ワールド生成ジョブの作成 - AWS RoboMaker

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ワールド生成ジョブの作成

ワールド生成ジョブを作成して、さまざまな部屋設定とインテリア設定があるワールドを生成します。1 つのワールド生成ジョブでワールドを 50 個まで生成できます。

ワールド生成ジョブの作成方法

以下のいずれかのタブのステップに従ってください。

Using the console
シミュレーションワールドテンプレートを作成する方法
  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/ で AWS RoboMaker コンソールにサインインします。

  2. AWS RoboMaker コンソールで、左にある [Simulation WorldForge] を展開して [ワールドテンプレート] を選択します。

  3. [World templates] (ワールドテンプレート) ページで、ワールドの生成に使用するシミュレーションワールドテンプレートを選択し、次に [Generate worlds] (ワールドの生成) を選択します。

  4. [Generate worlds] (ワールドの生成) ページで [Number of floor plans] (間取り図の数) を指定します。間取り図の数に間取り図 1 つ当たりのインテリアバリエーションの数を掛けた数が 50 を超えないようにしてください。

  5. 間取り図 1 つ当たりのインテリアバリエーションの数を指定します。間取り図の数に間取り図 1 つ当たりのインテリアバリエーションの数を掛けた数が 50 を超えないようにしてください。

  6. オプション: 生成するすべてのワールドに割り当てられるワールドタグを追加します。

  7. オプション: 生成ジョブに割り当てられる生成ジョブタグを追加します。これらのタグは、生成するワールドには適用されません。

  8. [Generate] (生成) を選択します。

    [World generation job detail] (ワールド生成ジョブの詳細) ページでワールド生成ジョブの進捗状況を追跡できます。ワールドの生成に必要な時間は、シミュレーションワールドテンプレートの複雑さと生成するワールドの数によって異なります。

Using the AWS CLI

AWS CLI を使えば、シミュレーションワールドテンプレートからワールドを生成できます。create-world-generation-job を使用してワールド生成ジョブを作成します。

次の AWS CLI の例は 2 つの異なるインテリア間取り図を含む 2 つの間取り図があるワールドを 4 つ生成する方法を示しています。

$ aws robomaker list-world-templates $ aws robomaker create-world-generation-job --template my-simulation-world-template-arn --worldCount floorplanCount=2,interiorCountPerFloorplan=2 $ aws robomaker list-world-generation-jobs $ aws robomaker describe-world-generation-job --job my-world-generation-job-arn