LaunchConfig

시작 구성에 대한 정보입니다.

내용

command

General를 RobotSoftwareSuite의 값으로 지정한 경우, 이 필드를 사용하여 컨테이너 이미지에 대한 명령 목록을 지정할 수 있습니다.

SimulationRuntime를 SimulationSoftwareSuite의 값으로 지정한 경우, 이 필드를 사용하여 컨테이너 이미지에 대한 명령 목록을 지정할 수 있습니다.

유형: 문자열 어레이

길이 제약: 최소 길이 1. 최대 길이는 255.

패턴: .+

Required: No

environmentVariables

애플리케이션 실행을 위한 환경 변수입니다.

유형: 문자열-문자열 맵

맵 항목: 최소 항목 수는 0개입니다. 최대 항목 수는 20개.

키 길이 제약: 최소 길이는 1입니다. 최대 길이 1024.

키 패턴: [A-Z_][A-Z0-9_]*

값 길이 제약 조건: 최소 길이는 1. 최대 길이 1024.

가치 패턴: .*

필수 여부: 아니요

launchFile

시작 파일 이름입니다.

유형: 문자열

길이 제약: 최소 길이 1. 최대 길이는 1024입니다.

패턴: [a-zA-Z0-9_.\-]*

Required: No

packageName

패키지 이름입니다.

유형: 문자열

길이 제약: 최소 길이 1. 최대 길이는 1024입니다.

패턴: [a-zA-Z0-9_.\-]*

Required: No

portForwardingConfig

포트 전송 구성입니다.

유형: PortForwardingConfig객체

필수 항목 여부: 아니요

streamUI

스트리밍 세션을 애플리케이션에 맞게 구성할지 여부를 나타내는 부울입니다. 만약True, RoboMaker AWS가 연결을 구성하여 시뮬레이션에서 실행 중인 애플리케이션과 상호 작용할 수 있도록 합니다. 구성 요소를 구성하고 시작해야 합니다. 그래픽 사용자 인터페이스가 있어야 합니다.

타입: 부울

필수 항목 여부: 아니요

참고

언어별 AWS SDK 중 하나에서 이 API를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.

• AWS SDK for C++

• AWS Java V2용 SDK

• AWS 루비 V3용 SDK