ステップ 1: ローカルシミュレーションを起動する

1. に移動する

   cd sdk-folder/Samples/sample-name/tools/local

2. 次のコマンドを実行して、シミュレーションをローカルで構築して起動します。

   python quick-start.py

   このスクリプトは以下を実行します。

   1. プロジェクトをビルドします。

      • quick-start.py は、build.py で定義されたbuild_project関数を呼び出します。このステップはプロジェクトによって異なります。には PathfindingSample、CMake が使用されます。build.py にある CMake および Docker コマンド。

   2. ローカルシミュレーションを起動する

      • スクリプトは、スキーマで定義された空間パーティションごとに 1 つのローカルプロセスを起動します。

      • スクリプトは、スキーマで定義されたカスタムアプリケーションごとに 1 つのプロセスを起動します。

      • 空間アプリケーションが最初に起動され、次にカスタムアプリケーションが起動されます。それぞれがスキーマに表示される順序で起動されます。

重要

コンソールの SSH セッションなど、GUI をサポートしていない環境で を起動する場合は、 --noappwindowオプションを使用してすべての出力を現在のターミナルにリダイレクトします。

重要

Linux ユーザーの場合、スクリプトはシステムに xterm コマンドがあることを前提としています。Linux ディストリビューションに xterm コマンドがない場合は、 --noappwindowオプションを使用してすべての出力を現在のターミナルにリダイレクトします。

• -h, --help

  • これらのパラメータを一覧表示します。

• --クリーン

  • ビルドする前に、ビルドディレクトリの内容を削除します。

• --nobuild

  • プロジェクトの再構築をスキップします。

• --noappwindow

  • アプリごとに新しいウィンドウを開かないでください。代わりに、stdout を現在のターミナルにリダイレクトします。

• --ログファイル

  • コンソール出力をログファイルに書き込みます。

• --コンソールクライアント

  • 設定にリストされているコンソールクライアントを自動的に接続します。

• --スキーマスキーマ

  • この呼び出しが使用するスキーマ。config.py のデフォルトは「SCHEMA」です。