれかのタブのステップに従ってください。

Using the console

1 つのエクスポートジョブでワールドを 1 つエクスポートできます。

シミュレーションワールドテンプレートを作成する方法

1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/ で AWS RoboMaker コンソールにサインインします。

2. AWS RoboMaker コンソールで、左のナビゲーションペインにある [Simulation WorldForge] を展開して [ワールド] を選択します。

3. [World] (ワールド) ページで [Create export job] (エクスポートジョブの作成) を選択します。

4. [Create export job] (エクスポートジョブの作成) ページでエクスポートするワールドを選択します。

5. PutObject を含む IAM ロール、GetObject、Amazon S3 バケットへの AbortMultipartUpload アクセス許可を選択します。[Create] (作成) を選択し、自分のために作成された適切なアクセス許可が含まれているロールを持ちます。

6. ワールド出力の S3 送信先を選択します。ページの下部付近にある [Create new S3 bucket] (新しい S3 バケットの作成) を選択して新しい Amazon S3 バケットを作成することもできます。

7. オプション: [エクスポートジョブの作成] ページで、エクスポートされたワールドに割り当てられるタグを追加します。

8. [Create] (作成) を選択してワールドエクスポートジョブを作成します。

   エクスポートジョブの進行状況は、ワールドエクスポートジョブ詳細ページで追跡できます。ジョブの作成後に自動的にそのページに移動します。

Using the AWS CLI

AWS CLI を使用すればワールドをエクスポートすることができます。create-world-export-job を使用してワールドエクスポートジョブを作成します。1 つのエクスポートジョブでワールドを 1 つエクスポートできます。

次の AWS CLI の例はワールドのエクスポート方法を示しています。まず、list-worlds を使用してワールドを一覧表示し、次にワールド Amazon リソースネーム (ARN) を指定する create-world-export-job を呼び出します。list-world-export-jobs と describe-world-export-job を呼び出せばステータスを確認できます。

aws robomaker list-worlds
aws robomaker create-world-export-job --worlds my-simulation-world-arn --iam-role my-iam-role-arn --outputLocation s3Bucket=my-bucket,s3prefix=prefix
aws robomaker list-world-export-jobs
aws robomaker describe-world-export-job --job my-world-export-job-arn