Simulation WorldForge로 월드 생성

Simulation WorldForge를 사용하면 사용자가 정의한 시뮬레이션 월드 템플릿에서 월드가 생성됩니다. 시뮬레이션 월드 템플릿은 월드 레이아웃, 방 크기, 가구, 방 연결 방식 및 기타 세부 정보를 지정합니다. 벽과 바닥 및 기타 방 특성에는 자재 특성이 있을 수 있습니다. 방은 방 유형별로 자동으로 가구가 채워질 수 있고, 원하는 가구를 선택할 수도 있습니다. 생성된 월드를 시뮬레이션 작업에 사용하고 내보내기하여 개발자 컴퓨터에서 사용할 수 있습니다.

Simulation WorldForge는 도메인 무작위화를 통해 많은 시뮬레이션 월드를 필요로 하는 시뮬레이션 워크로드를 관리하는 데 도움이 될 수 있습니다. 일반적인 Simulation WorldForge 시나리오의 예는 다음과 같습니다.

• 회귀 테스트 — 수백 개의 월드에서 로봇 애플리케이션을 테스트하여 올바른 동작을 검증합니다.

• 합성 이미지 데이터 생성 — 생성된 월드에서 이미지를 캡처하여 다른 로봇 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 예를 들어 가구 배치와 자재 구성이 다른 방의 이미지를 캡처할 수 있습니다.

• 강화 학습 — 로봇 애플리케이션이 탐색할 수 있도록 인테리어 구조가 있는 수백 개의 고유한 월드를 만들 수 있습니다. 월드의 구성을 직접 제어할 수 있습니다.

• 알고리즘 개발 — 로봇 탐색 엔지니어는 가구 배치가 서로 다른 알려진 레이아웃에서 탐색 알고리즘이 제대로 작동하는지 확인할 수 있습니다. 로봇 현지화 엔지니어는 레이아웃 알고리즘이 다양한 평면도에서 다양한 구조 요소를 감지하도록 할 수 있습니다.

월드 생성 알고리즘이나 인프라 생성 및 관리 방법을 몰라도 됩니다. Simulation WorldForge와 AWS RoboMaker는 완전 관리형 서비스입니다.